北京奧星恒迅包裝科技有限公司（簡稱奧星恒迅公司）致力于制藥及生命科學(xué)行業(yè)，1991年建廠以來其產(chǎn)品以高質(zhì)量在業(yè)界聞名。公司主要業(yè)務(wù)包括歐美先進(jìn)制藥設(shè)備、包裝機(jī)械的銷售；生產(chǎn)技術(shù)、工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目管理、工程總包的服務(wù)；醫(yī)藥耗材類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等。提供流體工藝系統(tǒng)、滅菌工藝系統(tǒng)、粉體工藝系統(tǒng)、自動(dòng)化控制工程、驗(yàn)證測試等專業(yè)服務(wù)等。
醫(yī)用塑料瓶是奧星恒迅公司的一個(gè)主力產(chǎn)品，其市場銷量穩(wěn)健增長。作為一種被廣泛使用的醫(yī)療耗材，其產(chǎn)品事關(guān)國民健康。所以，醫(yī)用塑料瓶質(zhì)量檢驗(yàn)檢測的要求非常嚴(yán)格。

過去，奧星恒迅公司生產(chǎn)的醫(yī)用塑料瓶依靠人工檢測，為完成嚴(yán)格的檢測要求，不僅占用了大量人力資源，而且分揀的質(zhì)量也有所差異。因此，奧星恒迅公司迫切需要進(jìn)行技改工作以提高檢測效率。

這時(shí)，位于北京市的一家本地視覺供應(yīng)商——北京康視杰視覺技術(shù)有限公司，建議奧星恒迅公司采用康耐視公司的 In-Sight 視覺系統(tǒng)。該視覺系統(tǒng)通過使用先進(jìn)的圖案匹配技術(shù) PatMax來定位塑料瓶，其斑點(diǎn)檢測、缺陷檢測技術(shù)能夠穩(wěn)定運(yùn)用到傳送帶上的高速檢測。

通過現(xiàn)場測試和計(jì)算，奧星恒迅公司在檢測線上共應(yīng)用了 4 套 In-sight 7402 智能相機(jī)，以全方位的檢測醫(yī)用塑料瓶的缺陷、缺件、臟點(diǎn)，以及鋁制封邊的褶皺、褪色、塑料管的毛茬等（如圖 1、圖 2 所示） 。

圖 1 塑料瓶自動(dòng)分揀機(jī)正在通過 In-sight 視覺系統(tǒng)來檢測塑料瓶的缺陷及黑點(diǎn)等。

圖 2 通過 In-sight 視覺系統(tǒng)里的定位、瑕疵檢測、斑點(diǎn)檢測等工具對(duì)塑料瓶進(jìn)行分揀的部分程序圖片。

醫(yī)用塑料瓶的檢測流程共分為兩步，康耐視的技術(shù)工程師分別對(duì)其進(jìn)行了針對(duì)性設(shè)計(jì)，來切實(shí)保證檢測需求。

第一步，塑料瓶經(jīng)傳送帶來到第一個(gè)工位及瓶體檢測工位，此工位要求檢測出瓶體的臟點(diǎn)、益色、毛茬、缺陷等，分揀速度達(dá)到 200 個(gè)/min。

在此處應(yīng)用 In-sight 7402 智能相機(jī)可以有效的完成以上檢測需求。由于分揀速度快，所以對(duì)相機(jī)的運(yùn)行處理速度有較高要求?？的鸵暤募夹g(shù)工程師通過增加外界光源強(qiáng)度、增大鏡頭光圈系數(shù)、減少相機(jī)曝光時(shí)間等具體措施來解決此類問題。

另外，在檢測管壁黑點(diǎn)和臟點(diǎn)時(shí)，由于塑料瓶處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，所以定位的穩(wěn)定性會(huì)影響檢測區(qū)域，而通過運(yùn)用 PatMax 定位功能就可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的定位。

In-Sight 視覺系統(tǒng)具有豐富的工具可以用來檢測塑料瓶的缺陷。如 PatMax 工具可以精準(zhǔn)定位瓶體的檢測區(qū)域，Blob 工具可以穩(wěn)定檢測出瓶體臟點(diǎn)，并通過調(diào)節(jié)閾值及對(duì)臟點(diǎn)面積的判斷，就能很好的過濾掉瓶體表面的字體干擾。ExtractHistogram 工具用于檢測瓶體的灰度值，來判斷瓶體的益色。