應(yīng)用于自動(dòng)化焊接和裝配產(chǎn)線的機(jī)器人能量傳輸系統(tǒng)。

惡劣的運(yùn)行環(huán)境、有限的空間——加速力和循環(huán)次數(shù)影響著能量轉(zhuǎn)輸。在過(guò)去，這將導(dǎo)致?lián)p失巨大的機(jī)器人操作停機(jī)，每年累積總額達(dá)六位數(shù)。毋庸置疑，德國(guó)MA自動(dòng)化股份有限公司將其結(jié)構(gòu)徹底改變成為緊湊型，三維移動(dòng)的"triflex® RS"拖鏈供能拖鏈系統(tǒng)。自此，設(shè)備利用率有了顯著的提升。

緊湊型機(jī)器人：三維移動(dòng)的"triflex® RS"拖鏈供能拖鏈系統(tǒng)，緊湊型通用模塊。在德國(guó)MA自動(dòng)化，每個(gè)輪班可以進(jìn)行200次抓取后蓋的操作。

"三條壓鑄以及八條結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)線有近百臺(tái)機(jī)器人在使用"薩克森州特洛伊恩的MA自動(dòng)化德國(guó)的結(jié)構(gòu)維護(hù)工作帶領(lǐng)人Steffen Modes說(shuō)道，他描述了高度復(fù)雜的機(jī)械。該司屬于CLN（包括MA自動(dòng)化），是本部在意大利都靈的最大鋼鐵服務(wù)中心。該集團(tuán)公司在歐洲擁有34個(gè)辦事處，2個(gè)海外生產(chǎn)站。

自從2004年工廠開(kāi)業(yè)起，德國(guó)弗格蘭辦事處就致力于擁有185名員工的單件生產(chǎn)、鋼制和鋁制的結(jié)構(gòu)及外部車(chē)身壁板。“我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)及國(guó)際的自動(dòng)化行業(yè)客戶(hù)是我們優(yōu)質(zhì)的合作伙伴。” Steffen Modes解說(shuō)了供應(yīng)公司的理念。

每年有超過(guò)成百上千萬(wàn)的失敗成本

全自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)范了自動(dòng)化焊接和裝配線。在這一領(lǐng)域，機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取后蓋。在過(guò)去，這里也反復(fù)發(fā)生工廠停機(jī)的事情，這是由于工廠安裝在機(jī)器人上的軟管接頭無(wú)法承受現(xiàn)場(chǎng)的嚴(yán)苛條件。機(jī)械會(huì)遭受停機(jī)、反復(fù)拖甩。“整套系統(tǒng)一年平均停機(jī)657分鐘。這就意味著我們每年累積100,000歐元的成本，隨著時(shí)間的推移這將無(wú)法承受。” Steffen Modes說(shuō)道，“因此我們著力于尋求解決方法。

機(jī)器人總共使用八種不同的工廠位置。機(jī)器人可以精確地抓取單獨(dú)零件，并最終在2個(gè)水箱間完成后蓋堆放前移動(dòng)至其他設(shè)備。“通過(guò)布局，我們正在談?wù)摳缮嬷蹈哌_(dá)3cm的情況，”復(fù)雜的模塊對(duì)空間要求極為苛刻，對(duì)能量傳輸同樣也提出了這樣的要求，拖鏈系統(tǒng)要求要有高拉伸強(qiáng)度及低重量要求，當(dāng)速度從零達(dá)到2M/S,拖鏈同樣需要承受高拉伸力，而且對(duì)一些特殊現(xiàn)場(chǎng)而言，還需要能夠承受大量焊渣。

有時(shí)抓取后蓋的沖撞值最大達(dá)3cm。

"triflex® RS"系統(tǒng)有效的防止纏繞和電纜應(yīng)力

自2008年春天起，來(lái)自德國(guó)科隆的易格斯供能拖鏈就投入了使用。該項(xiàng)目使用 triflex® RS 系統(tǒng)，一種緊湊的通用模塊，可以用節(jié)省空間的方式引導(dǎo)供能拖鏈并貼近機(jī)器人臂。它可以快速簡(jiǎn)便地在現(xiàn)有安裝點(diǎn)安裝至機(jī)器人上，無(wú)論是在兩側(cè)還是在端部。這多虧了低安裝高度和狹長(zhǎng)的拖鏈引導(dǎo)，triflex® RS 可用于所有機(jī)器人的可靠移動(dòng)，即使是在嚴(yán)格的安裝空間內(nèi)。

免潤(rùn)滑拖鏈系統(tǒng)有一個(gè)整合的彈性系統(tǒng)。將纖維棒插入纖維棒模塊，就自動(dòng)生成了定向預(yù)應(yīng)力。“伸縮裝置與釣魚(yú)竿相似，可保持拖鏈處理張力狀態(tài)。”圖林銀州易格斯辦公室技術(shù)顧問(wèn) Yve Kirsch解釋道。“通過(guò)這種方式，拖鏈總能緊貼機(jī)器人頭部，甚至在復(fù)雜的三維移動(dòng)中避免循環(huán)和電纜壓力。” 被工件，以及加工頭或者其它邊緣位置干涉的情況也不會(huì)發(fā)生了，尤其是狹小空間。

