許多現(xiàn)有的老控制系統(tǒng)已經(jīng)使用了超過35年，這意味著該技術已經(jīng)過時，而且備件也越來越少。

隨著鐵路控制系統(tǒng)的老化，故障和損壞情況越來越頻繁。其結果是，地鐵運行會很快被中斷，從而對本地公共交通運輸產生較大影響。經(jīng)業(yè)內認可且達到SIL 4要求的自動化系統(tǒng)PSS4000取代了安特衛(wèi)普市中心三條地鐵線路地下路口處過時的電子板。Pilz基于軟件的創(chuàng)新控制與安全解決方案在不干擾復雜外圍電氣設備的前提下，已經(jīng)逐步替代了現(xiàn)有的技術。從那時起，中央火車站附近的地鐵運行一直較為穩(wěn)定可靠。

該項目涉及3個完整路口的改造。在每個路口，兩條軌道合并為單一軌道。

在安特衛(wèi)普市的地下，三條地鐵線路在三個站點——Astrid站、Opera站和Diamant站——構成的三角形中交匯。運行過程中，有兩條線路會占用這三個站點的一部分軌道?？刂坪捅O(jiān)控系統(tǒng)必須確保每次只有一趟列車進站。過去，這些站點中斷運行的情況不斷增加。“電路板和電磁組件已經(jīng)服役超過35年；要買到適合的備件變得越來越難。而且，熟悉該技術的員工也越來越少”，大安特衛(wèi)普本地公共運輸運營商De Lijn的電子工程師Guido Maesschalck解釋說。

現(xiàn)代的自動化樞紐

顯然，這種情況需要立刻采取行動：使用基于軟件的現(xiàn)代化解決方案取代老化的控制和監(jiān)測技術。另外，還有一個基本要求：不能對這些站點及控制柜周圍的整個電工技術基礎設施造成干擾。改造過程采用模塊化和漸進的形式，三個樞紐的最終改造幾乎是在一夜之間完成。畢竟，沒人愿意當?shù)毓步煌òc瘓數(shù)月。鐵路運營商對該項目進行招標;德國自動化公司Pilz由于鐵路部門的推薦而參與其中。該公司自1995年起在比利時設立了分支機構。“在我們與Pilz合作執(zhí)行了最初的參考項目后，我們就已經(jīng)找到了合適的合作伙伴來對這個敏感三角地帶的控制及安全相關技術進行現(xiàn)代化改造”，Guido Maesschalck說。

第一個挑戰(zhàn)是針對這種特定情況開發(fā)一個項目方案。“一開始，我們實際上只有一些舊的電路圖和軌道圖。首先，我們分析了符合要求的硬件和軟件，同時構建了項目工作流程”，負責的Pilz比利時項目經(jīng)理Geert de Bruycker說。具有約束力的時間表用于定義各個重要階段，選擇硬件工具并開發(fā)相應的軟件應用程序。

借助Pilz經(jīng)行業(yè)驗證的標準化解決方案（如PSS 4000），用戶可以減少對專用鐵路解決方案的依賴以及認證和審核工作。

通過認證的鐵路運行自動化系統(tǒng)

自動化系統(tǒng)PSS 4000是全新控制與安全解決方案中的核心組件。為滿足鐵路運輸?shù)奶囟ㄒ?，Pilz開發(fā)了業(yè)界認可的自動化系統(tǒng)：這些特殊模塊的類型為-R（“鐵路”）型，能夠抵抗鐵路環(huán)境中常見的電磁干擾、極端溫度與極端機械負荷。PSS 4000 自動化系統(tǒng)內的 -R 模塊已通過 CENELEC 的認證，符合 EN 50126、EN 50128、EN 50129 和 EN 50155 標準。PSS 4000-R也已通過鐵路的特定安全認證并通過了德國聯(lián)邦鐵路局（EBA）的批準。這些模塊可用于鐵路行業(yè)內安全完整性等級不同的各種應用。包括軌道施工機械和牽引設備的控制功能，以及信號傳送區(qū)域內的控制或監(jiān)控功能，例如對平交道口、控制和安全技術，或信號站連接進行信號監(jiān)控。該自動化系統(tǒng)在整個應用中都可達到 SIL 4 要求。

每次一趟列車，確保安全

簡單地說，Pilz自動化系統(tǒng)PSS 4000在三個交通樞紐的任務是確保有序、安全、高效的運作流程。比之前采用的技術更可靠、更強大、更有效。在三個相同的軌道交叉路口，基于軟件的全新自動化解決方案可確保每次只有一趟列車被許可進站。如站內有列車停留，兩個軌道信號燈則顯示紅色。如果兩趟列車幾乎同時到達，自動化系統(tǒng)將按照規(guī)定的模式?jīng)Q定列車的優(yōu)先權。PSS4000不僅控制并監(jiān)測點設置和光信號，還會監(jiān)控與路基連接的傳感器和探測器。這些設備用于監(jiān)測兩趟列車之間的最短距離。如果距離小于最低值，自動化系統(tǒng)將自動對后面的列車進行制動。列車司機可通過顯示屏了解他在具體情況下可以行駛的最高速度。如果他忽略此顯示，自動化系統(tǒng)將再次對該列車進行制動。PSS 4000還可以檢測電纜斷裂、信號燈及距離傳感器故障或失靈，并采取相應的安全相關措施。

節(jié)省空間的緊湊型控制柜

三個PSS 4000模塊單元分別用于三個鐵路道岔，并通過SafetyNet p進行通信。PSS 4000包含數(shù)個功能組；安全PLC、I/O設備和各種I/O模塊則作為安全與自動化功能的硬件組件使用。模塊化單元在控制柜所占的空間與舊的電路板完全相同。具有更高級控制及監(jiān)測功能的主模塊（MAW）安裝在這些站點旁的中央控制柜中，兩個從模塊（MV"- 和 MV"+）則位于進給軌道信號系統(tǒng)控制柜中。

PSS 4000能夠封裝功能塊和提供面向功能塊的編程語言，有助于顯著減少工程工作量。

電工技術外圍設備保持不變

總之，自動化系統(tǒng)PSS4000在對鐵路控制與監(jiān)測基礎設施進行現(xiàn)代化改造過程中顯示出了諸多優(yōu)勢。這些改造措施可以分階段實施。所有的電子外圍設備，包括信號、控制、報警技術，以及控制柜布線，均保持不變。因此，自動化系統(tǒng)PSS 4000還可以起到舊控制箱之間的接口功能。模塊化技術是高度標準化的技術；可根據(jù)特定任務輕松進行個別調整。

一旦模塊在離線模式下測試成功，系統(tǒng)可以快速投入使用：Pilz的軟件平臺PAS4000可創(chuàng)建、配置并設置安全相關應用的參數(shù)，并將其下載至控制系統(tǒng)中。“對于我們來說，自動化系統(tǒng)是技術基礎，未來幾年，在此基礎之上可以打造其它更安全、更可靠的軌段。憑借Pilz的硬件和軟件，以及出色的支持和建議，我們一定會步入正軌”，Guido Maesschalck總結說。