機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。

基于機器視覺的粗糙度檢測方案

在機械零件切削的過程中，刀具或砂輪遺留的刀痕，切屑分離時的塑性變形和機床振動等因素，會使零件的表面形成微小的峰谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況叫做表面粗糙度,也稱為微觀不平度,它是一種微觀幾何形狀誤差。產(chǎn)品的工作性能、可靠性、壽命在很大程度上取決于主要零件的表面質量，因而粗糙度是重要的工業(yè)參數(shù)。

粗糙度儀又叫表面粗糙度儀、表面光潔度儀、表面粗糙度檢測儀、粗糙度測量儀、粗糙度計、粗糙度測試儀等多種名稱。由于表面粗糙度與機械零件的配合性質、耐磨性、疲勞強度、接觸剛度、振動和噪聲等有密切關系，所以粗糙度儀做為測量設備在工業(yè)上有著廣泛的應用。

粗糙度儀從測量原理上主要分為兩大類：接觸式和非接觸式，接觸式粗糙度儀主要是主機和傳感器的形式，非接觸式粗糙度儀主要是光學原理，例如激光表面粗糙度儀。

應用領域

表面質量特征是零件重要的特征之一，由于表面粗糙度與機械零件的配合性質、耐磨性、疲勞強度、接觸剛度、振動和噪聲等有密切關系，因而粗糙儀有著廣闊的應用領域。

目前粗糙度儀的應用領域有：

1.機械加工制造業(yè)，主要是金屬加工制造。粗糙度儀最初的產(chǎn)生就是為了檢測機械加工零件表面粗糙度而生的。尤其是觸針式粗糙度測量儀比較適用于質地比較堅硬的金屬表面的檢測。如：汽車零配件加工制造業(yè)、機械零部件加工制造業(yè)，等等。這些加工制造行業(yè)只要涉及到工件表面質量的，對于粗糙度儀的檢測應用是必不可少的。

2.非金屬加工制造業(yè)，隨著科技的進步與發(fā)展，越來越多的新型材料應用到加工工藝上，如陶瓷、塑料、聚乙烯，等等，現(xiàn)在有些軸承就是用特殊陶瓷材料加工制作的，還有泵閥等是利用聚乙烯材料加工制成的。這些材料質地堅硬，某些應用可以替代金屬材料制作工件，在生產(chǎn)加工過程中也需要檢測其表面粗糙度。

3.隨著粗糙度儀的技術和功能不斷加強和完善，以及深入的推廣和應用，越來越多的行業(yè)被發(fā)現(xiàn)會需求粗糙度的檢測，除機械加工制造外，電力、通訊、電子，如交換機上聯(lián)軸器、集成電路半導體等生產(chǎn)加工過程中也需粗糙度的評定，甚至人們生活中使用的文具、餐具、人的牙齒表面都要用到表面粗糙度的檢驗。

基本原理

非接觸式粗糙度檢測設備采用激光三角法原理對被測物體表面和激光器之間的距離變化進行測量。該方法提供了通過一臺千兆網(wǎng)工業(yè)相機精確測量某一平面位移值的理論根據(jù)，從而將對工件表面高度變化值的測量轉化為對相機成像面上光斑中心位置偏移值的測量。

激光三角法屬于無接觸測量，測量時，由光源發(fā)出的一束激光照射在待測物體平面上，通過反射最后在檢測器上成像。當物體表面的位置發(fā)生改變時，其所成的像在檢測器上也發(fā)生相應的位移。通過像移和實際位移之間的關系式，真實的物體位移可以由對像移的檢測和計算得到。

利用直射式三角法進行微位移測量在實際應用中必須滿足以下的條件：

1.必須保證激光束始終和被測量物體表面垂直；

2.要使得被測量物體的運動方向和測量面垂直；

3.要使得測量點盡量在參考零點附近并且始終要在測量范圍之內。

利用激光三角法測量原理測量工件表面高度變化的精確度很高，理論精度可以達到±0.01mm以下。我國目前將激光三角法應用于粗糙度、平面度以及工件高度和三維形狀的檢測技術方面的研究工作還做的很少，相關的文獻資料基本上也沒有，無先例可以參考借鑒，而在其他的加工領域，激光三角法已有不少應用的先例，如激光切割高度跟隨系統(tǒng)精度在0.01mm，國產(chǎn)的錫膏測厚儀精度在0.1μm，激光測厚儀精度在1μm。

系統(tǒng)構成

非接觸式粗糙度檢測設備主要由激光光源系統(tǒng)、工業(yè)相機成像系統(tǒng)、計算機軟件系統(tǒng)和驅動機構組成，如圖所示。計算機系統(tǒng)為核心控制系統(tǒng)，用于控制相機的圖像拍攝和存儲，同時負責響應操作員發(fā)送的外部命令；

激光光源將光照射在被切割工件表面上；相機系統(tǒng)負責攝取圖像信息，并輸入計算機，通過計算機計算得出工件表面高度；驅動機構接收到計算機的指令后，調節(jié)傳送帶的速度，滿足不同調節(jié)測量。

搭建該系統(tǒng)需要激光器、照明光源、濾光片、華用科技千兆網(wǎng)工業(yè)相機、工作臺、驅動裝置、PC機。激光三角測量法將對工件高度變化值的測量轉化為對工業(yè)相機成像面上光斑中心位置偏移值的測量。測量的精度很大程度上和光斑在工業(yè)相機成像面上像點能量中心位置的測量準確度有關。光斑像點在工業(yè)相機上一般要占據(jù)幾十個到上百個光敏單元，如果光斑本身越小，則像點也越小，光斑的能量中心也越突出，則光斑的能量中心越容易檢測。同理，光斑的光強越大，光斑的能量中心也越突出，則光斑的能量中心越容易檢測。

方案優(yōu)勢

與傳統(tǒng)的接觸式粗糙度度檢測設備相比，我們提供的激光非接觸粗糙度檢測設備具有獨特的優(yōu)勢：

1.接觸式粗糙度儀測量時需要探針接觸，測尖易磨損和損壞，同時也容易劃傷工件表面。而激光非接觸粗糙度儀避免了對被測物體造成劃痕和磨損，尤其適用于各種柔軟材料、易腐蝕材料和傳統(tǒng)方式無法檢測的表面形態(tài)測量和分析。

2.接觸式粗糙度儀需要工作過程中多次校準，而對于特定的測量環(huán)境，激光粗糙度測量儀只需一次性設置和校準，節(jié)約維護和再檢定的時間和金錢成本。

3.傳統(tǒng)的粗糙度測量儀不能安裝在生產(chǎn)線上進行在線連續(xù)動態(tài)測量。激光粗糙度測量儀測量速度是傳統(tǒng)儀器的10到100倍，可以安裝在產(chǎn)品上進行動態(tài)測量。