以靈活的方式設(shè)計(jì)高度自動(dòng)化的生產(chǎn)流程并同時(shí)確保人員、機(jī)器和設(shè)備的安全  –  這就是機(jī)器和設(shè)備運(yùn)營(yíng)方目前面臨的挑戰(zhàn)。作為工業(yè)安全技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)和市場(chǎng)領(lǐng)先者，SICK 提供一站式的全方位安全解決方案。安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控Safe Motion Control 包含了專為驅(qū)動(dòng)和機(jī)器運(yùn)動(dòng)安全監(jiān)控而設(shè)計(jì)的創(chuàng)新安全方案。這樣就可以在確保充分安全的同時(shí)提高機(jī)器的可用性和效率。

>>     人與機(jī)器之間的完整交互設(shè)計(jì)今后將對(duì)工業(yè)的性能和生產(chǎn)效率生很大影響。借助創(chuàng)新的安全技術(shù)方案，例如安全運(yùn)動(dòng)控制，可以隨時(shí)監(jiān)控機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。這樣就能支持機(jī)器與操作人員之間的安全合作。通過(guò)可靠地監(jiān)控速度、路徑和加速度等機(jī)器參數(shù)，能夠精確區(qū)分危險(xiǎn)或安全的機(jī)器動(dòng)作。所有來(lái)自安全傳感器以及執(zhí)行器的信號(hào)均可以整合。然后通過(guò)從中生成的信息推斷出機(jī)器操作人員在進(jìn)入或干預(yù)到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)是否真的受到威脅。也就是說(shuō)，即使在流程運(yùn)行期間也可以允許人員進(jìn)入機(jī)器。這樣一來(lái)就無(wú)需中斷流程、最大程度地減少了停工期和錯(cuò)誤關(guān)閉、縮短了循環(huán)時(shí)間并且提高了機(jī)器和設(shè)備的效率和可用性。

安全運(yùn)動(dòng)控制 – 外部的集成安全方案

安全驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控是在相關(guān)安全或控制方案的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。

外部安全方案的優(yōu)點(diǎn)：

·  將安全于自動(dòng)化工具分離，確保較高的操作保護(hù)

·  獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

·  整個(gè)安全解決方案位于一個(gè)軟件中，節(jié)省時(shí)間和成本

·  在一個(gè)系統(tǒng)中監(jiān)控多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置

·  經(jīng)過(guò)驗(yàn)證且專為行業(yè)定制的 SICK 應(yīng)用包能夠減少工程設(shè)計(jì)工作

用于固定和移動(dòng)安全應(yīng)用場(chǎng)合的通用型運(yùn)動(dòng)控制傳感器

集成于安全功能的驅(qū)動(dòng)和軸應(yīng)配備經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全編碼器，例如 DFS60S Pro。這實(shí)際上說(shuō)明了移動(dòng)和固定應(yīng)用場(chǎng)合的要求以及安全技術(shù)評(píng)估的復(fù)雜性。

其他運(yùn)動(dòng)控制傳感器

如果電機(jī)上配備了 HIPERFACE® 技術(shù)，那么電動(dòng)軸上的安全驅(qū)動(dòng)監(jiān)控器模塊FX3-MOC0 將使用  HIPERFACE® 驅(qū)動(dòng)的信號(hào)（例如安全電機(jī)反饋系統(tǒng) SRS/SRM50 和EFS/EFM50、SKS/SKM36）。這樣就可以實(shí)現(xiàn)所需的切斷功能和性能等級(jí)  (PLr) – 如果有必要，還可以通過(guò)第二個(gè)獨(dú)立信號(hào)實(shí)現(xiàn)，例如來(lái)自編碼器。

運(yùn)動(dòng)控制安全控制器

使用 Flexi Soft 和 Drive Monitor FX3-MOC0，既可以監(jiān)控電氣驅(qū)動(dòng)也可以監(jiān)控液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)工作人員將手伸入安全光幕或者打開檢修門時(shí)，不再需要通過(guò)完全斷開整個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的電源來(lái)觸發(fā)所需的停止反應(yīng)。機(jī)床（特別是壓力機(jī)）的驅(qū)動(dòng)技術(shù)正在向電氣驅(qū)動(dòng)，特別是伺服驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變。電氣驅(qū)動(dòng)裝置可以有針對(duì)性地向流程提供能源。這樣就可以更準(zhǔn)確地控制流程、節(jié)省了成本并改善了產(chǎn)品質(zhì)量。軸的更快移動(dòng)同樣提高了生產(chǎn)效率。

簡(jiǎn)單可靠，滿足所需性能等級(jí)

