AGV小車的車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣部件如減速箱、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪等組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。伺服電機(jī)直接跟驅(qū)動(dòng)輪相接，伺服電機(jī)直接把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，從而帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)化工程機(jī)械或者AGV小車的前進(jìn)。下面有AGV生產(chǎn)廠家深圳市米克力美科技有限公司給大家分享伺服電機(jī)的十大故障分析。

三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。伺服電機(jī)主要的故障和分析：

一、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

③軸承缺油;

④電源電壓過高或不平衡。

2、故障排除

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

③加油;

④檢查并調(diào)整電源電壓。

二、電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因

①接線錯(cuò)誤;

②電磁干擾;

③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

2、故障排除

①檢查接線并排除錯(cuò)誤;

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善;

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn);

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù);

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或?qū)Ｓ枚俗?。

三、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙？

1、故障原因

①電源未通（至少兩相未通）;

②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）;

③過流繼電器調(diào)得過小;

④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2、故障排除

①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);

②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲;

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

④改正接線。

四、電機(jī)斷軸

1、故障原因

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;

②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;

③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;

2、故障排除

①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);

②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);

③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

五、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

①繞組首尾端接錯(cuò);

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2、故障排除

①檢查并糾正;

②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;

③消除繞組故障。

六、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;

④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

⑦軸承卡住。

2、故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);

④減載或查出并消除機(jī)械故障;

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正;

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂;

⑦修復(fù)軸承。

七、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)。

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因

①電源電壓過低;

②面接法電機(jī)誤接;

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反，修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多。

⑤電機(jī)過載。

2、故障排除

①測量電源電壓，設(shè)法改善;

②糾正接法;

③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

④查出誤接處予以改正;

⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

⑥減載。

八、電機(jī)過熱甚至冒煙

1、故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱;

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;

④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);

⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）;

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

③檢修鐵芯，排除故障;

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

九、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1、故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;

②氣隙不均勻;

③轉(zhuǎn)子不平衡;

④轉(zhuǎn)軸彎曲;

⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2、故障排除

①檢修軸承，必要時(shí)更換;

②調(diào)整氣隙，使之均勻;

③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

④校直轉(zhuǎn)軸;

⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

十、軸承過熱

1、故障原因

①滑脂過多或過少;

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;

⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;

⑦軸承間隙過大或過小;

⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2．故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）;

②更換清潔的潤滑滑脂;

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;

④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn);

⑤重新裝配;

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;

⑦更換新軸承;

⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

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