1、圓盤式注塑機(jī)設(shè)備及工藝簡介

1．1圓盤式注塑機(jī)(以下簡稱圓盤機(jī))是立式注塑機(jī)的一種,主要應(yīng)用于鑲件注塑成型領(lǐng)域，亦適用于無鑲件的小射出量塑件，主要優(yōu)勢為成型效率高，相對于普通注塑機(jī)提高成型效率40~80%。

適用材料：PVC、PP、PS、ABS、PA、POM、PC、PPS、LCP等熱塑性塑料及部分熱固性材料成型。 

1．2圓盤機(jī)的功能特點：

圓盤在同一水平面做180度來回交替旋轉(zhuǎn),可讓操作者在固定操作面做取件與放嵌件,工作方便且生產(chǎn)效率高。

圓盤面的定位,以固定鎖模住,可確保圓盤旋轉(zhuǎn)停止后,能有高精度的定位,讓成型上下模具準(zhǔn)確合模。

可加裝自動嵌入與取出等自動化裝置,達(dá)成全機(jī)全自動化的運(yùn)轉(zhuǎn)。

標(biāo)準(zhǔn)圓盤為2站,有特殊需求可另選配3站或4站,達(dá)到更方便操作,及與自動化作聯(lián)線規(guī)則，增加產(chǎn)能。

標(biāo)準(zhǔn)圓盤為立式三柱直壓鎖模,有特殊模具需求時,也可為立式四柱直壓鎖模。

2、傳統(tǒng)圓盤機(jī)的控制方案

 融膠、開合模、注射等工藝采用普通馬達(dá)以及液壓閥控制，控制精度差、能耗高。

 轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)來驅(qū)動，然后采用外部信號來減速和停車。定位速度慢，精度不高，對定位銷的磨損嚴(yán)重。

3.伺服圓盤機(jī)的控制方案

3.1 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

3.2系統(tǒng)特點

主電機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動內(nèi)嚙合齒輪泵，時刻對系統(tǒng)的壓力和流量進(jìn)行檢測反饋并作出相應(yīng)調(diào)整，最終維持系統(tǒng)的壓力和流量能快、準(zhǔn)、穩(wěn)達(dá)到設(shè)定數(shù)值，可節(jié)省用電量40-80%。

轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動采用獨立的伺服電機(jī)控制，定位精度可達(dá)0.16分(1度=60分)，轉(zhuǎn)盤速度可任意調(diào)整，由伺服電機(jī)控制的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，生產(chǎn)效率可提高30%-50%。

電腦精確控制伺服電機(jī)的輸出扭距和轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對注塑機(jī)工作時的壓力和流量的閉環(huán)控制，真正高效率！高應(yīng)答！高精度！

3.3、實現(xiàn)方案:

3.3.1點位控制

使用內(nèi)部回原點功能找原點。一般為找到原點開關(guān)往回找Z信號，后接一段路徑進(jìn)行偏移。

通過485修改距離點位距離、速度等參數(shù)。通過IO觸發(fā)路徑。

使用絕對位置模式，這樣在點位停止打斷后，可繼續(xù)向左或向右走到固定工位。寸動功能也由此實現(xiàn)。

絕對模式下非標(biāo)版軟件增加IO功能22.當(dāng)前位置為原點，可用于原點清零。

3.3.2脈沖控制

對于伺服這一端相對簡單，控制邏輯都由上位機(jī)來完成，只要正確接好接線，一般都默認(rèn)參數(shù)都能滿足應(yīng)用。

在控制指令不是均勻的情況下設(shè)置適當(dāng)?shù)奈恢弥噶顬V波進(jìn)行平滑。

4.方案總結(jié)

伺服圓盤機(jī)方案，相比傳統(tǒng)液壓馬達(dá)方案，定位速度和精度得到明顯提高。以85噸兩工位圓盤機(jī)為例，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°定位時間<1.5s,大大超出市場上傳統(tǒng)注塑機(jī)的運(yùn)行速度和效率.

伺服調(diào)試更方便，無論用什么速度運(yùn)行,都免調(diào)整，由伺服電機(jī)完成即可。而傳統(tǒng)液壓馬達(dá)方案，在不同的速度，過沖量都不一樣，壓力和流量都需要調(diào)整.

對于機(jī)械磨損,采用伺服的圓盤機(jī)會明顯減少，進(jìn)一步調(diào)高了定位精度和長期的定位穩(wěn)定性.對于設(shè)備不間斷和長久運(yùn)行，也大有好處。

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