現(xiàn)代生產(chǎn)加工中，已不可離開齒輪的應(yīng)用，齒輪在長(zhǎng)期生產(chǎn)后會(huì)產(chǎn)生磨損，嚴(yán)重的磨損會(huì)導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)精度損失、粉塵增加、損壞加工件甚至出現(xiàn)工程事故。

大型齒輪的檢測(cè)，往往伴隨著齒有一定高度，且齒輪不規(guī)則。傳統(tǒng)的光學(xué)檢測(cè)方法測(cè)量該類型齒輪時(shí)，會(huì)遇到以下幾個(gè)問(wèn)題無(wú)法解決：1)物體有高度，成像有近大遠(yuǎn)小的缺點(diǎn)，導(dǎo)致測(cè)量精度非常差。2)齒輪不規(guī)則，算法無(wú)法應(yīng)對(duì)不規(guī)則物體測(cè)量。3)邊緣銳度低，精度差。4)成像會(huì)有陰影。

圖1

欣維視覺(jué)針對(duì)有一定高度的不規(guī)則齒輪磨損狀況檢測(cè)，開發(fā)出齒輪磨損檢測(cè)系統(tǒng)SVMS。該套系統(tǒng)利用工業(yè)相機(jī)自帶軟件SVMS，雙遠(yuǎn)心鏡頭以及優(yōu)化算法開發(fā)出一套智能視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)。該平臺(tái)在算法和硬件上均做出質(zhì)的優(yōu)化。

該平臺(tái)在算法上的優(yōu)化，首先會(huì)自主在每個(gè)齒頂端找出一條直線，并以此為基準(zhǔn)，以固定間隔(可更改)向下生成平行線，每條平行線會(huì)與齒產(chǎn)生兩個(gè)交點(diǎn)，計(jì)算這兩個(gè)交點(diǎn)的距離即可測(cè)量出齒輪是否磨損(圖2)。這樣避免了無(wú)法定位基準(zhǔn)的問(wèn)題，即使齒輪不規(guī)則變化。

圖2

該平臺(tái)在硬件上的優(yōu)化：采用自己開發(fā)的雙遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)具有大景深、恒定倍率、高平行度、低畸變及高CTF等優(yōu)點(diǎn)，這樣采集到的圖像無(wú)陰影、邊緣銳度高，無(wú)近大遠(yuǎn)小問(wèn)題。

除此之外，整個(gè)軟件平臺(tái)，操作界面簡(jiǎn)單，您只需要設(shè)置好您需要的固定間隔即可開始使用，測(cè)量精度高達(dá)0.02mm以內(nèi)。

SVCL平臺(tái)不僅保持高精度，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境外，還提供串口、網(wǎng)口以及I/O等通訊方式，方便所需要的數(shù)據(jù)交互，是專為有一定高度，不規(guī)則變化的工件磨損測(cè)量所用。