為什么特斯拉拆了外殼只剩底盤依舊像一件工藝品，而且前后還能騰出空間擁有兩個大大的行李艙？民間流傳較為廣泛的解讀是這樣說的：“特斯拉集成能力強，他們用的是輪邊電機”。

剛剛的答案看似有幾分道理。但是這一回答中卻有著一個較為嚴(yán)重的錯誤。特斯拉電驅(qū)動系統(tǒng)放在了后橋兩輪之間就可以稱為輪邊電機嗎？就這一誤區(qū)今天我們就來聊一聊什么是輪邊電機、輪轂電機、集中式電機。

輪轂電機

輪轂電機技術(shù)又稱車輪內(nèi)裝電機技術(shù)，因為輪轂電機具備單個車輪獨立驅(qū)動的特性，所以無論是前驅(qū)、后驅(qū)還是四驅(qū)形式，它都可以比較輕松地實現(xiàn)，全時四驅(qū)在輪轂電機驅(qū)動的車輛上實現(xiàn)起來非常容易。同時輪轂電機可以通過左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實現(xiàn)類似履帶式車輛的差動轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，這個本事對于特種車輛相當(dāng)有價值，所以這項技術(shù)多使用在特種車輛上例如礦山車、工程車等等。

米其林輪轂電機結(jié)構(gòu)

而且應(yīng)用輪轂電機可以大大簡化車輛的結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的離合器、變速箱、傳動軸將不復(fù)存在。這也意味著節(jié)省出更多的空間。更重要的一點輪轂電機可以和傳統(tǒng)動力并聯(lián)使用，這對于混合動力車型同樣很有意義。

然而在市面量產(chǎn)的乘用車輛上并沒有一輛車型使用了此項技術(shù)，說了這么多優(yōu)點量產(chǎn)車不用是幾個意思！原因是它的一些弊端會使得其在乘用車的使用上有一點水土不服，輪轂電機要安裝在輪圈內(nèi)，這使得車輛的簧下質(zhì)量增加首先問題就是不利于操控；第二點電渦流制動容量不高，在重型車上需要配合機械制動系統(tǒng)共同工作。

對于電動車而言，要達到更高的制動效果則需要耗費更高的能量，在一定程度上影響了續(xù)航里程；第三如果動力輸出發(fā)生細(xì)微差距那么在高速行駛中對車輛的方向控制也會造成放大數(shù)倍的失控影響。而且難以實現(xiàn)潤滑，會使行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的齒輪磨損較快使用壽命變短，不易散熱，工藝不精良噪音就會較大。在起步、頂風(fēng)或爬坡等需要承載大扭矩的情況時需要大電流，很容易損壞電池和永磁體，電機效率峰值區(qū)域小，負(fù)載電流超過一定值后效率下降很快。

綜上所述輪轂電機和量產(chǎn)乘用車的結(jié)合就目前而言依舊是喜與悲交織的一場故事。

輪邊電機

所謂輪邊電機是電機裝在車輪邊上以單獨驅(qū)動該車輪，輪轂電機是電機嵌在車輪轱轆里，定子固定在輪胎上，轉(zhuǎn)子固定在車軸上而不是將動力通過傳動軸的形式傳遞到車輪。

輪邊電動機驅(qū)動通常有輪轂電動機和狹義的輪邊電動機兩種方式。何為狹義的輪邊電動機方式？輪邊電機是指每個驅(qū)動車輪由單獨的電動機驅(qū)動，但是電動機不是集成在車輪內(nèi)，而是通過傳動裝置(例如傳動軸)連接到車輪(這就是和輪轂點擊的差異點)。

但是，安裝在車身上的電動汽車電機對整車總布置的影響很大，尤其是在后軸驅(qū)動的情況下。由于車身和車輪之間存在很大的變形運動，對傳動軸的萬向傳動也具有一定的限制。還有一點也是我沒辦法不擔(dān)心一點，要是有這樣一輛車，估計哥們兒睡覺也會擔(dān)心輪子連著電機一塊兒被偷走。

集中式電動機

目前我們所熟知的新能源車型例如特斯拉、北汽新能源、比亞迪純電動系列產(chǎn)品、江淮iEV系列等等主流的純電動產(chǎn)品均采用集中式電動機這一形式。不過隨著電動車、混動車的發(fā)展，越來越多的車可能不止再僅搭載一臺集中式電動機，這時可能會出現(xiàn)一臺集中式電動機輸出的動力僅傳遞到前輪上，另一臺集中式電動機在后輪“使勁兒”(例如特斯拉各種D系列)。

那么問題來啦，怎樣理解才更為直觀呢？如果有人問你兩者差別你就這樣回答他：“單電機放置位置居中，并且同時負(fù)責(zé)兩個輪子驅(qū)動的布置方式就叫做集中式電動機，特斯拉絕x不是輪邊電機”。

總結(jié)|輪邊電動機/輪轂電機驅(qū)動相對于集中電動機驅(qū)動的優(yōu)點：

①以電子差速控制技術(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外車輪不同轉(zhuǎn)速運動，適用于特種車輛。

②取消機械差速裝置有利于動力系統(tǒng)減輕質(zhì)量，提高傳動效率，降低傳動噪聲。

③簡化車輛的結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的離合器、變速箱、傳動軸將不復(fù)存在。這也意味著節(jié)省出更多的空間。

④降低對電動汽車電機的性能指標(biāo)要求，且具有冗余可靠性高的特點。

缺點也是很明顯

①為滿足各輪運動協(xié)調(diào)，對多個電動機的同步協(xié)調(diào)控制要求高。

②電動機的分散安裝布置提出了結(jié)構(gòu)布置、熱管理、電磁兼容以及振動控制等多方面的技術(shù)難題。

③增大簧下質(zhì)量和輪轂的轉(zhuǎn)動慣量，對車輛的操控有所影響。

④怕丟