2002年英國(guó)Invensys、日本三菱電氣、美國(guó)Motorola三家公司宣布組成ZigBee技術(shù)聯(lián)盟，共同研究ZigBee技術(shù)。IEEE也于 2003年制定了針對(duì)LR-WPAN（LowRate Wireless Personal Area Networks）的IEEE 802．15．4-2003無線規(guī)范，定義了一種新的無線設(shè)備的物理層和MAC層，并致力于開發(fā)一種可應(yīng)用在固定、便攜或移動(dòng)設(shè)備上的，低成本、低功耗和低速率的無線連接技術(shù)，其目標(biāo)功能是自動(dòng)化控制，采用DSSS擴(kuò)頻技術(shù)，有效覆蓋范圍根據(jù)不同速率可達(dá)0～300 m。 IEEE 802．15．4—2003協(xié)議共規(guī)定了27個(gè)通信信道：868 MHz有1個(gè)，速率為20 kbps；915 MHz有l(wèi)O個(gè)，速率為40 kbps；2．45 GHz有16個(gè)，速率為250 khps。支持星形、樹形和網(wǎng)狀3種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，按照功能劃分網(wǎng)絡(luò)中有完全功能（FFD）和簡(jiǎn)化功能（RFD）兩種不同類型的設(shè)備。為了簡(jiǎn)化協(xié)議，IEE： E 802．15．4—2003滿足OSI參考模型，規(guī)定了物理層和MAC層，每一層完成自身所規(guī)定的任務(wù)，并向上層提供服務(wù)任務(wù)接口。協(xié)議中數(shù)據(jù)通信方式可分為直接數(shù)據(jù)傳送和間接數(shù)據(jù)傳送兩種，并且以數(shù)據(jù)幀的形式打包發(fā)送出去。網(wǎng)絡(luò)可以在超幀和非超幀的模式下工作，為了提高其可靠性采用了CSMA／CA的媒質(zhì)訪問控制機(jī)制、確認(rèn)幀的應(yīng)答方式和CRC-16 ITU的校驗(yàn)機(jī)制，并可以加入一些數(shù)據(jù)加密和安全控制模式。出于低功耗、低成本考慮，物理層只有14條服務(wù)原語，MAC層有35條原語。與藍(lán)牙相比，這些原語只是它的1／3。 1 硬件電路設(shè)計(jì) 一般情況下IEEE802．15．4網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的基本構(gòu)成如圖l所示。系統(tǒng)的電源通常由電池提供，也可以由穩(wěn)壓模塊供給。RF收發(fā)芯片負(fù)責(zé)射頻信號(hào)的產(chǎn)生和接收解調(diào)，其基準(zhǔn)時(shí)鐘由外部高精度的晶體振蕩器提供；同時(shí)要實(shí)現(xiàn)一些物理層和MAC層的基本功能，例如編解碼、信道選擇、功率控制、接收機(jī)能量檢測(cè)（RSSI）、鏈路質(zhì)量指示（LQI）、空閑信道評(píng)估（CCA）和硬件CRC校驗(yàn)等。在實(shí)現(xiàn)這些基本功能的前提下，RF芯片應(yīng)該盡量做到低功耗、高靈敏度和較小封裝。微控制器要有豐富的資源來完成對(duì)RF芯片的控制，以及對(duì)傳感器、各類應(yīng)用接口和用戶接口的實(shí)時(shí)響應(yīng)。通常協(xié)議棧需要占用32 KB左右的存儲(chǔ)空間。 1.1 AT86RF230性能和內(nèi)部結(jié)構(gòu) Atmcl公司的AT86RF230是與ZigBee／IEEE802．15．4兼容的無線射頻收發(fā)芯片。它工作在2.4 GHz ISM頻段，擁有104dB鏈路預(yù)算，-101 dB的接收靈敏度和3 dB的傳輸功率，從而減少網(wǎng)絡(luò)中所需節(jié)點(diǎn)設(shè)備的總數(shù)，大大降低了IEEE 802．15．4系統(tǒng)的組網(wǎng)成本。所有RF關(guān)鍵器件（除了天線、晶振、去耦電容外）都集成在一塊芯片中，封裝形式采用32引腳、5 mm×5mm×0．9mm大小的QFN封裝。由該芯片所構(gòu)成的設(shè)備僅需6個(gè)外部組件，功能框圖如圖2所示。終端節(jié)點(diǎn)通常是電池供電，發(fā)射模式下電流消耗為 17 mA，接收模式下為15 mA，睡眠模式下僅為O．