當(dāng)今，無(wú)人機(jī)可謂是遍地開(kāi)花，其主要還是用于航拍。在無(wú)人機(jī)上，云臺(tái)是用來(lái)對(duì)固定相機(jī)或攝影機(jī)提供穩(wěn)定的支撐設(shè)備，分為固定云臺(tái)、電動(dòng)云臺(tái)和手持云臺(tái)三種。用來(lái)固定及控制攝像頭的電動(dòng)云臺(tái)主要有兩軸、三軸兩種方式，其中三軸云臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)在前進(jìn)、后退時(shí)等飛機(jī)姿態(tài)的變化能進(jìn)行影像穩(wěn)定彌補(bǔ)，保證畫(huà)面穩(wěn)定清晰，大疆Phantom3無(wú)人機(jī)就采用了三軸電動(dòng)云臺(tái)。

電動(dòng)云臺(tái)的核心器件為旋轉(zhuǎn)角度傳感器，通過(guò)檢測(cè)三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制相應(yīng)的BLDC進(jìn)行動(dòng)作。由于云臺(tái)的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部分空間都非常小，因此對(duì)于角度傳感器與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置要求非常靈活。但絕大多數(shù)的角度傳感器結(jié)構(gòu)靈活就會(huì)導(dǎo)致非線(xiàn)性誤差增大，檢測(cè)角度不準(zhǔn)確等問(wèn)題。因此，在無(wú)人機(jī)云臺(tái)中的應(yīng)用中本文介紹世強(qiáng)代理的Melexis公司推出的一款磁鐵與霍爾芯片結(jié)合的可以任意放置的角度傳感器MLX90360。

一、世強(qiáng)代理的MLX90360角度傳感器的應(yīng)用

圖1列出了幾種世強(qiáng)代理的Melexis 三軸霍爾的角度傳感器與磁鐵的相對(duì)位置示意圖?？梢匀我鈱⒔嵌葌鞲衅鞣胖迷诖盆F的軸末端或側(cè)邊，再通過(guò)后端的17點(diǎn)校準(zhǔn)，使其輸出的曲線(xiàn)非常平滑。實(shí)際應(yīng)用中可以非常靈活地根據(jù)結(jié)構(gòu)的要求來(lái)選擇合適的檢測(cè)方式。

圖1：霍爾芯片與磁鐵相位位置

二、MLX90360工作原理

MLX90360工作原理如圖2所示，由三軸霍爾傳感器檢測(cè)云臺(tái)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并將該角度信息送給MCU，由MCU處理后控制BLDC的旋轉(zhuǎn)。

Melexis的三軸霍爾傳感器采用了IMC(Integrated Magnetic Concentrator 集磁片)技術(shù)。它可以檢測(cè)XYZ三個(gè)方向的磁場(chǎng)，磁鐵與霍爾芯片相對(duì)位置確定后，只需要配置傳感器內(nèi)部EEPROM的MAPXYZ參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的角度檢測(cè)。更多產(chǎn)品信息也可以登錄世強(qiáng)元件電商APP，下載最新最全的資料。

圖2：云臺(tái)的控制原理

三、MLX90360應(yīng)用電路

MLX90360應(yīng)用電路如圖3所示，僅需少數(shù)的幾個(gè)濾波電容即可輸出與旋轉(zhuǎn)角度呈線(xiàn)性比例的模擬電壓。

圖3：電路原理圖

四、優(yōu)勢(shì)

世強(qiáng)代理的MLX90360特點(diǎn)：

● 安裝位置靈活，可以減小云臺(tái)的體積；

● 支持17點(diǎn)編程校準(zhǔn)，輸出線(xiàn)性度好；

● 高達(dá)12位角度的分辨率。

關(guān)于世強(qiáng)

世強(qiáng)先進(jìn)成立于1993年，是包括Silicon Labs、瑞薩電子、Rogers、Melexis、Alliance、Littelfuse、EPSON、Vincotech、Wima、Power Integrations、新電元、SMI、TT Electronics、理光微電子、是德等在內(nèi)的全球知名半導(dǎo)體企業(yè)及測(cè)試測(cè)量?jī)x器公司在大中國(guó)區(qū)的重要分銷(xiāo)商，同時(shí)也是眾多電子制造和研發(fā)企業(yè)的重要供應(yīng)商。產(chǎn)品業(yè)務(wù)除了覆蓋傳統(tǒng)的工業(yè)、通信、消費(fèi)和汽車(chē)電子領(lǐng)域，更為新興的物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備、智能移動(dòng)終端等市場(chǎng)帶來(lái)更多前沿技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品。

作為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型分銷(xiāo)企業(yè) ，世強(qiáng)還擁有成熟的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和系統(tǒng)的服務(wù)流程，根據(jù)需求向客戶(hù)提供新產(chǎn)品推介、快速樣品、應(yīng)用咨詢(xún)、方案及軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)環(huán)境、售后及物流等方面的專(zhuān)業(yè)服務(wù)。世強(qiáng)在全國(guó)設(shè)有17個(gè)辦事處和子公司新華龍，擁有員工650人。                                        

2016年1月11日，世強(qiáng)元件電商020智能硬件創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)的上線(xiàn)，將為工程師提供全方位覆蓋的技術(shù)支持與優(yōu)質(zhì)服務(wù)體驗(yàn)。

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