導(dǎo)讀：得益于其卓越的靈活性，圖爾克的緊湊型TBEN-S I/O模塊在福韋爾克 (Vorwerk)的Thermomix（萬能料理機）生產(chǎn)中表現(xiàn)出令人印象深刻的性能。

數(shù)字化時代

創(chuàng)新、高品質(zhì)和多功能 – 這是Vorwerk全新Thermomix?TM5廚房料理機的三大優(yōu)勢。借其獨特設(shè)計、烹飪指導(dǎo)功能和菜譜芯片，它開啟了烹飪的數(shù)字化時代。為這款復(fù)雜產(chǎn)品建造高效經(jīng)濟的生產(chǎn)線是一個挑戰(zhàn)。Vorwerk同樣信任了一家來自奧地利的中型企業(yè)在這方面的優(yōu)勢：來自Vorarlberg（福拉爾貝格）地區(qū)Alberschwende的輸送機專家B?ma設(shè)計并建造了注塑成型與智能廚房電器關(guān)鍵部件裝配間的輸送線。

該任務(wù)可以這樣簡單解釋：被輸送的產(chǎn)品必須按照員工的要求，在正確的時間從A運送到B。為此，一個機器人從機器上拾取不同的注塑零件并將零件放置在輸送帶上。隨后這些零件必須經(jīng)由各條線路運送到不同車間內(nèi)的指定位置。這里裝配生產(chǎn)線上工人獲取零件的周期時間被精確設(shè)置。因此，還必須配備時間緩沖器來規(guī)劃整條輸送帶，一條生產(chǎn)線的輸送帶長度大約為50米。

障礙訓(xùn)練

第一個挑戰(zhàn)是生產(chǎn)車間內(nèi)現(xiàn)有的房間劃分。A點和B點都不受阻礙。然而，在兩點之間存在必須克服的障礙物。B?ma設(shè)計師首先開始在現(xiàn)有車間內(nèi)精確安裝輸送帶。部分障礙物（如墻壁）被繞過，其他障礙物則被穿越，以確保空間的最佳利用。此外也使用一些現(xiàn)有開口。

輸送帶的理論設(shè)計必須精確適應(yīng)車間的規(guī)劃。這涉及多條線路和多個高度。提升設(shè)備被用于垂直輸送。氣動旋轉(zhuǎn)單元被用于向左或向右移動注塑零件，并根據(jù)現(xiàn)場具體情況使用電動或氣動橫向傳送軸。產(chǎn)品本身由平面皮帶輸送機運輸。然而，B?ma必須為每種產(chǎn)品使用自己內(nèi)部開發(fā)的齒形皮帶輸送機。可變系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品的形狀精心設(shè)計，從而能夠?qū)崿F(xiàn)從注塑模具到工人的平穩(wěn)輸送。

緊湊型I/O模塊令人印象深刻

B?ma還負責整個系統(tǒng)的控制。圖爾克的緊湊型TBEN-SI/O模塊通過Profinet將傳感器信號傳送給控制器。工廠的執(zhí)行器也同樣可以連接到TBEN-S模塊。具有4個數(shù)字輸出和4個數(shù)字輸入的TBEN-S模塊配置完美地滿足了輸送線上部分點的信號需求。“我們還對TBEN-S的靈活性印象深刻。工廠的一部分并不是新建的，但是仍被集成在現(xiàn)有工廠中。它最初并不清楚需要發(fā)送到控制器的輸入和輸出信號數(shù)量是多少。我們在這些位置使用了可自由配置的TBEN-S-DXP。這樣我們就能夠根據(jù)實際需要對配置進行修改。我們尚未找到任何其他制造商的設(shè)備能夠自由配置輸入和輸出。”B?ma的設(shè)計主管Helmut Sutterlüty解釋說，他還補充道：“相比于其他制造商的設(shè)備，TBEN-S模塊的技術(shù)遙遙領(lǐng)先。采用這種設(shè)計的其他系統(tǒng)需要額外的耦合器模塊連接Profinet線路，而這些耦合器也必須互聯(lián)?！盩BEN-S的尺寸也十分關(guān)鍵。它們寬僅38毫米，可以完美安裝在輸送機系統(tǒng)的狹窄鋁合金型材上。

項目中的所有傳感器均來自圖爾克產(chǎn)品組合。來自圖爾克光電傳感器合作伙伴邦納公司的QS-18激光傳感器主要用于檢測輸送帶上的零件。除了7.5米長的檢測距離和小光斑外，它的精度也比同類產(chǎn)品更高，整體性能令人印象深刻。為了檢測氣缸的位置，B?ma使用了圖爾克的BIM-UNT磁感應(yīng)傳感器，它可以直接安裝在鋁合金氣缸的溝槽中并檢測活塞的位置。連接技術(shù)（特別是用于連接TBEN模塊的M8傳感器/執(zhí)行器電纜）和M8電源電纜也由圖爾克提供。Bi4-M12-VP6X傳感器用于提升設(shè)備的位置檢測和末端開關(guān)。

任何曾經(jīng)有過這種規(guī)模項目經(jīng)驗的人都清楚規(guī)劃和設(shè)計只是一方面，實際實施是完全不同的另一方面。設(shè)計部門、客戶和B?ma員工之間的密切協(xié)作確保了工廠的建造順利進行。B?ma首先建造了必要的工廠部分，以便進行試運行，同時讓客戶能夠進行工廠驗收并獲得初始印象。得益于圖爾克的I/O模塊，實施可以非?？斓剡M行，因為許多元件已經(jīng)在B?ma完成了預(yù)接線。當工廠在生產(chǎn)車間進行實際調(diào)試時，B?ma可以重復(fù)利用其內(nèi)部模塊化系統(tǒng)的優(yōu)勢，因為它可使裝配工能完全無誤地進行最后調(diào)整。不同配置都有相同的溝槽，無論寬度多大。各個元件的連接無需鉆孔，而是使用連接器。小改裝只需拆下螺釘即可完成。

輸送系統(tǒng)最終可以滿足所有規(guī)定要求。不同輸送線完美集成在生產(chǎn)車間中，部分輸送線交叉運行。輸送線下方還安裝了檢修門，以便于員工更方便地檢修。Thermomix?的各個部件按時從A輸送到B，在此過程中完全不會受損，工人可以在設(shè)定周期內(nèi)直接從輸送線上拾取產(chǎn)品。