電機靜態(tài)扭矩是什么

就是電機轉(zhuǎn)子不動時，保持轉(zhuǎn)子靜止狀態(tài)的力量有多大，換句話說，你用超過這個扭矩的力量去轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子會使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，否則轉(zhuǎn)子保持不動。

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進電機的轉(zhuǎn)子靜止狀態(tài)（平衡狀態(tài)）的特性，該特性與時間無關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態(tài)下，負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示，以正弦規(guī)律變化，最大轉(zhuǎn)矩為，產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下：

其中，圖中的θ、θL、θM為機械角度。θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式，以及《步進電機的基本特性：靜態(tài)、動態(tài)、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負載轉(zhuǎn)矩TL決定位移角θL的大小。

由于步進電機的負載決定角位置，因此一定負載轉(zhuǎn)矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進電機最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大。連續(xù)測量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線。

步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。

2相激磁轉(zhuǎn)矩：TAB上（式1）、（式2）推導(dǎo)為：

2相激磁的轉(zhuǎn)矩為1相的√2倍（根號2），相位位移π/4，1相激磁轉(zhuǎn)矩TA、TB與兩相激磁的轉(zhuǎn)矩TAB，如下圖所示。

其次，說明這些轉(zhuǎn)矩的測定方法。最近由專業(yè)生產(chǎn)測量設(shè)備的廠家生產(chǎn)的步進電機轉(zhuǎn)矩測量裝置在市場上有售，在此不對這些儀器的測試方法進行說明。

電機輸出扭矩的計算方式

電機輸出扭矩公式：N.m（扭矩）=9550（常數(shù)）*P（電機功率）/n（電機轉(zhuǎn)速）

某提升機配用的電動機相關(guān)數(shù)據(jù)是：75KW，139.7A，1480rpm，電動機的實際運行電流是133A，減速箱的傳動比是λ=5，問：使用變頻調(diào)速后是否可以省去減速箱？1基本計算

1.1電動機的額定轉(zhuǎn)矩T=（9550&TImes;P）÷n=（9550&TImes;75）÷1480=484N.m

1.2電動機的負載率δ=Imx÷Imn=133÷139.7=0.95

1.3減速箱輸出軸上的轉(zhuǎn)矩T’=T&TImes;λ=484&TImes;5=2420N.m

1.4負載的實際阻轉(zhuǎn)矩TL=T’×δ=2420×0.95=2299≈2300N.m

1.5負載的轉(zhuǎn)速n’=n÷λ=1480÷5=296rpm

1.6負載的實際所需功率P=（TL×n’）÷9550=（2300×296）÷9550=713N.m

2具體分析

2.1當(dāng)電動機運行在10HZ時，因為轉(zhuǎn)速下降為額定轉(zhuǎn)速的20%，其有效功率也下降為額定功率的20%，實際只有15KW；

2.2電動機軸上的轉(zhuǎn)矩484N.m與減速箱輸出軸上的轉(zhuǎn)矩2420N.m相差甚遠。