斗輪機，現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備，目前已經(jīng)廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)。

斗輪機按結(jié)構(gòu)分臂架型與橋架型兩類，橋梁型斗輪機又分為：門式斗輪機、橋式斗輪機。

斗輪機工作特點

1、利用斗輪連續(xù)取料，帶式輸送機連續(xù)堆料的有軌式裝卸機械。

2、散狀物料（散料）儲料場內(nèi)的專用機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統(tǒng)，生產(chǎn)能力每小時可達1萬多噸。

3、具有很強的規(guī)律性，易實現(xiàn)自動化。控制方式有手動、半自動和自動等。

傳統(tǒng)斗輪機存在的問題

1、系統(tǒng)繁瑣，操作復雜，故障率高

斗輪機系統(tǒng)龐大，電氣原件較多，電氣控制回路復雜，故障點較多，難以判斷，大多數(shù)控制功能是由斗輪機電氣室和司機室的PLC控制實現(xiàn)，容錯率低，操作復雜、麻煩。

2、運行不穩(wěn)定，維護困難，具有安全隱患

原設備整機采用繼電器控制方式，大車行走采用雙速電機，斗輪小車、尾車變換亦是電動機直起方式。故原設備起停慣性大，對機械沖擊嚴重，易造成減速機高速軸斷裂，設備運行不穩(wěn)定，機器維護難度大，存在一定安全隱患。

易能EN600系列變頻器+斗輪機系統(tǒng)控制方案

1 、案例實操

斗輪堆取料機需要沿著鋼制軌道前后移動，鋼軌全長500多米，為了盡快到達堆取料作業(yè)點，要求大車行走時可以高速調(diào)車，在堆取料作業(yè)時，又需要低速行走，保證設備安全，防止碰撞料堆，這種工況對大車行走的調(diào)速功能提出了要求。另外斗輪機行走時有很大的慣性，司機室晃動嚴重，影響操作穩(wěn)定性。

實際操作中，斗輪機司機通過操作臺上的操作手柄，帶動操作手柄里面安裝的電位器，可以控制變頻器的頻率在最低頻率到最高頻率之間的無級變化，實現(xiàn)大車行走的速度（快慢）自由，實現(xiàn)大車行走正反向無級調(diào)速控制。

2、控制信號配線

3、參數(shù)設置

EN600變頻器在斗輪機應用的參數(shù)設置

易能EN600系列變頻器改造效果

1、變頻器使系統(tǒng)更加節(jié)能。

2、運行平穩(wěn)，高速運動時無抖動，沖擊電流小。

3、控制條理清楚，接線簡單明了，減少了系統(tǒng)的故障。

4、無級調(diào)速，靜止和運行之間過渡平穩(wěn)。

5、調(diào)試簡單，易操作，易維護。

6、控制系統(tǒng)安全可靠，簡單方便。

易能電氣EN600系列變頻器應用于斗輪機后，電機各檔速度、加速時間、制動時間可根據(jù)實際工況條件設定，十分方便。從運行結(jié)果來看，負載變化時，電機速度運行平穩(wěn)。設備的故障率大幅度降低，同時減少了電網(wǎng)高次諧波的影響。設備檢修時排出故障的速度明顯加快，設備維護工作減輕。

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