摘要：本文基于對(duì)繡花機(jī)工作原理等的分析，介紹了之山G系列伺服系統(tǒng)在繡花機(jī)中的應(yīng)用，給出了伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置。

1、引言
　　電腦繡花機(jī)是目前最先進(jìn)繡花機(jī)械，它能使傳統(tǒng)手工繡花到高速度、高效率實(shí)現(xiàn)，還能實(shí)現(xiàn)手工繡花無(wú)法達(dá)到“多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性”要求，它是一種體現(xiàn)多種高新科技機(jī)電產(chǎn)品。　　以前我國(guó)繡花機(jī)市場(chǎng)一直被日本機(jī)器壟斷，幾乎看不到國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器，這幾年發(fā)展，國(guó)產(chǎn)繡花機(jī)如沐春風(fēng)，開(kāi)始市場(chǎng)上嶄露頭角。國(guó)產(chǎn)繡花機(jī)近年來(lái)成長(zhǎng)、發(fā)展，質(zhì)量有很大提高，性能穩(wěn)定，又有很強(qiáng)價(jià)格優(yōu)勢(shì)，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)更為明顯。國(guó)產(chǎn)繡花機(jī)以前基本全部使用日系品牌伺服電機(jī)，現(xiàn)臺(tái)達(dá)伺服憑借優(yōu)異性能和具有競(jìng)爭(zhēng)力價(jià)格打破日系品牌壟斷進(jìn)入繡花機(jī)行業(yè)，并與國(guó)內(nèi)某計(jì)算機(jī)繡花機(jī)生產(chǎn)龍頭企業(yè)達(dá)成長(zhǎng)期供貨協(xié)議。

2、繡花機(jī)設(shè)備組成
　　繡花機(jī)系統(tǒng)主要構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：國(guó)內(nèi)大部分為北京興大豪公司系統(tǒng)。
       移框系統(tǒng)：兩組步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)布框水平面橫向和縱向移動(dòng)，配合針頭上下繡出各種圖案。
       主軸系統(tǒng)：主軸帶動(dòng)針頭動(dòng)作，使用交流伺服電機(jī)。
繡花機(jī)外形圖如圖一所示：

圖一 繡花機(jī)外形圖

3、繡花機(jī)工藝簡(jiǎn)介
　　通過(guò)與繡花機(jī)控制系統(tǒng)的配合，由系統(tǒng)發(fā)送差分脈沖信號(hào)來(lái)控制伺服電機(jī)的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，并且達(dá)到精確定位的要求。伺服電機(jī)通過(guò)皮帶輪與繡花機(jī)的主軸相連，然后由機(jī)械曲軸傳動(dòng)再帶動(dòng)繡花機(jī)頭繡花針做往復(fù)的上下刺繡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由控制系統(tǒng)采集主軸編碼器的碼盤(pán)信號(hào)控制移框馬達(dá)配合主軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而繡出各式花型。
4、調(diào)試注意事項(xiàng)
　　為了保證伺服驅(qū)動(dòng)器能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運(yùn)行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過(guò)程中，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
　　1）正確的接線：之山伺服標(biāo)配編碼器線和電機(jī)動(dòng)力線，不過(guò)接線時(shí)一定要正確連接伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的信號(hào)線，否則伺服不會(huì)正常運(yùn)行；
　　2）正確的設(shè)置伺服控制模式：由于每種機(jī)器應(yīng)用都有所不同，所以正確的設(shè)置伺服控制模式是保證伺服正確運(yùn)行的前提；
　　3）根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果正確匹配增益參數(shù)，另外之山伺服不要在伺服使能的情況下或電機(jī)運(yùn)行的情況下設(shè)置電子位置環(huán)和齒輪比參數(shù)。
　　4）確保電機(jī)良好的接地，驅(qū)動(dòng)器與設(shè)備機(jī)殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
　　5）信號(hào)線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；
　　6）注意干擾問(wèn)題，避免編碼器信號(hào)和控制信號(hào)受到干擾，編碼器線、信號(hào)線不要與電機(jī)線、電源線綁扎在一起或者通過(guò)一個(gè)線槽，盡量保持一定的距離。

5、結(jié)論
      此繡花機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了之山伺服G系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到客戶的認(rèn)可，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。之山伺服在繡花機(jī)中得到良好應(yīng)用，不僅提高了繡花機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也取得用戶的一致好評(píng)。