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步進伺服SSM在自動光學(xué)檢測設(shè)備(AOI)中的應(yīng)用

時間:2017-03-28 16:40:00來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:?本文介紹MOONS’ (鳴志)集成式步進伺服SSM在自動光學(xué)檢測設(shè)備(AOI)的應(yīng)用。概述了自動光學(xué)檢測設(shè)備(AOI)的工作原理,對于該應(yīng)用對步進電機的特殊需求提出了解決方案,長期生產(chǎn)應(yīng)用表明,本公司集成式步進伺服高速、高響應(yīng)、高精度、閉環(huán)控制、高速高扭矩等特點,能很好的滿足高速、高可靠性的自動光學(xué)檢測設(shè)備的應(yīng)用需求,是一種優(yōu)于伺服的良好解決解決方案。

設(shè)備功能介紹:

AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學(xué)檢測,是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進行檢測的設(shè)備。當自動檢測時,機器通過攝像頭自動掃描PCB,采集圖像,測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進行比較,經(jīng)過圖像處理,檢查出PCB上缺陷,并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來,供維修人員修整??梢詸z測出來的類型包括刷錫后貼片前:橋接- 移位- 無錫- 錫不足;貼片后回流焊前:移位,漏料、極性、歪斜、腳彎、錯件;回流焊或波峰焊后:少錫/多錫 、無錫 短接 錫球 漏料- 極性- 移位 腳彎 錯件

應(yīng)用產(chǎn)品型號:

SSM23S-2AG SSM23S-3AG

產(chǎn)品應(yīng)用介紹:

SSM23S-2AG安裝在X軸上實現(xiàn)攝像頭左右運動,SSM23S-3AG安裝在Y軸上實現(xiàn)PCB板前后運動,在檢測過程中,電機有時會不停地短距離快速運動,有時會長距離高速運動。通過觀察,電機的輸出力矩和定位精度可以滿足負載的運行要求,電機的轉(zhuǎn)速最高可以達到20rps, 電機運行平穩(wěn),噪音小,發(fā)熱低。如果速度再提高到25rps,電機的噪音增大。

客戶之前用雷賽的驅(qū)動器和電機測下來,步進電機的嘯叫聲音很大,機臺振動,不平滑。

用松下和三菱伺服電機測試,伺服電機速度到25rps,機臺很平穩(wěn),聲音小。

應(yīng)用環(huán)境參數(shù):

負載:絲杠導(dǎo)軌(導(dǎo)程=20mm)

上位機:控制卡

工作模式:脈沖&方向模式

電源電壓:PS806(輸出66V直流電壓)

電機電流:0-3.5A

驅(qū)動細分:2000 step/rev;

電機轉(zhuǎn)速:最高轉(zhuǎn)速約20rps;

動作:兩軸插補運動。

客戶選用原因:

相比傳統(tǒng)步進電機,SSM電機是步進電機和驅(qū)動器集成為一體,節(jié)省了安裝空間,減少了配線,抗干擾能力強;電機采用伺服原理,配5000線高分辨率的編碼器做閉環(huán)控制,電機運行平穩(wěn),噪音小,發(fā)熱低,定位精度高,高速力矩大。

相比日系伺服電機(松下 三菱),SSM電機是步進電機和驅(qū)動器集成為一體,節(jié)省了安裝空間,減少了配線,抗干擾能力強;價格實惠。

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