一、目的

掌握過程閉環(huán)控制的原理和調(diào)試方法。

二、接線方法

主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線。

控制回路接線：

1、閉環(huán)給定方式接線：若數(shù)字給定，則無需外接給定輸入；若用模擬量給定，接到相應(yīng)的模擬量端子上。

2、閉環(huán)反饋方式接線：將反饋模擬量接到相應(yīng)的模擬量端子上。

詳細接線方法請按照系統(tǒng)的實際需求，并參看說明書。

三、調(diào)試方法

1、請設(shè)置 F0-10=8：模擬量反饋過程閉環(huán)控制；

3、設(shè)置Fb-00：模擬量反饋閉環(huán)控制主給定方式，選擇0 為Fb-01數(shù)字給定；

4、設(shè)置Fb-03：模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋方式，根據(jù)實際反饋接到那個端子而設(shè)置。

四、調(diào)試效果

1、如果設(shè)置Fb-00=0，則目標數(shù)值為Fb-01 設(shè)置為50%,如 Fb-04=0：(反饋按照最大10v)

若反饋數(shù)值到 5V 則達到平衡狀態(tài)；

小于 5V 則速度上升；

大于 5V 則速度下降；

注意Fb-19的偏差極限問題。

2、如果設(shè)置Fb-00=0，則目標數(shù)值為Fb-01 設(shè)置為50%,如 Fb-04=1：(反饋按照最大10v)

若反饋數(shù)值到 5V 則達到平衡狀態(tài)；

大于 5V 則速度上升；

小于 5V 則速度下降。

3、對于其他設(shè)置類似。

五、注意

1、Fb-19 的偏差極限問題；

2、Fb-00 和Fb-03 不可以設(shè)置為相同的數(shù)值；

3、KP、KI、KD參數(shù)請按照實際的現(xiàn)場工況調(diào)試為合適的數(shù)值；

4、過程閉環(huán)控制，即為PID 控制。