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為采用增強(qiáng)隔離的電機(jī)控制應(yīng)用選擇合適的檢測電阻

時間:2017-03-22 17:25:18來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:?本文會簡要介紹傳統(tǒng)光耦合器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與用于增強(qiáng)隔離的感性和容性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之間的差異。另外也會概述一個采用數(shù)字控制的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),其集成了電流檢測電阻以檢測繞組電流。本文還會就如何為此應(yīng)用選擇最合適的電流檢測電阻提供一些建議。

1、適用于電機(jī)驅(qū)動的隔離標(biāo)準(zhǔn)更新信息

電機(jī)驅(qū)動設(shè)計(jì)人員大都知道設(shè)計(jì)需要滿足國際隔離標(biāo)準(zhǔn)。隔離很重要,原因如下:

防止高功率電路地連接的電氣噪聲感應(yīng)到低功率信號線路上。

防止危險(xiǎn)電壓和電流傳輸?shù)轿:^低的低壓環(huán)境,保障最終用戶的安全。

IEC61010-1第3版標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須知曉導(dǎo)體間距離、電氣間隙和爬電距離。它還規(guī)定,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須知道應(yīng)將導(dǎo)線與罐裝、模塑料和薄膜絕緣層中的金屬部件分離。如果器件用在需符合IEC61010-1標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)上,設(shè)計(jì)人員應(yīng)確保所選器件能保證一定的安全性。根據(jù)IEC60747-17標(biāo)準(zhǔn),增強(qiáng)隔離要利用行業(yè)公認(rèn)的經(jīng)時電介質(zhì)擊穿(TDDB)分析進(jìn)行測試,這樣有助于推斷器件的使用壽命和連續(xù)工作電壓(VIORM)。

IEC60747-17(DINVVDEV0884-11)明確定義了采用感性和容性技術(shù)的絕緣,而公認(rèn)的IEC60747-5-5標(biāo)準(zhǔn)則被用來定義采用光耦合器技術(shù)的絕緣。然而,IEC60747-5-5沒有規(guī)定通過TDDB分析來確定連續(xù)工作電壓和使用壽命。它依賴局部放電電壓測試來確定工作電壓,但并未定義器件的工作壽命。因此,感性和容性技術(shù)的最低額定壽命為37.5年,而對光耦合器隔離器則未作規(guī)定。

表1總結(jié)了光耦合器和非光耦合器標(biāo)準(zhǔn)的主要差異。結(jié)論是隨著時間推移,基于非光耦合器的標(biāo)準(zhǔn)會被更廣泛地接受,因?yàn)槠鋵υO(shè)計(jì)工程師而言安全性更高,并且具有更長的工作壽命。

表1.光耦合器和非光耦合器隔離的主要區(qū)別

技術(shù)規(guī)格

IEC 60747-17

IEC 60747-5-5

 

基本隔離

增強(qiáng)隔離

僅增強(qiáng)

局部放電測試

1.5 × VIORM

1.875 × VIORM

1.875 × VIORM

工作電壓(VIORM)

基于TDDB*分析

基于TDDB*分析

基于PD**測試

最低額定壽命

26年

37.5年

未定義

壽命期間的故障率

1000 ppm

1 ppm

未定義

*經(jīng)時電介質(zhì)擊穿。

**局部放電。

圖1.采用數(shù)字隔離和檢測電阻的三相電機(jī)驅(qū)動功能框圖

2、采用檢測電阻的典型增強(qiáng)隔離系統(tǒng)

圖1所示為一個典型三相永磁電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),其利用檢測電阻測量繞組電流,并通過ADI公司的AD7403隔離式Σ-Δ調(diào)制器和sinc3濾波器提供反饋。AD7403使用單個二階調(diào)制器數(shù)字化電路來將檢測電阻的模擬信號轉(zhuǎn)換為隔離的一位數(shù)字脈沖流,其大小取決于滿量程輸入電壓范圍。然后,sinc3濾波器提取電流平均值,同時消除逆變器開關(guān)產(chǎn)生的噪聲。其存儲器可以存儲一個代表電流的16位整數(shù),與此同時,它可以將該數(shù)值與一個代表電流限值的基準(zhǔn)值相比較,如果發(fā)生過載,它就會通過單獨(dú)的引腳發(fā)送警報(bào)。利用更短的濾波器監(jiān)控過載,并將其與測量濾波器并聯(lián),可以縮短警報(bào)延遲時間。

AD7403具有增強(qiáng)隔離特性,調(diào)制器可以直接測量電流檢測電阻的電壓,除了一個由電阻和電容構(gòu)成的簡單分立低通濾波器以外,不需要其他額外元件。調(diào)制器的額定最大工作電壓為±250mV,因而電流檢測電阻的阻值需小于250mV/IMAX。