每一個(gè) Drive Monitor FX3-MOC0 模塊上可連接兩個(gè)編碼器以及實(shí)現(xiàn)下列性能等級(jí)：

·   如果有一根軸并且?guī)в蟹前踩碗姍C(jī)反饋 (MFB) 和一個(gè)額外的外部編碼器，可達(dá)到PL e

·   如果有兩根軸且沒(méi)有額外的編碼器，則根據(jù)所使用的電機(jī)反饋（安全或非安MFB）最多可達(dá)到PL d

·   如果有一根軸和一個(gè)安全編碼器DFS60S Pro，可達(dá)到PL d

SICK 運(yùn)動(dòng)控制專家介紹安全編碼器DFS60S Pro

安全監(jiān)控自動(dòng)導(dǎo)航車 - 空間利用更加高效

SICK 安全運(yùn)動(dòng)控制解決方案由安全編碼器DFS60S Pro 和 Drive MonitorFX3-MOC構(gòu)成，是用于移動(dòng)式機(jī)器（例如自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV）驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)安全監(jiān)控的理想方案。這種組合式安全解決方案使得機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商節(jié)省了在安全工程設(shè)計(jì)和許可程序上所花費(fèi)的時(shí)間。另一方面，如果解決方案中使用了沒(méi)有安全技術(shù)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，那么就必須對(duì)其進(jìn)行自行評(píng)估。而     SICK安全運(yùn)動(dòng)控制解決方案則可以將由此產(chǎn)生的技術(shù)和法律風(fēng)險(xiǎn)降至最低。專為安全控制器Flexi Soft設(shè)計(jì)的擴(kuò)展模塊Drive  Monitor  FX3-MOC0 能夠可靠檢測(cè) AGV 的行駛方向和速度參數(shù)，并且為編碼器提供了通用接口。用于監(jiān)控方向、速度或制動(dòng)斜坡的編碼器可以集中連接至 Drive Monitor FX3-MOC0。這種監(jiān)控方式優(yōu)化了AGV上所安裝的安全激光掃描器的保護(hù)區(qū)域。因此可以更加高效地利用 AGV 的移動(dòng)空間。

安全編碼器 DFS60S Pro – 僅通過(guò)一個(gè)編碼器實(shí)現(xiàn)可靠監(jiān)控

安全編碼器 DFS60S Pro 安裝于AGV的驅(qū)動(dòng)軸上，能夠?qū)Π踩δ芴峁┲С郑鏢SM（安全速度監(jiān)控）和SLS（安全降低速度）。通過(guò)編碼器與控制器之間的配合，控制器會(huì)根據(jù)需要降低AGV的速度。通過(guò)驅(qū)動(dòng)監(jiān)控功能      SBC（安全制動(dòng)控制）和 SS1（安全停止 1）或 SS2（安全停止 2）可實(shí)現(xiàn) AGV 的急停和安全監(jiān)控。此外，安全編碼器 DFS60S Pro 還可以作為可靠的信號(hào)發(fā)射器，為具有復(fù)雜導(dǎo)航要求的自動(dòng)導(dǎo)航車提供信號(hào)。更加自由的移動(dòng)是   AGV的發(fā)展趨勢(shì)，這也是安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控所面臨的挑戰(zhàn)。帶有差分驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸車將擁有兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元。這樣就可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向等操作。如果不使用經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的編碼器，要實(shí)現(xiàn)這樣復(fù)雜的流程就意味著必須在控制技術(shù)方面完成大量的工作。而經(jīng)過(guò)認(rèn)證的DFS60S Pro  能夠輕松可靠地檢測(cè)行駛方向和速度，以確保安全的移動(dòng)。這樣一來(lái)就可以設(shè)計(jì)出獨(dú)立且互不干擾的驅(qū)動(dòng)配置。

集成型安全方案的優(yōu)點(diǎn)：

這種方案既可以通過(guò)HIPERFACE®電機(jī)反饋系統(tǒng)（SRS/SRM50 和     SKS/SMK36）實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)帶有數(shù)字接口HIPERFACE  DSL®的電機(jī)反饋系統(tǒng)（EFS/EFM50和EKS/EKM36）實(shí)現(xiàn)?；贖IPERFACE DSL® 的單電纜技術(shù)，機(jī)器制造商的布線費(fèi)用得以減半。

優(yōu)勢(shì)：

· 只需要很少的插頭和導(dǎo)線

· 更少的組件

· 來(lái)自一個(gè)制造商的完整傳動(dòng)系統(tǒng)

· 快速認(rèn)證

· 故障響應(yīng)時(shí)間短

· 輕松獲取控制參數(shù)