視覺(jué)導(dǎo)航最早并不是出現(xiàn)在無(wú)人搬運(yùn)車AGV導(dǎo)航領(lǐng)域，其最早出現(xiàn)是在主動(dòng)化流水線的領(lǐng)域。

在這個(gè)無(wú)人搬運(yùn)車領(lǐng)域的視覺(jué)導(dǎo)航中，其使用的技術(shù)就是通過(guò)攝像頭獲取可見(jiàn)光信號(hào)，根據(jù)模仿視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，在概念上來(lái)說(shuō)，那些軍用的主動(dòng)紅外攝像頭進(jìn)行的導(dǎo)航，并不屬于視覺(jué)導(dǎo)航領(lǐng)域。

無(wú)人搬運(yùn)車AGV導(dǎo)航，除了視覺(jué)導(dǎo)航以外，現(xiàn)在還出現(xiàn)了幾種導(dǎo)航，分別：激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等，現(xiàn)在世界知名的主機(jī)廠家也并沒(méi)有讓視覺(jué)導(dǎo)航看起來(lái)完美。

視覺(jué)導(dǎo)航和其他的導(dǎo)航方式不一樣，視覺(jué)導(dǎo)航AGV最大的優(yōu)勢(shì)就是無(wú)固定參照物。但是在AGV活動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)車輛以及履帶部件定位精準(zhǔn)要求要是越來(lái)越高。雖然現(xiàn)在用于主動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的精度，但是根據(jù)無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，其定位精準(zhǔn)度通常不高（純視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)）。

AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)如果想要獲得更高定位精度，那除了視覺(jué)導(dǎo)航外，還需要其他導(dǎo)航作為輔助，然后盡可能使用固定參照物的視覺(jué)系統(tǒng)，這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。

長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光來(lái)看，視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展前景還是很好的，其中一方面是因?yàn)?，視覺(jué)導(dǎo)航是最為接近了解人類的“導(dǎo)航以及避障”方法，多攝像頭除導(dǎo)航外，還可以作為巡檢、記載功能，并且AGV最終會(huì)走向人工智能導(dǎo)航的方向。

無(wú)人搬運(yùn)車AGV無(wú)固定參照物視覺(jué)導(dǎo)航方式，將可以取得更便捷的布置。人工智能導(dǎo)航完全可以處理時(shí)間導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏，而且從硬件成本以及維護(hù)性上來(lái)說(shuō)，視覺(jué)導(dǎo)航都更具優(yōu)勢(shì)。