7μA；工作電壓可達(dá)1．8～3．6V，內(nèi)部有集成的1．8V LDO。AT86RF230內(nèi)部有35個(gè)可以通過SPI控制時(shí)序訪問的8位寄存器，工作時(shí)有8個(gè)基本狀態(tài)（可以根據(jù)需要擴(kuò)展為14個(gè)）。片內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的緩沖分別為129字節(jié)和130字節(jié)，正好可以滿足IEEE802．15．4協(xié)議規(guī)定的最大幀長(zhǎng)度127字節(jié)的要求。發(fā)送時(shí)需要加2字節(jié)的 CRCl6校驗(yàn)碼，接收時(shí)還要多加1字節(jié)的鏈路質(zhì)量指示。 1．2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的硬件電路構(gòu)成 硬件主要部分原理圖如圖3所示，模塊的數(shù)字接口為ATmega128l與 AT86RF230之間的SPI接口以及其他4條控制線。AT-megal28l是Atmel公司的8位高性能的AVR單片機(jī)。其基本特征有：采用 RISC構(gòu)架，具有135條指令，工作在16MHz時(shí)吞吐率可達(dá)16MIPS；片內(nèi)具有128 KB Flash、4 KB片內(nèi)E2PROM和8 KB SRAM，可以通過ISP或JTAG下載程序；工作頻率最高可達(dá)16 MHz，工作電壓為l.8～5．5V，掉電模式下只有O.1μA的工作電流。在本設(shè)計(jì)中ATmegal281工作于內(nèi)部為8 MHz的振蕩頻率下。如果要采用與AT86RF230同步的外部時(shí)鐘信號(hào)，那么CLKM引腳應(yīng)接到ATmegal281的XTAL1腳上，并且熔絲位要設(shè)置為外部時(shí)鐘。AT86RF230的各種工作狀態(tài)中斷信號(hào)由IRQ腳控制，這里接到ATmegal28l的ICPl腳產(chǎn)生捕獲中斷，因?yàn)椴东@中斷可通過設(shè)置噪聲消除方式來減少外界的干擾，從而提高中斷的可靠性。有關(guān)AT86RF230寄存器SPI讀 寫時(shí)序、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖及各種中斷控制的具體方法可以參閱參考文獻(xiàn)。還需注意，AT86RF230所接外部晶振X1的長(zhǎng)期工作頻率穩(wěn)定度要小于等于40 ppm，并根據(jù)晶振和芯片的驅(qū)動(dòng)能力選擇合適的負(fù)載電容。 對(duì)于模擬部分設(shè)計(jì)，為了降低其他部分的干擾，提高RF性能，需要采取抗干擾措施。例如，模擬電源輸入端增加磁珠或電感；AT86RF230模擬地和數(shù)字地要分開布線，并在一點(diǎn)接地；為了減小分布參數(shù)的影響，鋪地要盡可能大，并且要適當(dāng)打上過孔；濾波用的電容也要盡量靠近芯片。另外，要注意阻抗匹配， AT86RF230天線端口為2路100Ω的差分輸出，可直接接差分饋電的天線，但缺點(diǎn)是阻抗匹配和測(cè)試都比較困難，一般可以用巴倫把2路100Ω的差分輸出變換成一路50Ω輸出，然后接各類單端饋電的天線。在控制RF信號(hào)輸出腳PCB導(dǎo)線的阻抗時(shí)，可以采用圖4所示的模型。 根據(jù)選定參數(shù)使用Agilent公司提供的免費(fèi)軟件Ap-pCAD，進(jìn)入Passive Circuits界面選擇相應(yīng)模型。本設(shè)計(jì)選用Coplanar Waveguide模型，輸入?yún)?shù)后便可計(jì)算出饋線的特性阻抗。若根據(jù)計(jì)算結(jié)果設(shè)計(jì)出的饋線實(shí)際測(cè)試情況阻抗達(dá)不到50Ω，則可以通過增加電感L2，及相應(yīng)電容C1或C2來實(shí)現(xiàn)50Ω匹配。天線選型方面既可選用雙端100Ω的差分天線，也可選用50Ω的單端天線，只要按需增建雙端到單端變換的巴倫即可。使用偶板子或F型的PCB天線，優(yōu)點(diǎn)是可以獲得相對(duì)較高的增益，抗干擾能力強(qiáng)；片狀天線體積小，但增益不高，易受干擾。 2 軟件設(shè)計(jì) 軟件開發(fā)環(huán)境為AVRSTUDIO+AVRGCC。