1、多摩川伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別？

答：低慣量與高慣量是指伺服電機(jī)的慣量矩。伺服電機(jī)的慣量大則帶負(fù)載能力強(qiáng)，反之則弱。與此類似，伺服電機(jī)慣量小則響應(yīng)性強(qiáng)，慣量大則響應(yīng)性差。

2、多摩川伺服控制方式有哪幾種？

答：三種控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

3、多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區(qū)別？

答：多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統(tǒng)發(fā)出的高速脈沖控制伺服電機(jī)的位置，速度和方向。位置控制馬達(dá)每圈最高分辨率131072（編碼器為17位）。若編碼器為2500線，則最高位2500*4=10000.

速度控制是通過(guò)電壓模擬速度指令（-10V~+10V DC)來(lái)對(duì)伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高精度平穩(wěn)控制。

4、伺服電機(jī)沒(méi)有收到系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖，為何會(huì)出現(xiàn)異常振動(dòng)？

答：客戶在安裝連接好伺服后，上電一切正常，沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警，但伺服ON后電機(jī)出現(xiàn)異常振動(dòng)，有時(shí)甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會(huì)輸出一個(gè)鎖定力讓伺服電機(jī)停止在當(dāng)前位置，如果電機(jī)的電源線U,V,W接線錯(cuò)誤，或者連接松脫，或者初始值增益偏大，那么這個(gè)鎖定力就會(huì)讓伺服電機(jī)發(fā)生振動(dòng)。

5、多摩川伺服資料下載地址在哪里？

答：多摩川伺服資料在艾而特官網(wǎng)有下載，百度搜索：艾而特，網(wǎng)址：http://www.contmp.com，進(jìn)入下載中心 多摩川即可。

6、多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器上編碼器反饋A相，B相，Z相脈沖的用途？

答: 多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號(hào)，只是伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈才發(fā)出一個(gè)脈沖，一般用來(lái)做伺服的原點(diǎn)歸零。當(dāng)伺服在速度控制或者扭矩控制時(shí)，設(shè)定A,B相脈沖數(shù)量可以確定伺服電機(jī)的位置和速度。

7、多摩川目前伺服驅(qū)動(dòng)器常用型號(hào)系列有哪些？

答：TAD8810：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率范圍3W~100W。

TAD8811：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率范圍30W~750W.

8、多摩川驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件叫什么？

答：多摩川調(diào)試軟件名稱為Motion Adjuster,免費(fèi)提供，最新版本1.5

9、為什么絲桿在停止的時(shí)候，電機(jī)有抖動(dòng)，絲桿有振動(dòng)？

答：絲桿在低速或者高速（3000rpm)停止時(shí)抖動(dòng)，一般是由于電機(jī)伺服位置環(huán)和速度環(huán)增益引起，建議調(diào)整51,52,53,59負(fù)載慣量值，當(dāng)馬達(dá)還有高頻振動(dòng)時(shí)，再調(diào)整低通濾波器減小振動(dòng)。

10、為什么電機(jī)方向剛好相反，但系統(tǒng)信號(hào)沒(méi)錯(cuò)？

答：修改參數(shù)72，設(shè)定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向。

11、多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器一般使用的設(shè)定參數(shù)有哪些？

答：1）31#，控制模式

2）74#，位置指令選擇

3）120#，脈沖模式

4) 121#,電子齒輪分子

減小51,52，53（如果剛開(kāi)始馬達(dá)噪音大）

12、多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣構(gòu)成絕對(duì)位置控制系統(tǒng)？

答：多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器要做絕對(duì)值控制系統(tǒng)，馬達(dá)必須使用17位絕對(duì)值，或者23位絕對(duì)值，2500線或者17位增量式不行。伺服驅(qū)動(dòng)器還必須接電池，電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當(dāng)然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驅(qū)動(dòng)器參數(shù)140還要更改為1。絕對(duì)位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測(cè)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，又對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行記憶。不管伺服驅(qū)動(dòng)器電源在ON還是OFF狀態(tài)，絕對(duì)位置控制系統(tǒng)都能檢測(cè)出伺服電機(jī)的當(dāng)前位置。

13、多摩川伺服馬達(dá)有哪幾個(gè)系列，有啥區(qū)別？

答：多摩川伺服馬達(dá)有TBL-i I,TBL-i II,TBL-i III系列。

TBL-i I指多摩川早期的產(chǎn)品，編碼器線數(shù)主要有2000,2048,2500線。

TBL-i II在TBL-i I做技術(shù)升級(jí)，體積更小巧，編碼器線數(shù)主要是2500,17位絕對(duì)值。

TBL-i III馬達(dá)本體做了重新設(shè)計(jì)，磁極極數(shù)為10極，編碼器采用23位絕對(duì)值。

14、驅(qū)動(dòng)器上的電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)如何定義？

答：電流環(huán)是以電流信號(hào)作為反饋信號(hào)的控制環(huán)節(jié)。

速度環(huán)是以速度信號(hào)作為反饋信號(hào)的控制環(huán)節(jié)。

位置環(huán)是以位置信號(hào)作為反饋信號(hào)的控制環(huán)節(jié)。

電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，在伺服系統(tǒng)中起到控制系統(tǒng)機(jī)械特性的作用，其反饋元件一般為電流互感器；速度環(huán)為電流環(huán)外面，主要起到控制轉(zhuǎn)速的作用，其反饋元件一般為編碼器；位置環(huán)在速度環(huán)的外面，主要起到位置控制作用，其反饋元件一般為編碼器，光柵尺，旋轉(zhuǎn)變壓器等。