近年來(lái)，隨著工人成本的不斷升高以及自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)加入到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中來(lái)，通過(guò)機(jī)器換人，來(lái)降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，提高生產(chǎn)柔性。傳統(tǒng)行業(yè)人力成本上升，大量企業(yè)通過(guò)自動(dòng)化改造來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，但是自動(dòng)化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺點(diǎn)。Star機(jī)器人的出現(xiàn)，很好地解決了以上的問(wèn)題，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）與機(jī)械臂、視覺(jué)軟件的整合，使得機(jī)器人可以移動(dòng)、視覺(jué)識(shí)別物體，可以用來(lái)抓取工裝、貨物、搬運(yùn)等，打通了數(shù)字化工廠倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線的最后一環(huán)。

Star機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動(dòng)機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能；視覺(jué)相機(jī)及其算法的應(yīng)用代替人眼識(shí)別。Star機(jī)器人則是手腳眼并用，將三種功能組合在一起。

改造前某公司的車間，工人需要將某種的工裝從A設(shè)備運(yùn)送至1,2,3設(shè)備，將完成的工裝由1,2,3工位運(yùn)送回A機(jī)臺(tái)，1個(gè)人負(fù)責(zé)4臺(tái)設(shè)備工裝的裝卸，如圖1.1所示。

自動(dòng)化改造后，將人的工作由帶滑軌的機(jī)械臂負(fù)責(zé)，運(yùn)行模式不變。然后由1個(gè)工人維護(hù)多臺(tái)機(jī)械臂，如圖1.2所示。

Star機(jī)器人集合了上面系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)的信號(hào)，自動(dòng)將貨物在A、B、C與1-16號(hào)站點(diǎn)之間循環(huán)按需配送，如圖1.3所示。1個(gè)人可以維護(hù)多臺(tái)設(shè)備。不但降低了系統(tǒng)的成本，而且具有很高的柔性、可移植性。Star機(jī)器人改造后，替代了原先需要4個(gè)人才能完成的工作，并且使整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，響應(yīng)更加及時(shí)，而且省去了一臺(tái)A設(shè)備的投入。同時(shí)與自動(dòng)化改造對(duì)比，柔性化程度、可移植性、成本控制等方面也有極大的優(yōu)勢(shì)。

Star機(jī)器人代表著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先水平，已經(jīng)達(dá)到了與國(guó)際機(jī)器人廠商類似產(chǎn)品同步的水平，整體的集成度已經(jīng)超過(guò)很多國(guó)際大廠，產(chǎn)品的速度、精度等指標(biāo)不相上下。Star機(jī)器人整合了移動(dòng)機(jī)器人、通用機(jī)器人、力控夾具等多個(gè)工作單元，通過(guò)先進(jìn)的視覺(jué)算法，使得物料的定位精度達(dá)到±0.2mm，實(shí)現(xiàn)了工裝、物料等的精準(zhǔn)抓取，在數(shù)字化工廠、無(wú)人車間等工作領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

零力示教零力示教，提升了機(jī)械臂的易用性，有效的降低了調(diào)試時(shí)間以及學(xué)習(xí)成本，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品快速、穩(wěn)定、高效的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

安全停車機(jī)械臂支持力矩反饋功能，在碰到障礙物時(shí)，能夠及時(shí)安全停車，最大限度的保證人員、設(shè)備、物料的安全，達(dá)到了友好的人機(jī)協(xié)作要求。

混合導(dǎo)航支持磁帶/激光SLAM無(wú)軌混合導(dǎo)航，更好的提升了設(shè)備的靈活性與通用性，以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。

成本控制移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)器人導(dǎo)航、視覺(jué)定位、力控夾具等核心技術(shù)均為自主研發(fā)，保證了整個(gè)系統(tǒng)的一致性、兼容性，并盡可能的降低客戶成本。

易于操作機(jī)器人可以與客戶機(jī)臺(tái)及便攜式PC進(jìn)行無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)友好的人機(jī)操作界面可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人布置、視覺(jué)匹配、機(jī)器人示教等，還可以將上位機(jī)軟件安裝在客戶端監(jiān)控電腦上實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)等。

多重防護(hù)遠(yuǎn)距離激光防護(hù)、近距離防撞觸邊防護(hù)、急停按鈕防護(hù)、機(jī)械臂安全停車，保證了廠房行車安全，始終將安全行車放在第一位。

零力示教，提升了機(jī)械臂的易用性，有效的降低了調(diào)試時(shí)間以及學(xué)習(xí)成本，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品快速、穩(wěn)定、高效的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

機(jī)械臂支持力矩反饋功能，在碰到障礙物時(shí)，能夠及時(shí)安全停車，最大限度的保證人員、設(shè)備、物料的安全，達(dá)到了友好的人機(jī)協(xié)作要求。

支持磁帶/激光SLAM無(wú)軌混合導(dǎo)航，更好的提升了設(shè)備的靈活性與通用性，以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。

移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)器人導(dǎo)航、視覺(jué)定位、力控夾具等核心技術(shù)均為自主研發(fā)，保證了整個(gè)系統(tǒng)的一致性、兼容性，并盡可能的降低客戶成本。

機(jī)器人可以與客戶機(jī)臺(tái)及便攜式PC進(jìn)行無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)友好的人機(jī)操作界面可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人布置、視覺(jué)匹配、機(jī)器人示教等，還可以將上位機(jī)軟件安裝在客戶端監(jiān)控電腦上實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)等。

遠(yuǎn)距離激光防護(hù)、近距離防撞觸邊防護(hù)、急停按鈕防護(hù)、機(jī)械臂安全停車，保證了廠房行車安全，始終將安全行車放在第一位。

Star機(jī)器人主要應(yīng)用在電子、機(jī)加工的無(wú)人車間，通過(guò)AGV代替人員的搬運(yùn)、移動(dòng)動(dòng)作，通過(guò)機(jī)械臂代替人員的抓取動(dòng)作，先進(jìn)的視覺(jué)算法給了機(jī)器人一雙眼睛。整合之后，徹底解放了工人的手、腳、眼，可以方便的將工裝、治具等在幾個(gè)工站之間進(jìn)行識(shí)別、切換與交替，完全取代人工的操作，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠提供可能。應(yīng)用范圍主要包括裝配、抓取、操作工具、搬運(yùn)工裝夾具等。

大族Delta機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用