3、選擇合適檢測電阻的考慮因素

3.1電阻溫漂

AD7403的輸出為16位數(shù)值,因此限制電流測量潛在精度不是受限于ADC轉(zhuǎn)換,而是受限于電壓讀數(shù)本身。電阻隨溫度的漂移取決于電阻元件使用的材質(zhì)、功率額定值和元件的實(shí)際尺寸。

由鎳、銅、錳特殊合金制成的阻性元件的電阻溫漂曲線呈拋物線形狀,如圖2所示。對于電流檢測應(yīng)用,這些合金是精度最高的材料。圖2還顯示了BournsCSS4J-4026R型電阻溫漂的上限和下限,對應(yīng)于50ppm/°C的溫度系數(shù)。此差距是由電阻的銅引腳引起的,銅具有很高的TCR(4000ppm/°C),導(dǎo)致溫漂增加。BournsCST0612系列是由特殊合金制成的1W、4引腳電阻。其尺寸為3.2mm×1.65mm,TCR為±100ppm/°C,BournsCST0612型和CSS4J-4026R型的TCR差異可以用銅含量相對于阻性元件的比例來解釋。增加低熱阻的銅有助于元件吸收高功率而不會過熱。本例展示了元件尺寸、功率額定值和阻值溫漂的取舍關(guān)系。

圖2.BournsCSS4J-4026R型電流檢測電阻的拋物線形TCR曲線

3.2電阻溫漂計(jì)算

讓我們以Bourns產(chǎn)品型號CSS4J-4026R-L500F為例,計(jì)算其在全功率和70°C環(huán)境溫度下的電阻溫漂。CSS4J-4026R-L500F是一款0.5mΩ(±1%)檢測電阻,額定功率為5W,最高環(huán)境溫度為130°C。在170°C時,其額定功率從100%減額至0W。因此,該元件的熱阻為8°C/W。在全功率和70°C環(huán)境溫度下,預(yù)期元件的表面溫度會達(dá)到110°C(70°C+8×5°C)。110°C時的阻值溫漂可以從圖3得知,25°C時的標(biāo)稱值為+0.45%。絕對容差為±1%,因此電流測量精度最大值為+1.45%。

3.3過載

電機(jī)驅(qū)動偶爾會發(fā)生短路,電流檢測電阻必須能夠承受短時過載而不受損。以BournsCST0612型電流檢測電阻為例,根據(jù)Bourns網(wǎng)站上的材料數(shù)據(jù)表,可以算出此元件的質(zhì)量為0.0132g。另外,也可以根據(jù)尺寸及銅合金的密度(8.4g/cm3)來計(jì)算。溫升速率可計(jì)算如下:

Where P is power(watts),m is the mass of the component(g),and C is the specific heat capacity of the metal alloy.

其中,P為功率(W),m為元件質(zhì)量(g),C為合金的比熱容量。

1mΩ的電阻過載50A時,會產(chǎn)生每秒462°C的溫度壓擺率。假設(shè)穩(wěn)態(tài)溫度為50°C,則短路周期的寬度不能超過0.22秒。通過在電路板上鍍銅以增加整體質(zhì)量,可以延長此寬度。

在相同過載下,使用較厚、較大的元件時,例如質(zhì)量為0.371g的CSS4J-4026型電阻,溫度壓擺率將是每秒16.5°C。假設(shè)元件表面溫度為100°C,則它承受該能量的最長時間將是4秒,然后表面溫度才會達(dá)到最大允許值170°C。

3.4合適的阻值

電阻提供的AD7403滿量程輸入為±250mV。表2中的矩陣列出了最大電流時Bourns高功率電流檢測電阻上的壓降。對于較低電壓,設(shè)計(jì)人員可通過調(diào)整比例因子來補(bǔ)償。

表2.最大電流和Bourns電流檢測電阻上的壓降

結(jié)語

根據(jù)IEC60747-17,具有增強(qiáng)隔離性能的數(shù)字隔離器的最低壽命應(yīng)為37.5年。雖然更傳統(tǒng)的光耦合器技術(shù)沒有此類指標(biāo),但未來數(shù)字隔離系統(tǒng)會對設(shè)計(jì)人員提供更多保障。利用特殊合金制成的電流檢測電阻具有很低的電阻溫漂,其產(chǎn)生的輸出電壓可以由隔離式Σ-Δ調(diào)制器(例如采用ADIiCoupler®技術(shù)的器件)用一個可調(diào)整比例因子來讀取。電流測量的精度取決于電阻溫度,后者又取決于功率相對于額定功率的比例以及環(huán)境溫度。

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