時(shí)間:2017-05-12 16:20:06來(lái)源:貝加萊
用戶角度解讀智能化?
圖1-機(jī)器智能化的幾個(gè)方面
(1).IIoT融合接口支撐
圖2-仿真建模的應(yīng)用架構(gòu)
如圖2所示,基于Automation Studio平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的各種控制如薄膜材料卷繞張力控制、注塑機(jī)的液壓、溫度控制等,而仿真軟件可以是MapleSoft、MATLAB/Simulink、Virtuos等,然后通過(guò)代碼自動(dòng)生產(chǎn)以及與Automation Studio的自動(dòng)導(dǎo)入直接下載到控制器、驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)智能算法的開發(fā)。
對(duì)于每個(gè)行業(yè)而言,其智能都必須考慮復(fù)雜的生產(chǎn)個(gè)性化變化,進(jìn)而能夠針對(duì)這些變化形成最佳的工藝路徑,以及從生產(chǎn)系統(tǒng)接受任務(wù)來(lái)計(jì)算機(jī)器本身的最佳工藝參數(shù)。
(3).機(jī)電一體化融合
智能產(chǎn)線中運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人扮演非常重要的角色,因?yàn)樗麄兪菍?shí)現(xiàn)智能化的執(zhí)行機(jī)構(gòu),而另一方面,從軟件的角度而言,他們也關(guān)系到對(duì)MES的反饋,并接受來(lái)自生產(chǎn)指令,因此,今天的智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)肩負(fù)“柔性”的重任,例如:對(duì)于注塑機(jī),機(jī)器人配合已經(jīng)成為了機(jī)器人第三大應(yīng)用場(chǎng)景(來(lái)自IFR統(tǒng)計(jì)),而對(duì)機(jī)器人與工藝設(shè)備的集成而言,傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)遇到障礙,而對(duì)于基于PLCopen Part IV協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制編程的自動(dòng)化系統(tǒng)而言,注塑機(jī)的控制與機(jī)器人是可以完全在同一架構(gòu)下完美匹配的。
圖3-注塑機(jī)與機(jī)器人的應(yīng)用集成
圖4.機(jī)-電-軟一體化的SuperTrak集成
圖4則是一款最新設(shè)計(jì)的稱為SuperTrak的貝加萊柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng),它可以將注塑機(jī)、機(jī)械手、輸送、輔助加工進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)最大靈活性的生產(chǎn)。
(4).知識(shí)自動(dòng)化
軟件開發(fā)軟件、智能機(jī)器的軟件開發(fā)可以基于軟件復(fù)用來(lái)提高效率,而將領(lǐng)域知識(shí)進(jìn)行封裝成組件模塊,重復(fù)利用本身也是“知識(shí)自動(dòng)化”的范疇,知識(shí)自動(dòng)化是智能化重要的構(gòu)成,這樣可以讓機(jī)器快速的適應(yīng)生產(chǎn),而無(wú)需復(fù)雜的編碼、測(cè)試過(guò)程。
圖5-貝加萊基于mapp的注塑機(jī)開發(fā)
貝加萊的mappPLASTIC就是為塑料工業(yè)所開發(fā)的,如圖5-mapp將機(jī)器分為機(jī)電一體化對(duì)象(機(jī)器人、軸控、軸組、液壓的控制),射膠、熔膠、開合模、保壓等專用的注塑機(jī)控制行業(yè)專用模塊,再加上基礎(chǔ)的文件、配方、報(bào)警等管理,可以快速的為注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)油壓、伺服泵、全電動(dòng)注塑機(jī),以及注塑機(jī)與機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人的整體智能制造單元的集成。
(5).通信互聯(lián)
總線技術(shù)讓系統(tǒng)更為智能在于它可以獲取更多的參數(shù),除了信號(hào)之外,可以為機(jī)器提供維護(hù)、使用時(shí)間累計(jì)、當(dāng)前狀態(tài)、故障記錄等。而實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)則讓生產(chǎn)變得更為高效—快速的切換工藝,當(dāng)生產(chǎn)的工藝發(fā)生變化時(shí),通過(guò)高速的以太網(wǎng)快速下達(dá)指令,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以讓生產(chǎn)快速適應(yīng)新的工藝需求。
