一、引言

行車(chē)在各行各業(yè)中有廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在的老式行車(chē)主要是通過(guò)交流接觸器控制行車(chē)各個(gè)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，來(lái)控制行車(chē)的前進(jìn)后退，上下左右的動(dòng)作。這中控制方法有很多缺點(diǎn);1.馬達(dá)直接起動(dòng)沖擊電流比較大馬達(dá)經(jīng)常大電流運(yùn)行發(fā)熱量很大會(huì)縮短馬達(dá)的使用壽命和影響電網(wǎng)質(zhì)量.2.大多數(shù)行車(chē)都是輕載運(yùn)行功率因數(shù)很低.3.高速運(yùn)行或速度比不大造成定位困難。4，行車(chē)起吊重物下降時(shí)由于能量守恒原理重物在高處有很大的能量只能大部分通過(guò)無(wú)功功率浪費(fèi)掉了，這在建設(shè)節(jié)能型社會(huì)，減少二氧化碳排放的大環(huán)境下是必須改進(jìn)的。由于以上的缺點(diǎn)有沒(méi)有一種方法可以解決以上的問(wèn)題呢？變頻器加能量回饋單元在行車(chē)上的應(yīng)用就可以很好的解決以上的問(wèn)題，使得行車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)節(jié)能，定位準(zhǔn)確，提高功率因數(shù)。

二、行車(chē)的結(jié)構(gòu)原理：

行車(chē)一般由橋架（又稱(chēng)大車(chē)），裝有提升機(jī)構(gòu)的小車(chē)，大車(chē)移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車(chē)導(dǎo)電裝置。圖1為行車(chē)示意圖：

圖1行車(chē)示意圖：

1．橋架：由主梁。端梁。走臺(tái)等幾部分組成。

2．大車(chē)移行機(jī)構(gòu)。

3．小車(chē)。

4．提升機(jī)構(gòu)。

5．操縱室。

三、客戶現(xiàn)場(chǎng)情況：

廣州某電路器材公司是南方電網(wǎng)的下屬公司，主要生產(chǎn)跟電網(wǎng)有關(guān)的設(shè)備，電線桿，電線塔等等產(chǎn)品，共有60多臺(tái)行車(chē)需要進(jìn)行節(jié)能改造，由于以前試用過(guò)其它公司的節(jié)能產(chǎn)品效果不理想，經(jīng)過(guò)各方了解英威騰在節(jié)能改造方面有一定技術(shù)優(yōu)勢(shì)，決定先安裝一臺(tái)行車(chē)試用，如果效果達(dá)到要求，再大面積推廣?？蛻粢蠊?jié)電率達(dá)到20%以上，運(yùn)行平穩(wěn)可靠·，不影響生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)協(xié)商決定選擇一臺(tái)7.5KW提升機(jī)作為樣機(jī)改造運(yùn)行一段時(shí)間看效果，我們選擇的變頻器是一臺(tái)英威騰GD300-011G—4，能量回饋為一臺(tái)RBU-022-4，和一些配件，接線示意圖如圖2：

圖2接線示意圖。

四、參數(shù)設(shè)置：

變頻器參數(shù)：首先進(jìn)行靜止自學(xué)習(xí)（參照GD300說(shuō)明書(shū)）在調(diào)試如下參數(shù)：

P00.01=1（端子運(yùn)行指令）

P00.11=1（加速時(shí)間）

P00.12=1（減速時(shí)間）

P00.04=45（運(yùn)行頻上限）

P00.06=0（頻率由鍵盤(pán)數(shù)字設(shè)定）

P00.10=45 (鍵盤(pán)設(shè)定頻率)

P01.01=4（直接起動(dòng)開(kāi)始頻率）

P01.08=1（自由停車(chē)）

P08.28=4  (自動(dòng)復(fù)位次數(shù))

RBU參數(shù)設(shè)定：

P0.00=1（端子控制）

P0.02=4 （開(kāi)關(guān)量慮波次數(shù)）

P0.20=3 （自動(dòng)復(fù)位次數(shù)）

五、改造效果；

開(kāi)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)溜勾現(xiàn)象，起動(dòng)沖擊現(xiàn)象消失，沒(méi)改造前吊五噸鋼材，上升電流為15A，下降電流為16A, 吊同樣的鋼材節(jié)能改造后上升電流為7.5A，下降電流為1.5A,經(jīng)抄電表測(cè)試節(jié)電前很節(jié)電后，節(jié)電率達(dá)到60%，客戶使用后非常滿意，完全達(dá)到并超出預(yù)期效果，后期決定再追加安裝8臺(tái)。

六、試驗(yàn)證明英威騰GD300加英威騰RBU在行車(chē)提升馬達(dá)上節(jié)電效果明顯，經(jīng)濟(jì)效益突出，值得在各單位廣泛的推廣，為節(jié)能減排，減少二氧化碳排放添磚加瓦。