摘要：本文基于對(duì)內(nèi)衣機(jī)工作原理等分析，分析無(wú)縫內(nèi)衣圓機(jī)控制系統(tǒng)及其控制對(duì)象特點(diǎn),研究整體控制策略,利用FPGA器件設(shè)計(jì)工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)了I/O擴(kuò)展。同時(shí)利用模塊化設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路,控制選針器、氣閥、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)等設(shè)備,完成對(duì)三角機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紗管、織針、機(jī)筒針位等的實(shí)時(shí)控制。
本文介紹了之山G系列伺服系統(tǒng)在內(nèi)衣機(jī)中的應(yīng)用，給出了伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置。

1、引言
　　電腦針織內(nèi)衣機(jī)采用先進(jìn)的全電腦控制系統(tǒng)，對(duì)各種編織過(guò)程中出現(xiàn)的故障、非法運(yùn)作、不安全因素能進(jìn)行出錯(cuò)報(bào)警，使操作人員更加安全，使編織更加順利。電腦針織內(nèi)衣機(jī)，可運(yùn)用天然，合成，人造等各種纖維及紗線原料編織成任何款式的內(nèi)衣、隨著生活水平的提高，對(duì)電腦內(nèi)衣機(jī)的需求越來(lái)越大，要求也相對(duì)的提高，伺服應(yīng)用在內(nèi)衣機(jī)上也順理成章。

2、內(nèi)衣機(jī)原理簡(jiǎn)介
　　內(nèi)衣機(jī)的一般結(jié)構(gòu)針織機(jī)主要由給紗或送紗機(jī)構(gòu),編織機(jī)構(gòu),牽引卷取機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),電子控制機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成?？蛻艨梢詫⑷魏畏N類的平布、提花和組織成型服裝和各種內(nèi)衣工藝圖案，通過(guò)電腦處理各級(jí)組織專門的指令，這些指令控制針織機(jī)上的選針器和伺服傳動(dòng)裝置，可任意調(diào)節(jié)和密度調(diào)整，編織出您想生產(chǎn)的各種機(jī)物。電腦針織內(nèi)衣機(jī)主要由控制程序、傳動(dòng)系統(tǒng)、成全裝置、成圈路數(shù)、集圈裝置等組成。控制程序：通過(guò)自主研發(fā)的集成電路控制所用輸出，通過(guò)USB接口接受程序和數(shù)據(jù)。傳動(dòng)系統(tǒng)：采用伺服電機(jī)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)。成全裝置：采用步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立控制，每路可快速變化密度。集圈裝置：由8個(gè)集圈三角組成，采用氣缸控制。內(nèi)衣機(jī)外形圖如圖一所示：

3、控制要求及功能
　　1）．伺服高定位精度；（要求每次定位誤差不超過(guò)4個(gè)脈沖）
　　2）．具備正常停車與急停功能；（即電機(jī)在運(yùn)行時(shí)按下停止鍵或急停鍵機(jī)器能迅速平穩(wěn)的停車，再啟動(dòng)時(shí)能迅速平穩(wěn)的起動(dòng)。）
　　3）．具有原點(diǎn)回歸功能；
　　4）．高速穩(wěn)定運(yùn)行；（能夠配合前端灌裝生產(chǎn)線的送料速度，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度1~1000r/min可以任意調(diào)節(jié)。）
　　5）．能夠在人機(jī)界面上直觀的顯示伺服的工作狀態(tài)和故障信息；
　　6）．具有禁止反轉(zhuǎn)功能。
4、結(jié)論
       之山伺服對(duì)內(nèi)衣機(jī)的控制具有響應(yīng)快、精度高、噪聲小、穩(wěn)定性高、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)。編織出的內(nèi)衣經(jīng)過(guò)檢測(cè)，各項(xiàng)指標(biāo)都滿足要求。目前在無(wú)縫內(nèi)衣機(jī)行業(yè)上已有廣泛的應(yīng)用。