OPC UA不僅僅是一個(gè)通信協(xié)議,OPC UA在智能制造中扮演最為重要的角色:通過(guò)共享的信息模型,使得OT、IT和CT之間可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義互操作,這樣,IT與OT即可實(shí)現(xiàn)真正的融合,通過(guò)類似于共享內(nèi)存的機(jī)制,每個(gè)單元包括控制、MES、IIoT等均可訪問(wèn)地址空間,獲取自己想要的數(shù)據(jù)。
通信互聯(lián)構(gòu)成了智能制造的基礎(chǔ)骨干,智能的實(shí)現(xiàn)都依賴于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的傳輸、連接。
(6).智慧工廠集成能力
智慧工廠的集成能力同樣是軟件的集成,包括了機(jī)器控制器所提供的機(jī)器狀態(tài)參數(shù),基于EUROMAP77進(jìn)行注塑機(jī)的MES系統(tǒng)集成,包括OPC UA與云平臺(tái)的集成,與邊緣計(jì)算平臺(tái)的互聯(lián)。
圖6-塑料工廠智能集成應(yīng)用場(chǎng)景
邊緣計(jì)算(Edge Computing)相對(duì)于云計(jì)算,其旨在通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制,與云計(jì)算的差異在于云相對(duì)較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)采樣周期(秒、分、小時(shí)、天),而對(duì)于貝加萊而言,其APROL平臺(tái)可以作為塑料、包裝等工廠的計(jì)算平臺(tái),對(duì)生產(chǎn)的過(guò)程、狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集(PDA)、能源監(jiān)測(cè)EnMon、基于狀態(tài)的運(yùn)營(yíng)維護(hù)ConMon,針對(duì)塑料工廠集成了EUROMAP 77,以實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠數(shù)據(jù)的采集與MES的互聯(lián)。
貝加萊參加塑料機(jī)械展CHINAPLAS 2017
廣州琶洲館
展臺(tái)號(hào):3.1館T41
貝加萊(B&R)是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商,總部位于奧地利Eggelsberg,于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,今天,B&R已經(jīng)在全球68個(gè)國(guó)家擁有175個(gè)分支機(jī)構(gòu)。
貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司是貝加萊全資子公司,于1996年在上海成立,在過(guò)去的十幾年里,貝加萊一直為中國(guó)機(jī)械制造業(yè)和流程工業(yè)領(lǐng)域提供深嵌行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及關(guān)鍵技術(shù)的自動(dòng)化方案。
在機(jī)械制造業(yè),貝加萊為本土OEM廠商提供了行業(yè)應(yīng)用集成、技術(shù)支持和培訓(xùn)服務(wù),贏得了業(yè)界廣泛信任和業(yè)務(wù)的持續(xù)高速增長(zhǎng),在塑料、紡織、印刷、包裝、電子半導(dǎo)體、風(fēng)力發(fā)電及太陽(yáng)能等領(lǐng)域提供了包含行業(yè)軟件集成的整體解決方案,在縮短“Time to Market”、降低成本、提升整機(jī)性能與競(jìng)爭(zhēng)力方面為眾多戰(zhàn)略合作伙伴做出了卓越貢獻(xiàn)。同時(shí),在自動(dòng)化方案研發(fā)理念、系統(tǒng)架構(gòu)及服務(wù)理念方面貝加萊也贏得了業(yè)界的廣泛認(rèn)同。
在過(guò)程控制領(lǐng)域,貝加萊以靈活的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開放的系統(tǒng)平臺(tái)、良好的通信連接性、組態(tài)的方便性、便于維護(hù)和系統(tǒng)高可靠性等優(yōu)勢(shì)同樣在交通、能源與電力、石油與天然氣、水處理等眾多領(lǐng)域贏得了信任,為管控一體化、能源優(yōu)化、綜合管理提供了高效的系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)。
“深耕行業(yè),加強(qiáng)軟件標(biāo)準(zhǔn)化與集成”,這是貝加萊在中國(guó)發(fā)展的源動(dòng)力,也是贏得信任的重要因素,為客戶提供完美的自動(dòng)化方案,并成為互贏的合作伙伴是貝加萊團(tuán)隊(duì)信奉的理念,也是對(duì)“Perfection In Automation”這一理念的精確闡述。
貝加萊(中國(guó))官方公眾號(hào)
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