工控摘要：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

絕大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，專用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無法避免的。

就算是用絕對值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)。或者嚴(yán)格來講，不存在上電不抖動(dòng)的電機(jī)。

關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對你的應(yīng)用影響有多大？最好是記錄絕對停機(jī)坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點(diǎn)，再運(yùn)行到斷電前的絕對坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。