數(shù)碼發(fā)電機是近幾年中發(fā)展起來的一個新的發(fā)電機產(chǎn)品領(lǐng)域，該產(chǎn)品的普及化主要集中在五千瓦以下的小型發(fā)電機系統(tǒng)傳統(tǒng)的發(fā)電機產(chǎn)品，主要采用低速發(fā)動機帶動一個工頻輸出發(fā)電機進行正常工作，直接輸出對應(yīng)要求電源，這一類型的系統(tǒng)，由于發(fā)動工作在較低的轉(zhuǎn)速上，從而導(dǎo)致其相對的體積較大、同時對于發(fā)電機而言，低轉(zhuǎn)速的發(fā)電機的體積也難以將體積做小，對整個系統(tǒng)而言就很難做到小型化、便攜化。在輸出電源的質(zhì)量上由于

數(shù)碼發(fā)電機是近幾年中發(fā)展起來的一個新的發(fā)電機產(chǎn)品領(lǐng)域，該產(chǎn)品的普及化主要集中在五千瓦以下的小型發(fā)電機系統(tǒng)

傳統(tǒng)的發(fā)電機產(chǎn)品，主要采用低速發(fā)動機帶動一個工頻輸出發(fā)電機進行正常工作，直接輸出對應(yīng)要求電源，這一類型的系統(tǒng)，由于發(fā)動工作在較低的轉(zhuǎn)速上，從而導(dǎo)致其相對的體積較大、同時對于發(fā)電機而言，低轉(zhuǎn)速的發(fā)電機的體積也難以將體積做小，對整個系統(tǒng)而言就很難做到小型化、便攜化。

在輸出電源的質(zhì)量上由于輸出電源的電壓、頻率與發(fā)動機轉(zhuǎn)速都成正比對應(yīng)關(guān)系，由于發(fā)動機工作在不同負載狀態(tài)下的系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的波動將直接影響到輸出電源電壓、頻率的穩(wěn)定性，其輸出電源的波形直接受發(fā)電機的影響，一般小功率的這一類型發(fā)電機的輸出波形的TDH都不是太理想。

數(shù)碼發(fā)電機方案的產(chǎn)生使得以上的這些問題得到了很好的解決。

數(shù)碼發(fā)電機控制器產(chǎn)品說明

先進的功率逆變技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合的控制器產(chǎn)品，輸出波形為標(biāo)準正弦波，具體波形如下：

在系統(tǒng)電源輸出上有采用軟件閉環(huán)控制技術(shù)，與常規(guī)的硬件控制方式相比較本產(chǎn)品對發(fā)動機輸出功率的利用效率高，從而使同等的發(fā)動機系統(tǒng)能夠有更高的系統(tǒng)輸出利用效率。

與傳統(tǒng)的發(fā)電機系統(tǒng)比較，本控制系統(tǒng)在全功率輸出階段的輸出波形均為正弦波，輸出電源質(zhì)量高、穩(wěn)定性好。

本系統(tǒng)在輸出電源的類型上有較高的自由度，可以根據(jù)不同客戶的具體要求輸出不同頻率與電壓的電源。目前輸出電源類型如下：

A、220V/50Hz標(biāo)準正弦電壓輸出;

B、230V/50Hz標(biāo)準正弦電壓輸出;

C、110V/60Hz標(biāo)準正弦電壓輸出;

D、115V/60Hz標(biāo)準正弦電壓輸出。

在系統(tǒng)的控制上我們采用先進的動態(tài)智能適用控制方案，由于該產(chǎn)品系統(tǒng)部分的特殊性，若發(fā)動機系統(tǒng)、化油器部分、油門調(diào)整機械部分有一定的離散性，從而導(dǎo)致傳統(tǒng)的系統(tǒng)控制方案不能準確、穩(wěn)定的實現(xiàn)對系統(tǒng)在變負載情況下的有效調(diào)整，或即使實現(xiàn)有效調(diào)整但不能實現(xiàn)在調(diào)整過程中的動態(tài)節(jié)能效果，我們的系統(tǒng)由于采用了具有我們自身技術(shù)特點的控制方案，從而實現(xiàn)了對系統(tǒng)的有效、準確控制，同時我們的控制系統(tǒng)具有較強的系統(tǒng)適應(yīng)能力。

