數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，在很大程度上影響著裝備制造業(yè)的發(fā)展。然而在實(shí)際生產(chǎn)操作中，又會出現(xiàn)各種常見故障，每個(gè)問題的產(chǎn)生都會有它的根源之所在，我們追根溯源總找到其解決的辦法。

故障分析的方法

一、常見故障及其分類

1.按故障發(fā)生的部位分類

⑴主機(jī)故障數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有：

1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障

2）因?qū)к?、主軸等運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障

3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等

主機(jī)故障主要表現(xiàn)為傳動(dòng)噪聲大、加工精度差、運(yùn)行阻力大、機(jī)械部件動(dòng)作不進(jìn)行、機(jī)械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機(jī)發(fā)生故障的常見原因。數(shù)控機(jī)床的定期維護(hù)、保養(yǎng)．控制和根除“三漏”現(xiàn)象發(fā)生是減少主機(jī)部分故障的重要措施。

⑵電氣控制系統(tǒng)故障從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，

“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸為輸出單元等。

“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有．加工程序出錯(cuò)，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等。

“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。

2．按故障的性質(zhì)分類

⑴確定性故障確定性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機(jī)床必然會發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來了方便確定性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對其進(jìn)行維修處理，機(jī)床不會自動(dòng)恢復(fù)正常．但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。

⑵隨機(jī)性故障隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)．

隨機(jī)性故障有可恢復(fù)性，故障發(fā)生后，通過重新開機(jī)等措施，機(jī)床通?？苫謴?fù)正常，但在運(yùn)行過程中，又可能發(fā)生同樣的故障。

加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。

3．按故障的指示形式分類

⑴有報(bào)帶顯示的故障數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：

1）指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報(bào)警．根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時(shí)，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，因此．在維修、排除故障過程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。

2）顯示器顯示報(bào)警．顯示器顯示報(bào)警是指可以通過CNC顯示器顯示出報(bào)警號和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報(bào)警號及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。在顯示器顯示報(bào)警中，又可分為NC的報(bào)警和PLC的報(bào)等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示．它可對照系統(tǒng)的“維修手冊”，來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的PLC報(bào)警信息文本，屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊”中的有關(guān)內(nèi)容．確定故障所產(chǎn)生的原因。

⑵無報(bào)警顯示的故障這類故障發(fā)生時(shí)．機(jī)床與系統(tǒng)均無報(bào)警顯示，其分析診斷難度通常較大．需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng)，或無PLC報(bào)警信息文本，出現(xiàn)無報(bào)警顯示的故障情祝則更多．

對于無報(bào)警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化．進(jìn)行分析判斷，原理分析法與PLC程序分析法是解決無報(bào)警顯示故障的主要方法．

4．按故障產(chǎn)生的原因分類

⑴數(shù)控機(jī)床自身故障這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)．?dāng)?shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。

⑵數(shù)控機(jī)床外部故障這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動(dòng)過大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來振動(dòng)和干擾等都是引起故障的原因。

此外，人為因素也是造成數(shù)控機(jī)床故障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，首次使用數(shù)控機(jī)床或由不熟練工人來操作數(shù)控機(jī)床，在使用的第一年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。

除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發(fā)生時(shí)有無破壞性．可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種．按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位．可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，白動(dòng)換刀系統(tǒng)故障等等，這一分類方法在維修時(shí)常用．

二、故障分析的基本方法

故障分析是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的第一步，通過故障分析，一方面可以迅速查明故障原因排除故障：同時(shí)也可以起到預(yù)防故障的發(fā)生與擴(kuò)大的作用。一般來說，數(shù)控機(jī)床的故障分析主要方法有以下幾種，

⑴常規(guī)分析法常規(guī)分析法是對數(shù)控機(jī)床的機(jī)、電、液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查，以此來判斷故障發(fā)生原因的一種方法。在數(shù)控機(jī)床上常規(guī)分析法通常包括以下內(nèi)容：

