線、位、分辨率、增量式、絕對式

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。

位：2的n次方，由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對值碼盤是以“位”來表達，但也有例外，如360線、720線、3600線的（格雷余碼）。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內(nèi)部細分，將計算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位”來表達。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數(shù)計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細分計算的“線”可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線”來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位”來表達的，是已經(jīng)細分過的了。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過數(shù)線累加（增量）計算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割，分成三個區(qū)來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細分電路，提高分辨“線”，并用內(nèi)部電池記憶及用“位”來表達，常?；旆Q為“絕對值”，實際應(yīng)該是“偽絕對”。

絕對式：碼盤內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0”“1”編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。
至于增量絕對哪個分辨率及精度更高，如果是實際的碼盤刻線，絕對值碼盤分辨“數(shù)”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)”又可以大于絕對值，但注意，我用的是“分辨數(shù)”，不代表精度，因為細分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對的高，而精度，就是絕對值的高了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。

過去，絕對值的價格高高在上，大家普遍用增量式的，由于絕對值碼盤的技術(shù)發(fā)展，絕對值的價格已下來，歐美的伺服已逐漸向絕對值靠攏，據(jù)了解，這兩年，歐美在增量上的研發(fā)投入與在絕對上的研發(fā)投入相比，幾乎已經(jīng)是“0”了。希望國內(nèi)的伺服廠家能盡早地關(guān)注絕對值的應(yīng)用。

歐洲市場伺服用絕對值多圈 

每圈分辨率：13位8192線；16位65536線；17位131072線；25位33554432線！
連續(xù)測量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096圈，少數(shù)14位16384圈。 
總位數(shù)25位--37位。
輸出信號： 
SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼 
Biss,2MHz，純二進制碼 
Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進制碼（含校驗） 
Endat,8MHz，純二進制碼，CRC( 最高每圈25位，真的是高精度高速啊。） 
過去SSI較多，現(xiàn)在Hipeface和EnDat是趨勢，尤其是EnDat2.2，技術(shù)發(fā)展后勁明顯。