倒立擺簡介：

支點(diǎn)在下，重心在上，恒不穩(wěn)定的一個系統(tǒng)成為倒立擺，它是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng),是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗的理想實(shí)驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)和檢驗出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。

直線電機(jī)驅(qū)動的倒立擺：

微納科技研制的直線電機(jī)倒立擺與傳統(tǒng)的倒立擺的不同之處在于

1.倒立擺由直線電機(jī)直接驅(qū)動，是倒立擺家族中的新成員。

2.它不僅具有傳統(tǒng)倒立擺的理論研究價值，而且由于引入了控制性能更好的直線電機(jī)作為其驅(qū)動裝置，在實(shí)際控制實(shí)驗中，與控制方法無關(guān)的因素(如傳動機(jī)構(gòu)的故障、誤差、非線性等)大大減少，從而增加了控制的精度、穩(wěn)定性和可靠性。

3.在自動控制領(lǐng)域中，其仿真和實(shí)物控制實(shí)驗，是檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法依據(jù)的更有效的基礎(chǔ)實(shí)驗平臺。

直線電機(jī)倒立擺和傳統(tǒng)的倒立擺性能對比：