基于自由通信協(xié)議的多電機的同步控制
時間:2008-05-30 15:05:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,根據(jù)PLC與變頻器之間的通信原理和通信協(xié)議,對于速度的設(shè)定,采用了定時中斷發(fā)送數(shù)據(jù)的方式,實現(xiàn)了線速度的同步。
摘 要:提出了利用自由通信協(xié)議,以PLC作為主站,通過RS一485總線與多臺變頻器申行通信構(gòu)成的變頻同步控制系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,根據(jù)PLC與變頻器之間的通信原理和通信協(xié)議,對于速度的設(shè)定,采用了定時中斷發(fā)送數(shù)據(jù)的方式,實現(xiàn)了線速度的同步;而對于電機的啟動和停止,則可采用廣播方式或單獨發(fā)送方式;最后給出了系統(tǒng)的軟件流程圖。實踐表明,該同步控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)同步控制系統(tǒng)相比具有速度控制靈活、準(zhǔn)確和可靠性高等優(yōu)點。
關(guān)鍵詞:自由通信 協(xié)議 同步控制 RS一485總線 模塊
0 引言
目前,變頻調(diào)速控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于機械、冶金、化工等各個行業(yè)。傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)大部分都是采取級聯(lián)方式或擴展D/A模塊實現(xiàn)的。級聯(lián)方式使整個系統(tǒng)的實時性和精度降低;而采用擴展D/A模塊的方法對電機數(shù)目不多,電機分布比較集中的應(yīng)用系統(tǒng)比較合適。在這種方式中,PLC與變頻器通過外部接線完成連接,不能進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳遞;同時,由于速度指令信號在長距離傳輸中的衰減和容易受到外界的干擾,使整個系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性降低,另外大量的D/A轉(zhuǎn)換模塊增加了系統(tǒng)的成本。
由于現(xiàn)在的大多數(shù)變頻器都有RS一485通信接口,用于系統(tǒng)配置和監(jiān)控。采用基于RS一485通信接口對變頻器進(jìn)行控制,不但能完成傳統(tǒng)應(yīng)用的所有功能,還能進(jìn)行內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)通信,可方便地從變頻器中獲取所驅(qū)動電機的各種參數(shù)如運行頻率、電流、電壓等,配上人機界面可實時地顯示上述參數(shù)。但由于實際系統(tǒng)考慮成本等因素所選擇的PLC和變頻器通常不是一個廠家生產(chǎn)的,故它們之間應(yīng)采用自由口通信協(xié)議。
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