隨著我國(guó)高檔香煙市場(chǎng)的不管升溫，異型香煙包裝機(jī)正在需求的上升期。高檔香煙一般都是用異型包裝機(jī)包裝的，所謂異型包裝機(jī)就是與通常的包裝機(jī)不一樣。異型包裝機(jī)的上料端，一般是手工把香煙裝進(jìn)包裝盒里，然后由人工把煙盒放在輸送皮帶上，輸送皮帶把煙盒送到包裝機(jī)。 

想要把沒(méi)有時(shí)序規(guī)律、雜亂無(wú)章的煙盒等距送入到包裝機(jī)的包裝單元，就需要采用香煙分包裝置。分包裝置是值把煙盒依次地放在勾板裝置中，其中勾板裝置和包裝機(jī)的包裝單元連在一起，這樣就完成了人工和機(jī)器的連接。

解決方案采用Lenze9400伺服進(jìn)行傳動(dòng)，生產(chǎn)速度可達(dá)400包/分鐘，精度小于0.1mm。Lenze倫茨針對(duì)香煙分包的功能要求，提供了基于驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)這一解決方案?；隍?qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)解決方案具有運(yùn)動(dòng)控制程序模塊化的突出優(yōu)勢(shì)，驅(qū)動(dòng)器本身不僅可作為伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，同時(shí)也支持多種PLC編程語(yǔ)言。所有與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的邏輯控制均可由伺服控制器本身來(lái)完成，如主機(jī)絕對(duì)值編碼器位置信息處理、尋零控制、虛擬離合器的控制、傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的打滑位置糾偏、位置斷電記憶以及伺服的邏輯控制等功能。這樣，本方案可以獨(dú)立于機(jī)器的PLC控制系統(tǒng)，獨(dú)立完成香煙的分包任務(wù)，方案本身更加靈活、穩(wěn)定和可靠。

解決方案采用2臺(tái)Lenze的9400伺服控制器作為運(yùn)動(dòng)控制的核心，用于V形槽1、V形槽2部分的運(yùn)動(dòng)控制。此方案可使兩個(gè)軸完全同步于編碼器，實(shí)軸的位置信號(hào)通過(guò)CAN總線傳到V形槽2。對(duì)于周期性工作模式，Lenze伺服具有余數(shù)補(bǔ)償機(jī)制，可有效避免累積誤差的產(chǎn)生。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)參見(jiàn)下圖。

本方案緊湊，并獨(dú)立于機(jī)器的控制系統(tǒng)。

采用9400智能伺服控制器，其內(nèi)部可支持Modular工作方式，以瓶位為周期單位，有效避免計(jì)算誤差及累積誤差的產(chǎn)生。

智能伺服控制器可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制，為中央控制器減輕負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)邏輯分開(kāi)，增加了系統(tǒng)的可靠性及靈活性。通過(guò)I/O或通信模塊還可以實(shí)現(xiàn)與主機(jī)PLC的信號(hào)交互，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)之間的邏輯連鎖。

高效的MCS伺服電機(jī)及高品質(zhì)的減速機(jī)為設(shè)備提供了高精度的機(jī)械驅(qū)動(dòng)及靈活可靠的安裝方式。

專業(yè)獨(dú)立的服務(wù)團(tuán)隊(duì)及銷(xiāo)售人員，為客戶量身打造最具有競(jìng)爭(zhēng)力和高端的包裝設(shè)備。