在系統(tǒng)控制設(shè)計的開發(fā)過程中，我們采用自主開發(fā)的PC軟件實現(xiàn)控制器與PC機監(jiān)控、分析相結(jié)合的開發(fā)方式。

利用PC機強大的監(jiān)控、分析能力實現(xiàn)對系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)控與分析，從而保證我們在較短的時間內(nèi)實現(xiàn)對系統(tǒng)控制的高質(zhì)量的開發(fā)工作。

由于該產(chǎn)品的所有核心技術(shù)均由我們自主開發(fā)完成及我們具備的先進的開發(fā)手段，從而保證我們在該產(chǎn)品的不同客戶的配套上具備較快的反應(yīng)速度與較強的適應(yīng)能力。我們保證在我們的系列產(chǎn)品之內(nèi)，在客戶的系統(tǒng)樣機完成的前提下我們能夠在四周時間內(nèi)配合完成全功能樣機的開發(fā)工作。

系統(tǒng)的適應(yīng)性上，我們的控制器系統(tǒng)具有較強配套范圍，在對系統(tǒng)的配套上，

我們的控制器能夠適應(yīng)高速動力發(fā)動機及中、低速動力發(fā)動機的油機系統(tǒng)。

在實際系統(tǒng)中，我們對控制器的相應(yīng)的控制參數(shù)作相應(yīng)的調(diào)整，從而實現(xiàn)我們控制器在硬件不做相應(yīng)更改的前提下實現(xiàn)不同特性的發(fā)動機系統(tǒng)的配套能力。

在不同的特性的發(fā)動機系統(tǒng)中，我們的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)同等高質(zhì)量的系統(tǒng)控制能力與電源輸出質(zhì)量。

產(chǎn)品功能、特點、優(yōu)點上我們的總體功能如下：

1．標(biāo)準正弦電壓輸出功能;

2．電子油門調(diào)速功能;

3．電源使用狀態(tài)管理、監(jiān)控功能;

4．完善的系統(tǒng)異常調(diào)整、保護處理功能;

5．系統(tǒng)輸出指示、異常指示（LED顯示）功能;

我們產(chǎn)品在設(shè)計上盡量采用完善的軟件監(jiān)控、處理，盡量較多的利用軟件的設(shè)計來替代硬件的設(shè)計，從而大大提高系統(tǒng)的設(shè)計可靠性，在輸出波形的處理上我們采用純軟件的控制的波形生成方式，從而在輸出電源的可靠性及靈活性上有較好的處理方案，采用直接的逆變系統(tǒng)動態(tài)補償方式，從而使系統(tǒng)具有更高的逆變效率，在提高發(fā)動機輸出功率利用效率的同時大大降低了控制器系統(tǒng)溫升，我們所特有的系統(tǒng)電源輸出階段的電源軟啟動功能保證與我們控制器相結(jié)合的整機系統(tǒng)在電源輸出階段的沖擊電流抑制能力。同時我們在該控制器的設(shè)計上增加了我們獨有的整機系統(tǒng)極端異常情況下的整機系統(tǒng)熄火控制功能，在系統(tǒng)發(fā)生極端異常的情況下為保證整機系統(tǒng)的安全性而強制關(guān)閉發(fā)動機。同時我們的控制器系統(tǒng)內(nèi)置溫度檢測功能，在控制器系統(tǒng)內(nèi)部溫度異常的情況下，控制系統(tǒng)能夠作出恰當(dāng)?shù)奶幚?，從而保證整機系統(tǒng)工作的絕對安全性。

