前言

包裝機(jī)的種類(lèi)繁多，分類(lèi)方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按機(jī)械種類(lèi)分為：液體包裝機(jī)、粉劑包裝機(jī)、顆粒包裝機(jī)、貼體包裝機(jī)、醬類(lèi)包裝機(jī)、電子組合秤包裝機(jī)、枕式包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。

本文介紹的兩款包裝機(jī)在升級(jí)UniMAT PLC前才用微型的包裝專用控制器，程序固化，若工程師維護(hù)起來(lái)難以實(shí)現(xiàn)。必須對(duì)微型控制器底層熟悉這對(duì)于一般的電氣工程師是有難度的。其次，未采用PLC前各種數(shù)顯，溫控器等很占機(jī)械操作面板的面積。對(duì)成本、美觀都是有影響的。

從上面組一圖片我們可以看出來(lái)，通過(guò)對(duì)比出升級(jí)后的兩款包裝機(jī)操作面板精簡(jiǎn)多了。

從以上兩組圖片可以看出用億維PLC+HMI的方案，對(duì)系統(tǒng)來(lái)講更靈活。微型控制器不可編程，PLC可以自由編程應(yīng)對(duì)終端客戶應(yīng)用需求。HMI輸入?yún)?shù)免去客戶更換減速機(jī)，齒輪，連桿等機(jī)械設(shè)備，但是本方案只需要在HMI輸入更換后的參數(shù)即可。它具有顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)。

在以上優(yōu)勢(shì)中UniMAT PLC+HMI UH300+伺服US100的全套控制方案應(yīng)運(yùn)而生！

系統(tǒng)配置

微顆粒包裝機(jī)配置：

該機(jī)型屬小點(diǎn)數(shù)顆粒包裝機(jī)，用我司124XP晶體管CPU非常適合此機(jī)型。12DI/8DO,4AI/2AO的配置AI可以用于溫度控制，2路高速脈沖用于控制給膜長(zhǎng)度。其他的控制輔助設(shè)備。點(diǎn)表規(guī)劃如下：

三維膜包裝機(jī)配置：

該機(jī)型點(diǎn)數(shù)較上種多。我司同樣有點(diǎn)數(shù)多的200系列PLC匹配。點(diǎn)表配置如下：

系統(tǒng)概述及要求

包裝機(jī)的流程：大致可以分為給料控制、推耙控制、送膜控制、切刀控制、封邊控制、折角、整形。

上文所提到的兩款包裝機(jī)要求的共同點(diǎn)，都需要HMI中設(shè)置手動(dòng)與自動(dòng)切換功能。熱電偶控溫功能，伺服的控制膜長(zhǎng)功能，計(jì)數(shù)等。下膜方式又分定長(zhǎng)與跟標(biāo)模式。

控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：

手動(dòng)模式主要做設(shè)備開(kāi)機(jī)前檢修用，操作人用手動(dòng)可先測(cè)試達(dá)到需要的包裝效果。在自動(dòng)運(yùn)行模式下，顆粒包裝機(jī)的大致流程如下：

三維膜包裝機(jī)設(shè)備工作流程大致為從輸送帶過(guò)來(lái)的帶包裝設(shè)備，觸發(fā)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)，此時(shí)會(huì)給帶動(dòng)的推耙的伺服一個(gè)控制信號(hào)。推耙將物料推送至過(guò)橋板，此時(shí)下膜伺服電機(jī)已經(jīng)在上一個(gè)循環(huán)時(shí)，下了一張?jiān)O(shè)置長(zhǎng)度的膜，物料通過(guò)膜后控制器給出切刀信號(hào)，將膜切斷。同時(shí)凸輪帶動(dòng)的大邊封機(jī)械機(jī)構(gòu)將大邊封住，物料繼續(xù)往下推，此時(shí)物料的推送是靠推耙的下一個(gè)循環(huán)推出的物料來(lái)帶動(dòng)整個(gè)物料線的移動(dòng)。大邊封好的物料會(huì)經(jīng)過(guò)折角器，通過(guò)折角機(jī)械設(shè)備后，設(shè)備在到達(dá)左右側(cè)封區(qū)以及上下整形區(qū)。出來(lái)的產(chǎn)品大概就是我們平常包裝好的設(shè)備了。

下膜伺服電機(jī)會(huì)根據(jù)客戶的包裝需求設(shè)置為“定長(zhǎng)模式”和“色標(biāo)模式”定長(zhǎng)模式即按照指定的長(zhǎng)度和速度下膜，此種應(yīng)用一般在三維透明膜包裝上。色標(biāo)模式通常用在其上有色標(biāo)的包裝膜上，客戶需要設(shè)置指定正負(fù)偏差，或者為0直接停在色標(biāo)上。此機(jī)型用我司的UN226PLC升級(jí)后，對(duì)色標(biāo)模式的定位誤差也達(dá)到了客戶的要求。膜的控制要求除了控制長(zhǎng)度外，控制器還設(shè)有易拉線口，用切換開(kāi)關(guān)設(shè)置易拉線口的投用。此外我們還充分考慮了客戶產(chǎn)品的安全因素：拉線口與下膜的互鎖、切刀與下膜的互鎖、折角器與邊封的機(jī)械互鎖等，這些都是普通的微控制器所做不到的。

結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)兩次包裝機(jī)的升級(jí)改造，驗(yàn)證了UniMAT PLC:UN124XP和UN226在設(shè)備上的實(shí)用性和億維自動(dòng)化在包裝行業(yè)給予客戶的比較方便和完美的一整套自動(dòng)化解決方案和服務(wù)。本次改造獲得了客戶的好評(píng)，使他們的產(chǎn)品更加的靈活操作更加簡(jiǎn)單有效。