1）檢查電源的規(guī)格（包括電壓、頻率、相序、容量等）是否符合要求

2）檢查CNC伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)、輸入／輸出信號的連接是否正確、可靠

3）檢查CNC伺服驅(qū)動(dòng)等裝置內(nèi)的印刷電路板是否安裝牢固，接插部位是否有松動(dòng)

4）檢查CNC伺服驅(qū)動(dòng)，主軸驅(qū)動(dòng)等部分的設(shè)定端、電位器的設(shè)定、調(diào)整是否正確

5）檢查液壓、氣動(dòng)、潤滑部件的油壓、氣壓等是否符合機(jī)床要求

6）檢查電器元件、機(jī)械部件是否有明顯的損壞，等等

⑵動(dòng)作分析法動(dòng)作分析法是通過觀察、監(jiān)視機(jī)床實(shí)際動(dòng)作，判定動(dòng)作不良部位并由此來追溯故障根源的一種方法。

一般來說，數(shù)控機(jī)床采用液壓、氣動(dòng)控制的部位如：自動(dòng)換刀裝置、交換工作臺裝置、夾具與傳輸裝置等均可以通過動(dòng)作診斷來判定故障原因。

⑶狀態(tài)分析法狀態(tài)分析法是通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，判定故障原因的一種方法，這一方法在數(shù)控機(jī)床維修過程中使用最廣。

在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中伺服進(jìn)給系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源模塊等部件的主要參數(shù)都可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)檢測，這些參數(shù)包括：輸入／輸出電壓，輸入／輸出電流，給定／實(shí)際轉(zhuǎn)速、位置實(shí)際的負(fù)載的晴況等。此外，數(shù)控系統(tǒng)全部輸入／輸出信號包括內(nèi)部繼電器、定時(shí)器等的狀態(tài)，亦可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查通過狀態(tài)分析法，可以在無儀器、設(shè)備的情況下根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)迅速找到故障的原因，在數(shù)控機(jī)床維修過程中使用最廣，維修人員必須熟練掌握。

⑷操作、編程分析法操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測試程序段，確認(rèn)故障原因的一種方法。如通過手動(dòng)單步執(zhí)行自動(dòng)換刀、自動(dòng)交換工作臺動(dòng)作，執(zhí)行單一功能的加工指令等方法進(jìn)行動(dòng)作與功能的檢測。通過這種方法，可以具體判定故障發(fā)生的原因與部件，檢查程序編制的正確性。

⑸系統(tǒng)自診斷法數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件，對系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行自我診斷、測試的診斷方法。它主要包括開機(jī)自診斷、在線監(jiān)控與脫機(jī)測試這一個(gè)方面內(nèi)容（詳見下述）

三、CNC的故障自診斷

1．開機(jī)自診斷

所謂開機(jī)自診斷是指數(shù)控系統(tǒng)通電時(shí)，由系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷，它類似于計(jì)算機(jī)的開機(jī)診斷。

開機(jī)自診斷可以對系統(tǒng)中的關(guān)鍵硬件，如：CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機(jī)、軟驅(qū)等裝置進(jìn)行自動(dòng)檢查；確定指定設(shè)備的安裝、連接狀態(tài)與性能：部分系統(tǒng)還能對某些重要的芯片，如：PAM、ROM、專用LSI等進(jìn)行診斷。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷在開機(jī)時(shí)進(jìn)行，只有當(dāng)全部項(xiàng)日都被確認(rèn)無誤后，才能進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。

診斷的時(shí)間決定十?dāng)?shù)控系統(tǒng)一般只需數(shù)秒鐘，但有的需要幾分鐘。開機(jī)自診斷一般按規(guī)定的步驟進(jìn)行，以FANUC公司的FANUCII系統(tǒng)為例診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：

9―對CPU進(jìn)行復(fù)位，開始執(zhí)行診斷指令：

8―進(jìn)行ROM測試，表示ROM檢查出錯(cuò)時(shí)，顯示器變?yōu)閎；

7―對RAM清零，系統(tǒng)對RAM中的內(nèi)容進(jìn)行清除，為正常運(yùn)行作好準(zhǔn)備；

6一對BAC（總線隨機(jī)控制）芯片進(jìn)行初始化。此時(shí)，若顯示變?yōu)锳，說明主板與CRT之

間的傳輸出了差錯(cuò)；變?yōu)镃，表示連接錯(cuò)誤：變?yōu)镕，表示I/O板或連接電纜不良：變?yōu)镠,表示所用的連接單元識別號不對；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯(cuò)；顯示J，表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路不良等等。