拖鏈系統(tǒng)有一個(gè)整合的彈簧系統(tǒng)。這樣就能自動(dòng)生成定向預(yù)應(yīng)力，可以在快速移動(dòng)過(guò)程中避免循環(huán)和電纜壓力。

應(yīng)對(duì)極端的有限空間

 “在應(yīng)對(duì)極端的有限空間中，總共有四個(gè)機(jī)器人問(wèn)題，” Steffen Modes 說(shuō)道。“它們遲早會(huì)由易格斯開(kāi)發(fā)的 "triflex® R" 替換，而現(xiàn)在我們不再有這些困擾了。早期的工廠停機(jī)已成為過(guò)去，在過(guò)去的18個(gè)月中，所有的機(jī)器人都是現(xiàn)在了完全無(wú)障礙運(yùn)行。“之前的投入在短時(shí)間內(nèi)收回了成本。自從產(chǎn)品更新起，機(jī)器人就可以完成1,380,000次循環(huán)。

抗沖擊和磨損，堅(jiān)固、耐臟污。四個(gè)機(jī)器人的自動(dòng)化供應(yīng)商配備了 "triflex® R" TRC70 供能拖鏈。”供能系統(tǒng)確保在復(fù)雜的移動(dòng)，甚至是六軸情況下，具有高度的靈活性。每條鏈節(jié)可在縱軸方向扭轉(zhuǎn)約 +/- 10°。這為電纜在不同集合形狀的情況下提供引導(dǎo)提供了幫助。

高強(qiáng)力吸收發(fā)生在所謂的“拖車(chē)原則”（類(lèi)似于“球槽”機(jī)制。）基座和球體在后行程了高度靈活的連接，將三軸順暢移動(dòng)和優(yōu)化伸縮結(jié)合，以此確保高張力?？v軸方向每米最高可扭轉(zhuǎn) +/- 380°。"triflex® R" 供能拖鏈在半徑和扭轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)中，其整合的止動(dòng)系統(tǒng)為電纜提供了完美的彎曲半徑。最終，整個(gè)系統(tǒng)的通用移動(dòng)性也促成了運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)范。

另一個(gè)關(guān)鍵在于拖鏈出色的機(jī)械性能。抗沖擊和磨損，堅(jiān)固、耐臟污，它可以阻擋嚴(yán)苛環(huán)境下的焊接灰塵。簡(jiǎn)易連接和例如去應(yīng)力系統(tǒng)、夾具等配套附件將安裝時(shí)間最小化。

通用模塊 "triflex® RS" 可直接在現(xiàn)有安裝點(diǎn)安裝至機(jī)器人上。因此，即使是在非常狹小的空間，也可以安全地完成三維移動(dòng)。

支持動(dòng)態(tài)應(yīng)用：帶去應(yīng)力的拖鏈安裝支架。

抗沖擊、耐磨損：保護(hù)裝置在極端機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中提供額外的保護(hù)。

得到了徹底的更新

“我們擁有易格斯安裝的第一套拖鏈供能系統(tǒng)，” Steffen Modes回想。“當(dāng)時(shí)，有一個(gè)每天八小時(shí)的窗口期，之后機(jī)器人重新開(kāi)始運(yùn)作，一切都運(yùn)行得如此順利，于是我們隊(duì)另外三個(gè)機(jī)器人進(jìn)行了更新。

在預(yù)算吃緊的時(shí)候，維護(hù)部門(mén)的主管必須首先寫(xiě)一份詳細(xì)的請(qǐng)求以獲得更新設(shè)備的資金。資金的數(shù)目為設(shè)備的更新提供了明確、強(qiáng)有力的引薦作用。”每年停機(jī)約11個(gè)小時(shí)——相當(dāng)于超過(guò)一個(gè)輪班的成本！——管理部門(mén)很快便確信需要更新，“Modes說(shuō)道?，F(xiàn)場(chǎng)被任命的易格斯供能拖鏈系統(tǒng)銷(xiāo)售代表，Yve Kirsch 展示了該系統(tǒng)。隨后他們共同尋找滿(mǎn)足技術(shù)和經(jīng)濟(jì)要求的解決方案。過(guò)去幾個(gè)月表明他們找到了：自安裝后的第一天起，應(yīng)用于多維運(yùn)動(dòng)的全新模塊的供能拖鏈系統(tǒng)已經(jīng)過(guò)測(cè)試。

Steffen Modes——德國(guó)MA自動(dòng)化（左）、Yve Kirsch——圖林根州的易格斯辦公室。自產(chǎn)品改革起，維護(hù)部主管Steffen Modes每年可節(jié)省六位數(shù)的停機(jī)成本。