鐵道部第十一工程局機(jī)械廠生產(chǎn)的JQC160／50型公路架橋機(jī)專門用于鋼筋混凝土或預(yù)應(yīng)力混凝土梁片的架設(shè)。該機(jī)外形尺寸(長×高)為10535cm×989cm，整機(jī)質(zhì)量249t，額定起吊質(zhì)量160t。為保證快速、高效、安全地進(jìn)行梁片架設(shè)，對架橋機(jī)的控制系統(tǒng)要求吊裝就位準(zhǔn)確，運行平穩(wěn)，低速就位、高速返回，效率高，因此調(diào)速系統(tǒng)必須可靠、穩(wěn)定、沖擊小。

以前使用的繞線或異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的方式，只能在有限的幾個速度中選擇，沖擊大，啟動不穩(wěn)，不能保證吊梁運行的穩(wěn)定和安全。而對于變頻調(diào)速系統(tǒng)，它包含恒功率和恒轉(zhuǎn)矩兩種調(diào)速方式。如我們使用的FRN-G9S系列變頻器能處理好這兩種調(diào)速要求下的某轉(zhuǎn)速電壓與頻率的關(guān)系，且提供了較強的過載保護(hù)和多種頻率選擇功能。利用凸輪控制器的幾對觸頭轉(zhuǎn)換閉合，實現(xiàn)變頻器各對端子接通，從而方便地得到電機(jī)正反轉(zhuǎn)所需的各種速度。

由于設(shè)計時走行電機(jī)采用YEJIILM-4型，其制動模塊輸入380V交流電壓，輸出170V直流電壓，當(dāng)變頻器啟動時出現(xiàn)模塊燒壞及恒速瞬間過電流保護(hù)。同一臺變頻器控制兩臺泵站，當(dāng)其中一臺已經(jīng)啟動時，再啟動另一臺時也會出現(xiàn)恒速瞬間過電流保護(hù)現(xiàn)象。這是因為變頻器啟動時低速運行，輸出電壓較低，以制動模塊得到的額定電壓不能吸合線圈，而產(chǎn)生較大的電流燒壞模塊；同時，一臺泵站電機(jī)已正常運行，再啟動另一臺時，相當(dāng)于直接啟動，因而啟動電流較大，出現(xiàn)恒速瞬間過電流保護(hù)現(xiàn)象。解決的辦法是在變頻器啟動前先給制動模塊通上額定380V電壓，在啟動另一臺電機(jī)時，使變頻器運行于低頻狀態(tài)下，兩電機(jī)再同時啟動。這雖解決了以上問題，但電器中增加了許多繼電器和其他電器元件，且維護(hù)極不方便。

可編程序控制器(PLC)具有多種特性，可以代替繼電器對變頻器進(jìn)行控制。其極強的邏輯功能可進(jìn)行開關(guān)控制，完成接點的串、并聯(lián)等各種聯(lián)接；定時控制功能可提供用戶使用的定時器以代替時間繼電器。當(dāng)要改變被控對象的控制邏輯時，利用PLC可很方便地實現(xiàn)新的控制要求。另外，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路完成，保證了觸點的使用壽命。

經(jīng)過實踐證明，變頻器—PLC調(diào)速傳動系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：

(1)以結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的籠型電機(jī)取代繞線式電機(jī)，避免了滑環(huán)、炭刷磨損或銹蝕引起的接觸不良所造成的電機(jī)損壞或不能啟動故障。

(2)減少了交流接觸器的數(shù)量，電路實現(xiàn)了無觸點化，避免了觸頭頻繁動作而燒損，以及由于觸頭燒損而引起的電機(jī)故障，減少了硬線路，提高了控制和操作的靈活性。

(3)避免了電阻的熱損耗，節(jié)約了電能。由于啟動平穩(wěn)，減少了啟動時對供電變壓器的沖擊，使梁片的就位更準(zhǔn)確。

(4)對油泵進(jìn)行調(diào)速，使得整機(jī)橫移時更平穩(wěn)。

(5)為了實現(xiàn)無級調(diào)速，充分利用了變頻器的手動端子，保證更可靠的變頻調(diào)速。

變頻器—PLC調(diào)速系統(tǒng)在架橋機(jī)中的實際應(yīng)用，證明了其可行性，特別是在大功率、大慣性起吊拖運設(shè)備中更具優(yōu)越性