5―對MDI單元進(jìn)行檢查

4―對CRT單元進(jìn)行初始化

3―顯示CRT的初始畫面，如：軟件版本號、系列號等。此時(shí)若顯示變成L，表明PLC的

控制軟件存在問題：變?yōu)镺，則表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題：

2―表示已完成系統(tǒng)的初始化工作；

1―表示系統(tǒng)已可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)此時(shí)若顯示變?yōu)镋表示系統(tǒng)的主板或ROM板，或CNC控制軟件有故障。

在一般清況下CRT初始化完成后，若其他部分存在故障，CRT即可以顯示出報(bào)警信息。

2．在線監(jiān)控

在線監(jiān)控可以分為CNC內(nèi)部程序監(jiān)控與通過外部設(shè)備監(jiān)控兩種形式CNC內(nèi)部程序監(jiān)控是通過系統(tǒng)內(nèi)部程序，對各部分狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查和監(jiān)視的種方法。在線監(jiān)控范圍包括CNC本身以及與CNC相連的伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元、主軸電動(dòng)機(jī)、外部設(shè)備等。在線監(jiān)控在系統(tǒng)工作過程中始終生效。

數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序監(jiān)控包括接口信號顯示、內(nèi)部狀態(tài)顯示和故障顯示三方面。

⑴接口信號顯示它可以顯示CNC和PLC、CNC和機(jī)床之間的全部接口信號的現(xiàn)行狀態(tài)。

指不數(shù)字輸入／輸出信號的通斷清祝，幫助分析故障。維修時(shí)必須了解CNC和PLC、CNC和機(jī)床之間各信號所代表的意義，以及信號產(chǎn)生撤消應(yīng)具備的各種條件才能進(jìn)行相應(yīng)檢查。數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家所提供的“功能說明書’、“連接說明書”以及機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“機(jī)床電氣原理圖”是進(jìn)行以上狀態(tài)檢查的技術(shù)指南。

⑵內(nèi)部狀態(tài)顯示一般來說利用內(nèi)部狀態(tài)顯不功能，可以顯示以下幾方面的內(nèi)容：

1）造成循環(huán)指令（加工程序）不執(zhí)行的外部原因。如：CNC系統(tǒng)是否處于“到位檢查”中：是否處于“機(jī)床鎖住”狀態(tài)：是否處于“等待速度到達(dá)”信號接通：在主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給編程時(shí)是否等待“位置編碼器”的測量信號；在螺紋切削時(shí)，是否處于等待‘主軸I轉(zhuǎn)信號”進(jìn)給速度倍率是否設(shè)定為0%，等等。

2）復(fù)位狀態(tài)顯示，指示系統(tǒng)是否處于“急停”狀態(tài)或是“外部復(fù)位”信號接通狀態(tài)。

3）TH報(bào)警狀態(tài)顯示。它可以顯示出報(bào)警時(shí)的紙帶錯(cuò)誤孔的位置。

4）存儲器內(nèi)容以及磁泡存儲器異常狀態(tài)的顯示。

5）位置跟隨誤差的顯示。

6）伺服駱動(dòng)部分的控制信息顯示

7）編碼器、光柵等位置測量元件的輸入脈沖顯示等等

⑶故障信息顯示在數(shù)控系統(tǒng)中，故障信息一般以“報(bào)警顯示”的形式在CRT進(jìn)行顯示。報(bào)警顯示的內(nèi)容根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同有所區(qū)別。這些信息大都以“報(bào)警號”，加文本的形式出現(xiàn)，具體內(nèi)容以及排除方法在數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家提供的“維修說明書”上可以查閱。