淺析關(guān)于系統(tǒng)油門控制

組成數(shù)碼發(fā)電機逆變控制器的有好幾個方面，在這些方面中，逆變控制與系統(tǒng)油門控制是其核心部分，現(xiàn)將油門控制部分做一些個人體會的介紹，由于涉及一些具體的技術(shù)不便多講，只能做一個簡單的介紹，與大家交流。

油門控制的主要是希望能夠在系統(tǒng)的動態(tài)工作過程實現(xiàn)對發(fā)動機輸出功率的有效控制同時實現(xiàn)DC電壓的有效控制。實現(xiàn)對系統(tǒng)動態(tài)工作過程中的油門控制基于不同的思想應(yīng)該有比較多的手段。

油門控制模型從自動化控制的角度將，其控制特性應(yīng)該是一個滯后性系統(tǒng)，同時由于其受到機械加工一致性、長期工作后特性的相對變動從而導(dǎo)致其滯后性程度的不確定性，最終增加了系統(tǒng)的控制難度，在此系統(tǒng)中一個好的油門控制方案應(yīng)該具備以下特點：

1．實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速的靜態(tài)穩(wěn)定控制;

2．實現(xiàn)系統(tǒng)工作過程中最大額定負載突上、突卸的有效穩(wěn)定控制;

3．實現(xiàn)變負載過程的穩(wěn)定控制;

4．在系統(tǒng)狀態(tài)出現(xiàn)一定的變化（如發(fā)動機輸出功率能力下降、化油器出現(xiàn)微堵等）后仍然能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制;

5．實現(xiàn)異常狀態(tài)下的油門快速準確處理。

從自動化控制的角度來講，我們在實現(xiàn)對一個系統(tǒng)的有效控制之前必須對系統(tǒng)進行一個具體的分析，而首先是進行輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)的分析，并確定相互的因果關(guān)系，在該系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對油門的控制我們可以利用的輸入量有：系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、DC電壓、輸出電流、輸出功率，轉(zhuǎn)速的變化導(dǎo)致DC電壓的變化（假設(shè)輸出功率恒定），輸出功率的變化將導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的變化（假設(shè)油門固定不動），由此可見，負載的變化是導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生大的變化的內(nèi)因（當(dāng)然輸出電流也是負載大小的對應(yīng)體現(xiàn)），那么最佳效果的實現(xiàn)對系統(tǒng)有效控制必須將系統(tǒng)的負載變化作為一個重要的參數(shù)（當(dāng)然其它有些參數(shù)也是必不可少的），不管你最終是期望穩(wěn)定一個規(guī)定的轉(zhuǎn)速，還是一個規(guī)定的電壓，負載變化都是一個非常重要的參數(shù)。

相對于發(fā)動機系統(tǒng)，若我們期望動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)轉(zhuǎn)速，我們將系統(tǒng)轉(zhuǎn)速作為一個物理變量、將負載量作為一個物理變量，那么我們可以這樣認為負載量是可突變量（相對于系統(tǒng)轉(zhuǎn)速量而言），系統(tǒng)轉(zhuǎn)速是漸變量，這樣分析的好處是什么，這樣分析的好處是我們在系統(tǒng)控制過程中，為了實現(xiàn)對系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的快速有效控制就能夠利用負載量進行相對的系統(tǒng)前饋控制。

當(dāng)然為了實現(xiàn)一個系統(tǒng)的有效控制，細節(jié)部分也必須做好，同時局部的功能設(shè)計不能脫離大的系統(tǒng)框架，例如，一個好的系統(tǒng)油門控制也必須與逆變部分做出某些相互的配合，

具體到具體的產(chǎn)品，如數(shù)碼發(fā)電機系統(tǒng)油門控制，該產(chǎn)品在高精確控制方面不象伺服系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等需要較高的精確控制，在該系統(tǒng)的設(shè)計中，控制的精確性初步具備后應(yīng)該把重點放在控制設(shè)計的適應(yīng)性與穩(wěn)定性方面。