時間:2017-12-05 11:44:29來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
轉(zhuǎn)矩波動的來源
電機轉(zhuǎn)矩就是電機轉(zhuǎn)動的力量大小,轉(zhuǎn)矩波動不僅引發(fā)電機本體振動,連帶電機直接或間接接觸的部件都會振動。轉(zhuǎn)矩波動(Torqueripple)的主要來源有:轉(zhuǎn)矩電流波動、齒槽力矩、加工工藝等。
轉(zhuǎn)矩波動的危害
噪聲大
噪聲的危害程度主要取決于噪聲的頻率、強度及暴露時間。噪聲不僅對人們的生活和工作造成干擾,還對聽力造成損傷,甚至誘發(fā)多種致癌致命的疾病。
電機運用于很多日常生活中產(chǎn)品中,比如風扇、空調(diào)、吊扇等,風扇噪聲大、空調(diào)噪聲大將直接影響睡眠質(zhì)量。
容易引起系統(tǒng)共振
19世紀初,一隊拿破侖士兵在指揮官的口令下,邁著威武雄壯、整齊劃一的步伐,通過法國昂熱市一座大橋??熳叩綐蛑虚g時,橋梁突然發(fā)生強烈的顫動并且最終斷裂坍塌,造成許多官兵和市民落入水中喪生。后經(jīng)調(diào)查,造成這次慘劇的罪魁禍首,正是共振!因為大隊士兵齊步走時,產(chǎn)生的一種頻率正好與大橋的固有頻率一致,使橋的振動加強,當它的振幅達到最大限度直至超過橋梁的抗壓力時,橋就斷裂了。
轉(zhuǎn)矩周期性波動,如果產(chǎn)生的頻率與系統(tǒng)固有頻率一致,那么將引起共振,特別是一些外殼為塑料的產(chǎn)品,轉(zhuǎn)矩波動非常容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象,如風扇共振、空調(diào)共振等。
電磁干擾大、EMI認證不通過
轉(zhuǎn)矩波動的源頭之一為電流波動,變化的電流產(chǎn)生變化的磁場,電流波動大導致輻射大,以至于傳導和空間輻射超標。
加工精度差:力矩波動,導致加工不均勻,甚至導致加工部件斷裂,損壞等現(xiàn)象。
加快系統(tǒng)老化:力矩波動,導致機械部件出現(xiàn)周期性的一側(cè)受用磨損。
轉(zhuǎn)矩波動的改善
電機本體改善:反電勢波形設(shè)計為正弦,電機斜槽設(shè)計,最小齒槽力矩。
采用FOC技術(shù),時刻控制轉(zhuǎn)矩平穩(wěn),控制精度高、電流正弦變化,最大程度減小轉(zhuǎn)矩電流波動。
方波電流波形
FOC電流波形
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