通過外部設(shè)備監(jiān)控是指采用計(jì)算機(jī)、PLC編程器等設(shè)備，對數(shù)控機(jī)床的各部分狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查和監(jiān)視的一種方法。如：通過計(jì)算機(jī)、PLC編程器對PLC程序以梯形圖、功能圖的形式進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測，它可以在機(jī)床生產(chǎn)廠家未提供PLC程序時(shí)，進(jìn)行PLC程序的閱動(dòng)態(tài)波形顯示等內(nèi)容，通常也需要借助必要的在線監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行。

隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，作為外部設(shè)備在線監(jiān)控的一種，通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接進(jìn)行的遠(yuǎn)程診斷技術(shù)正在進(jìn)一步普及、完善。通過網(wǎng)絡(luò)，數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家可以直接對其生產(chǎn)的產(chǎn)品在現(xiàn)場的工作情況進(jìn)行檢測、監(jiān)控，及時(shí)解決系統(tǒng)中所出現(xiàn)的問題，為現(xiàn)場維修人員提供指導(dǎo)和幫助。

3．脫機(jī)測試

脫機(jī)測試亦稱“離線診斷”，它是將數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床脫離后，對數(shù)控系統(tǒng)本身進(jìn)行的測試與檢查。通過脫機(jī)測試可以對系統(tǒng)的故障作進(jìn)一步的定位，力求把故障范圍縮到最小。如：通過對印制線路板的脫機(jī)測試，可以將故障范圍定位到印制電路板的某部分甚至某個(gè)芯片或器件，這對印制電路板的修復(fù)是I分必要的。數(shù)控系統(tǒng)的脫機(jī)測試需要專用診斷軟件或?qū)Ｓ脺y試裝置，因此，它只能在數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家或?qū)ｉT的維修部門進(jìn)行。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代CNC的離線診斷軟件正在逐步與CNC控制軟件一體化有的系統(tǒng)已將“專家系統(tǒng)”引入故障診斷中。通過這樣的軟件，操作者只要在CRT/MDI上作一些簡單的會話操作，即可診斷出CNC系統(tǒng)或機(jī)床的故障。

數(shù)控機(jī)床常見機(jī)械故障及防范措施

一、主軸部件故障

由于使用調(diào)速電機(jī)，數(shù)控機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)比較簡單，容易出現(xiàn)故障的部位是主軸內(nèi)部的刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)速裝置等。為保證在工作中或停電時(shí)刀夾不會自行松脫，刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)采用彈簧夾緊，并配行程開關(guān)發(fā)出夾緊或放松信號。若刀具夾緊后不能松開，則考慮調(diào)整松刀液壓缸壓力和行程開關(guān)裝置或調(diào)整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量。此外，主軸發(fā)熱和主軸箱噪聲問題，也不容忽視，此時(shí)主要考慮清洗主軸箱，調(diào)整潤滑油量，保證主軸箱清潔度和更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪等。

二、進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障

在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中，普遍采用滾珠絲杠副、靜壓絲杠螺母副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。所以進(jìn)給傳動(dòng)鏈有故障，主要反映是運(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降。如：機(jī)械部件未運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置、運(yùn)行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承噪聲變大(撞車后)等。

對于此類故障可以通過以下措施預(yù)防：

(1)提高傳動(dòng)精度調(diào)節(jié)各運(yùn)動(dòng)副預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，消除傳動(dòng)間隙，縮短傳動(dòng)鏈和在傳動(dòng)鏈中設(shè)置減速齒輪，也可提高傳動(dòng)精度。

(2)提高傳動(dòng)剛度。調(diào)節(jié)絲杠螺母副、支承部件的預(yù)緊力及合理選擇絲杠本身尺寸，是提高傳動(dòng)剛度的有效措施。剛度不足還會導(dǎo)致工作臺或拖板產(chǎn)生爬行和振動(dòng)以及造成反向死區(qū)，影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性。

(3)提高運(yùn)動(dòng)精度。在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量，以減小運(yùn)動(dòng)部件的慣性，提高運(yùn)動(dòng)精度。

(4)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌對贓物比較敏感，必須要有良好的防護(hù)裝置，而且滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊力選擇要恰當(dāng)，過大會使?fàn)恳︼@著增加。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)有一套過濾效果良好的供油系統(tǒng)。

