PLC控制系統(tǒng)故障是指其失去了規(guī)定功能，一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括端口和現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門、電動(dòng)機(jī)等。

大多數(shù)有關(guān)PLC的故障是外圍接口信號(hào)故障，所以在維修時(shí)，只要PLC有些部分控制的動(dòng)作正常，都不應(yīng)該懷疑PLC程序。如果通過診斷確認(rèn)運(yùn)算程序有輸出，而PLC的物理接口沒有輸出，則為硬件接口電路故障。另外硬件故障多于軟件故障，大多是由外部信號(hào)不滿足或執(zhí)行元件故障引起，而不是PLC系統(tǒng)的問題。

PLC故障分析及排除方法：

為了便于故障的及時(shí)解決，首先要區(qū)分故障是全局性還是局部性的，如上位機(jī)顯示多處控制元件工作不正常，提示很多報(bào)警信息，這就需要檢查CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、通信模塊及電源等公共部分。如果是局部性故障可從以下幾方面進(jìn)行分析。

1.根據(jù)上位機(jī)的報(bào)警信息查找故障。PLC控制系統(tǒng)都具有豐富的自診斷功能，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)立即給出報(bào)警信息，可以迅速、準(zhǔn)確地查明原因并確定故障部位，具有事半功倍的效果，是維修人員排除故障的基本手段和方法。

2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障。對(duì)于自動(dòng)控制，其動(dòng)作都是按照一定的順序來完成的，通過觀察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程，比較故障和正常時(shí)的情況，即可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。如某水泵需要前后閥門都要打開才能開啟，如果管路不通水泵是不能啟動(dòng)的。

3.根據(jù)PLC輸入輸出口狀態(tài)診斷故障。在PLC控制系統(tǒng)中，輸入輸出信號(hào)的傳遞是通過PLC的I/O模塊實(shí)現(xiàn)的，因此一些故障會(huì)在PLC的1/0接口通道上反映出來，這個(gè)特點(diǎn)為故障診斷提供了方便。如果不是PLC系統(tǒng)本身的硬件故障，可不必查看程序和有關(guān)電路圖，通過查詢PLC的I/O接口狀態(tài)，即可找出故障原因。因此要熟悉控制對(duì)象的PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)。

4.通過PLC程序診斷故障。PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報(bào)警原因;有些雖然在屏幕上有報(bào)警信息，但并沒有直接反映出報(bào)警的原因;還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息，只是有些動(dòng)作不執(zhí)行。遇到后兩種情況，跟蹤PLC程序的運(yùn)行是確診故障的有效方法。對(duì)于簡(jiǎn)單故障可根據(jù)程序通過PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運(yùn)行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運(yùn)行。如某水泵不工作，檢查發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的PLC輸出端口為0，于是通過查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制，水溫不夠PLC就沒有輸出，把水溫升高后故障排除。

當(dāng)然，上述方法只是給出了故障解決的切人點(diǎn)，產(chǎn)生故障的原因很多，所以單純依靠某種方法是不能實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)的，需要多種方法結(jié)合，配合電路、機(jī)械等部分綜合分析。