這是 Lenze 倫茨在德國(guó)的一個(gè)成功案例。位于德國(guó)法蘭克福的 Keilmann 集團(tuán)為了他們新一代空氣過濾器的 生產(chǎn)設(shè)備，選用了 Lenze 伺服控制器，實(shí)現(xiàn)了較之前變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)備高出 70%的產(chǎn)量。這種新型的生產(chǎn)設(shè)備生 產(chǎn)的就是大家熟知的廣泛應(yīng)用于空氣處理系統(tǒng)中的袋式過濾器。這種過濾器由一系列過濾材料板組合，這些過 濾材料被切割成腰形曲線，并裝訂在一起。Lenze 伺服控制器可控制這些材料的進(jìn)給與出料，還可實(shí)現(xiàn)高達(dá)每 秒 10 針的動(dòng)態(tài)定位控制。

袋式過濾器被用在 3 至 12 對(duì)固定于一個(gè)框內(nèi)，形成一個(gè)一端開口的形狀。這種安裝方式大大增加了表面面積， 使其能夠在最小的壓力損失下除去空氣中的粉塵。其應(yīng)用相當(dāng)廣泛，包括制藥行業(yè)、醫(yī)療、噴漆烤房、潔凈室 和通用空調(diào)通風(fēng)。所使用的過濾材料通常為玻璃纖維或合成材料。無論使用這兩種材料中的哪一種，都要保證 其低密度且相對(duì)柔軟。這為不同速度下的精確材料處理帶來了一大挑戰(zhàn)?？紤]到對(duì)針頭的精確同步和定位要求，

Keilmann 最終選用了 Lenze 倫茨伺服技術(shù)。

從一個(gè)卷軸拉出材料的上部和下部長(zhǎng)度至縫紉區(qū)，由縫紉區(qū)的多針縫合工位負(fù)責(zé)以各種長(zhǎng)度將其縫入織物，并 隨即由熱熔膠粘劑對(duì)其進(jìn)行固定。下一步由精確定位的縫頭進(jìn)行收邊，并將濾袋定長(zhǎng)剪切后送至堆料區(qū)。多針 縫合工位每秒可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 10 針，且材料的兩個(gè)織物之間的螺紋長(zhǎng)度為 20 至 60mm 不等。為了確保針進(jìn)入材 料時(shí)干凈且不會(huì)撕裂縫合工位，整個(gè)過程需確保與過濾材料的移動(dòng)精確同步。

對(duì)此，Lenze 倫茨驅(qū)動(dòng)解決方案采用 9400 系列伺服控制器，通過 CANopen 進(jìn)行總線連接，并借助于“電子 軸”軟件實(shí)現(xiàn)同步功能。該方案選用低慣量和峰值扭矩較常規(guī)電機(jī)高出四倍的 Lenze MCS 同步伺服電機(jī)。 MCS 同步伺服電機(jī)不再與常規(guī)的行星齒輪結(jié)合，而是與 Lenze 的 GKR 傘齒輪減速機(jī)組合使用。這款外形酷似 蝸輪蝸桿減速機(jī)的 GKR 基于效率為 94%以上的傘齒輪而設(shè)計(jì)，幾乎不產(chǎn)生磨損，且回轉(zhuǎn)間隙極低，與行星輪 設(shè)計(jì)相比，成本更低。

為了確保快速的數(shù)據(jù)處理，我們將定位系統(tǒng)集成至 Lenze 9400 伺服控制器。在負(fù)責(zé)將材料網(wǎng)分為各個(gè)不同濾 袋的橫切機(jī)上，KSL 選用 Lenze“飛鋸”驅(qū)動(dòng)解決方案作為其現(xiàn)成的技術(shù)模塊，從而實(shí)現(xiàn)織物的連續(xù)移動(dòng)，而 不是帶緩沖的啟停運(yùn)動(dòng)。飛鋸軟件是 Lenze FAST 應(yīng)用軟件的一個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊之一，該應(yīng)用軟件包含各式各樣久 經(jīng)驗(yàn)證的技術(shù)模塊，結(jié)構(gòu)清晰，性能極高。

借助于 Lenze 伺服系統(tǒng)，KSL FPS300 濾袋系統(tǒng)獲益頗多。該系統(tǒng)的最初制定目標(biāo)為 20 m/min，但是 Lenze 倫茨為其實(shí)現(xiàn)了 24m/min，較其以往系統(tǒng)提高了 70%的產(chǎn)量，且每分鐘可實(shí)現(xiàn) 40 個(gè)濾袋帶 600mm 的長(zhǎng)度。 這一成功案例是 Lenze 多年的驅(qū)動(dòng)與自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與 Keilmann 在非織造織物多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)通 力合作的結(jié)晶。