這兩個(gè)軟件均是免費(fèi)的。軟件設(shè)計(jì)主要包括射頻驅(qū)動(dòng)、外圍電路控制和ZigBee協(xié)議棧設(shè)計(jì)3個(gè)部分?；贗EEE802．15．4協(xié)議的WPAN網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟件流程基本相同，只是網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器要承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)建立的功能，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)則要承擔(dān)一些控制或測(cè)量的功能。為了與其他ZigBee產(chǎn)品相兼容，軟件設(shè)計(jì)必須嚴(yán)格遵守IEEE 802．15．4協(xié)議。本設(shè)計(jì)建立的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫欠浅瑤Y(jié)構(gòu)的星形網(wǎng)絡(luò)，具體軟件流程如圖5所示。 基本過程為：網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器首先初始化WPAN信息數(shù)據(jù)庫，建立ZigBee網(wǎng)絡(luò)，分配網(wǎng)絡(luò)ID號(hào)和16位網(wǎng)絡(luò)地址，初始化鄰居設(shè)備表，然后等待其他節(jié)點(diǎn)連接；網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上電后，初始化內(nèi)部資源、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的WPAN信息數(shù)據(jù)庫，發(fā)送掃描信號(hào)請(qǐng)求連接，連接成功后，記錄下網(wǎng)絡(luò)ID和分配好的16位網(wǎng)絡(luò)地址，按功能設(shè)定向協(xié)調(diào)器發(fā)送信息。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般為電池供電，所以在空閑時(shí)要進(jìn)入休眠節(jié)能狀態(tài)。外圍電路控制主要是針對(duì)傳感器、開關(guān)等器件的控制，可根據(jù)不同需求對(duì)軟件進(jìn)行相應(yīng)的修改。 3 測(cè)試結(jié)果及總結(jié) 對(duì)ZigBee／IEEE 802．15．4網(wǎng)絡(luò)設(shè)備性能評(píng)估，主要是測(cè)試它的發(fā)射功率、頻譜的相位噪聲、臨近信道干擾和通信距離等。因?yàn)锳T86RF230沒有純載波的輸出模式，只能通過測(cè)試調(diào)制信號(hào)頻譜來分析輸出功率和最大增益點(diǎn)對(duì)應(yīng)頻偏。圖6為第11信道2．405 GHz的調(diào)制信號(hào)輸出頻譜，從中可以看出最大功率所對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)。在空曠環(huán)境中測(cè)試，距離150 m時(shí)通信的誤碼率可小于1％。系統(tǒng)在發(fā)射狀態(tài)下耗電為23．7 mA，接收時(shí)為21．78mA，休眠狀態(tài)下僅為2．5μA。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文設(shè)計(jì)的基于AT86RF230收發(fā)器的WPAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具有容錯(cuò)性高、性能優(yōu)越、超低功耗、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足多種場(chǎng)合實(shí)際需求。通過不斷完善軟硬件設(shè)計(jì)，相信本系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)還可進(jìn)一步提升。