1、引言

加氣混凝土新型建筑材料，具有輕質(zhì)、保溫、隔音等優(yōu)點(diǎn)，主要用于建筑結(jié)構(gòu)的填充，廣泛應(yīng)用于建筑中。加氣混凝土主要利用煤灰、工業(yè)廢渣為原料，是一種節(jié)能環(huán)保的綠色建材，隨著國家相關(guān)政策的出臺(tái)，加氣混凝土生產(chǎn)線得到了飛速的發(fā)展。其中掰板機(jī)是加氣混凝土生產(chǎn)線上的重要設(shè)備，安裝于成品輸送端，用于把切割后的成型混凝土塊沿切縫分開并重新疊放在一起，可自動(dòng)完成掰離程序。掰板機(jī)具有龍門機(jī)架，主要由升降起重機(jī)和液壓掰板系統(tǒng)組成，掰板起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)若采用傳統(tǒng)調(diào)速方式（繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速），則會(huì)帶來沖擊振動(dòng)、起制動(dòng)不穩(wěn)、定位不準(zhǔn)確的弊病，故采用無極變頻調(diào)速技術(shù)，是解決上述問題的有效措施。

2、項(xiàng)目基本介紹

山東某建筑機(jī)械有限公司始建于1994年，是中國最早生產(chǎn)新型環(huán)保磚之一，專業(yè)從事加氣磚、灰砂磚生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造。四方V560系列變頻器應(yīng)用于該公司的掰板機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下：

坯體最大規(guī)格：（長×高×寬）6000mm×1500mm×600mm

起重機(jī)額度起重量：15噸（夾具自重7噸，起吊磚重8噸）

起重電機(jī)參數(shù)：額度功率13kW，額度電流31A，額度轉(zhuǎn)速685rpm，額度頻率5~50Hz

制動(dòng)器：電力液壓盤式制動(dòng)器

3、現(xiàn)場應(yīng)用要求

（1）要求低頻力矩大、過載能力強(qiáng)，上升和下降啟動(dòng)無溜車、過沖現(xiàn)象。

（2）要求停車準(zhǔn)確定位，停車誤差±1cm。掰板機(jī)把混凝土塊沿切縫掰開，上下夾粱必需準(zhǔn)確停止在切縫處，因此，要求變頻器減速時(shí)間很短，一般要求在0.5秒之內(nèi)。

（3）要求具有懸停性能，液壓制動(dòng)閘從得到控制器給出停機(jī)命令，到閘完全抱死，需要約1.5秒的時(shí)間，為了確保準(zhǔn)確定位在切縫處，變頻器快速停機(jī)后，在閘未完全抱死時(shí)，輸出恒定的制動(dòng)力矩，保持電機(jī)軸不動(dòng)，達(dá)到懸停效果。同時(shí)液壓閘在零速狀態(tài)下抱閘，停車平穩(wěn)、振動(dòng)小，有利于延長剎車片的使用壽命。

4、應(yīng)用方案及調(diào)試參數(shù)

4.1應(yīng)用方案

掰板起重機(jī)升降電機(jī)為13kW的8極變頻電機(jī)，采用V560-4T0220重載矢量型變頻器搭載起重專用擴(kuò)張卡，制動(dòng)電阻選配13kW、20Ω。

電氣及其控制系統(tǒng)接線如圖1所示。

圖1電氣及其控制系統(tǒng)接線圖

4.2部分功能名稱及其參數(shù)設(shè)置如表1所示。

表1部分功能名稱及其參數(shù)設(shè)置

5、安裝調(diào)試指導(dǎo)及注意事項(xiàng)

1、調(diào)試指導(dǎo)

(1)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

方法1：把起重?cái)U(kuò)張卡拔下，上電。把電機(jī)額定參數(shù)對(duì)應(yīng)設(shè)置到F2.0.00~F2.0.04參數(shù)中，再設(shè)F2.2.53=1（靜態(tài)辨識(shí)），再按鍵盤“FWD”開始辨識(shí)。

方法2：不把起重?cái)U(kuò)張卡，把電機(jī)額定參數(shù)對(duì)應(yīng)設(shè)置到F2.0.00~F2.0.04參數(shù)中，

再設(shè)F2.2.53=1（靜態(tài)辨識(shí)），再按“上升啟動(dòng)按鈕”開始辨識(shí)。

(2)運(yùn)行性能調(diào)試

開閘頻率：FC0.01、FC.0.07=電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率×1.2

開閘延遲頻率：FC.0.04=電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率×1.5

合閘頻率：上行合閘頻率FC.0.14主要配合滑落防止頻率和時(shí)間調(diào)試，滑落防止頻

率必需大于上行合閘頻率。當(dāng)上行合閘頻率設(shè)定偏大，上行合閘時(shí)機(jī)

械振動(dòng)大；當(dāng)上行合閘頻率設(shè)定偏小時(shí)，上行合閘時(shí)易溜車。

下行合閘頻率FC.0.15主要配合直流制動(dòng)時(shí)間、直流制動(dòng)起始頻率及減

速時(shí)間調(diào)試，下行合閘頻率設(shè)定偏大，機(jī)械振動(dòng)大，反之停機(jī)電流大，

易溜車。

合閘頻率調(diào)試到最佳效果為，機(jī)械振動(dòng)小、停車電流小，制動(dòng)閘在抱

死之前，電機(jī)軸靜止不動(dòng)。

快速平穩(wěn)停機(jī)調(diào)試方法：

快速準(zhǔn)確停車：主要調(diào)試變頻器的減速時(shí)間F1.0.04，減速時(shí)間越短，停機(jī)越快，

四方V560在15T掰板機(jī)上應(yīng)用，減速時(shí)間為0.5秒。

注意：變頻器在此類需要快速停車的應(yīng)用上，制動(dòng)電阻需按照起重標(biāo)準(zhǔn)配置，若

選型偏小，變頻器減速效果不好，且易燒壞制動(dòng)電阻。

上升平穩(wěn)停止：主要調(diào)滑落防止頻率FC.0.16、滑落防止時(shí)間FC.0.17。滑落防止時(shí)

間設(shè)置為制動(dòng)閘從收到合閘信號(hào)到完全抱死的時(shí)間，滑落防止頻

率在滑落防止時(shí)間內(nèi)輸出恒定的力矩，達(dá)到重物懸停，若設(shè)置偏

大，電機(jī)會(huì)緩慢爬行，設(shè)置偏小，輸出力矩不夠，易出現(xiàn)溜車。

下降平穩(wěn)停止：主要調(diào)試直流制動(dòng)時(shí)間FC.0.45、減速時(shí)間F1.0.04和下降合閘頻

率FC.0.15。

6、結(jié)束語

加氣混凝土生產(chǎn)設(shè)備掰板起重機(jī)采用四方電氣V560系列變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)后使整機(jī)性能有較大的提高，具備了起升平滑、穩(wěn)定、定位精準(zhǔn)、零速抱閘等特點(diǎn)。V560系列變頻器搭載起重專用擴(kuò)展卡，內(nèi)置起重行業(yè)專用程序，安裝調(diào)試簡便。加上變頻器保護(hù)功能齊全，從而四方變頻器在掰板起重機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。