三、自動(dòng)換刀裝置故障

自動(dòng)換刀裝置故障主要表現(xiàn)在：刀庫運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差較大等。故障嚴(yán)重時(shí)會造成換刀動(dòng)作卡住，機(jī)床被迫停止工作。

1.刀庫運(yùn)動(dòng)故障

若連接電機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)或機(jī)械聯(lián)接過緊等機(jī)械原因，會造成刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)必須緊固聯(lián)軸器上的螺釘。若刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，則屬于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障或傳動(dòng)誤差造成。若出現(xiàn)刀套不能夾緊刀具，則需調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷當(dāng)出現(xiàn)刀套上/下不到位時(shí)，應(yīng)檢查撥叉位置或限位開關(guān)的安裝與調(diào)整情況。

2.換刀機(jī)械手故障

若刀具夾不緊、掉刀，則調(diào)整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機(jī)械手卡緊銷若刀具夾緊后松不開，應(yīng)調(diào)整松鎖彈簧后的螺母，使最大載荷不超過額定值。若刀具交換時(shí)掉刀，則屬于換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移造成，應(yīng)重新操作主軸箱，使其回到換刀位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。

四、各軸運(yùn)動(dòng)位置行程開關(guān)壓合故障

在數(shù)控機(jī)床上，為保證自動(dòng)化工作的可靠性，采用了大量檢測運(yùn)動(dòng)位置的行程開關(guān)機(jī)床。經(jīng)過長期運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)特性發(fā)生變化，行程開關(guān)壓合裝置的可靠性及行程開關(guān)本身品質(zhì)特性的改變，對整機(jī)性能產(chǎn)生較大影響。一般要適時(shí)檢查和更換行程開關(guān)，可消除因此類開關(guān)不良對機(jī)床的影響。

五、配套輔助裝置故障

1.液壓系統(tǒng)

液壓泵應(yīng)采用變量泵，以減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱油箱內(nèi)安裝的過濾器，應(yīng)定期用汽油或超聲波振動(dòng)清洗。常見故障主要是泵體磨損、裂紋和機(jī)械損傷此時(shí)一般必須大修或更換零件。

2.氣壓系統(tǒng)

用于刀具或工件夾緊、安全防護(hù)門開關(guān)以及主軸錐孔吹屑的氣壓系統(tǒng)中，分水濾氣器應(yīng)定時(shí)放水，定期清洗，以保證氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏性。閥心動(dòng)作失靈、空氣泄漏、氣動(dòng)元件損傷及動(dòng)作失靈等故障均由潤滑不良造成，故油霧器應(yīng)定期清洗。此外，還應(yīng)經(jīng)常檢查氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性。

3.潤滑系統(tǒng)

包括對機(jī)床導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪、滾珠絲杠、主軸箱等的潤滑。潤滑泵內(nèi)的過濾器需定期清洗、更換，一般每年應(yīng)更換一次。

4.冷卻系統(tǒng)

它對刀具和工件起冷卻和沖屑作用。冷卻液噴嘴應(yīng)定期清洗。

5.排屑裝置

排屑裝置是具有獨(dú)立功能的附件，主要保證自動(dòng)切削加上順利進(jìn)行和減少數(shù)控機(jī)床的發(fā)熱。因此排屑裝置應(yīng)能及時(shí)自動(dòng)排屑，其安裝位置一般應(yīng)盡可能靠近刀具切削區(qū)域。

六、結(jié)語

數(shù)控機(jī)床是采用計(jì)算機(jī)控制，機(jī)電一體化的自動(dòng)化加工設(shè)備，數(shù)控機(jī)床的使用是一項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用工程。正確預(yù)防和有效維修是提高數(shù)控機(jī)床使用效率的基本保證。對于常見的機(jī)械故障，雖然出現(xiàn)的機(jī)會不多，但絕不容忽視應(yīng)綜合分析和判斷故障根源，盡可能縮短故障停機(jī)時(shí)間，以利于數(shù)控機(jī)床性能的高效發(fā)揮。