工控摘要：機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

初識(shí)機(jī)器視覺(jué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)這兩個(gè)名詞，感覺(jué)是差不多的，都是視覺(jué)，而且計(jì)算機(jī)也是機(jī)器，研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)不就是研究機(jī)器視覺(jué)嗎？也許很多人都有同樣的想法，但通過(guò)涉入這一領(lǐng)域會(huì)發(fā)覺(jué)兩者雖有許多的相同點(diǎn)，但其實(shí)它們是不同的學(xué)科。那么什么是機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)，它們之間的區(qū)別是什么又有著什么共同之處？

我們研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)的目的主要是根據(jù)人類(lèi)的視覺(jué)特性來(lái)給計(jì)算機(jī)帶來(lái)“光明”，讓它更好的來(lái)替代人來(lái)工作或者完成人類(lèi)不能完成的工作，更好的為企業(yè)減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也不斷在提高人們的生活質(zhì)量。研究機(jī)器視覺(jué)是更好為工業(yè)中的制造業(yè)提供更多有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率的支持。

什么是機(jī)器視覺(jué)？

機(jī)器視覺(jué)，即采用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分cmos和ccd兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過(guò)數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。目前廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等行業(yè)。

機(jī)器視覺(jué)是個(gè)相對(duì)較新的技術(shù)，它為制造工業(yè)在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和操作安全性上提供了許多技術(shù)。在其他相關(guān)技術(shù)中，機(jī)器視覺(jué)包括圖像數(shù)字化、圖像操作和圖像分析，通常使用計(jì)算機(jī)來(lái)完成，所以說(shuō)它是一門(mén)覆蓋圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的專業(yè)。然而，我們又強(qiáng)調(diào)過(guò)機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理不是同義的。它們其中之一都不是任何其他兩個(gè)的子集。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，而機(jī)器視覺(jué)是系統(tǒng)工程一個(gè)特殊領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)沒(méi)有說(shuō)明要使用計(jì)算機(jī)，但是在獲取高速處理速度上經(jīng)常會(huì)使用特殊的圖像處理硬件，這個(gè)速度是普通計(jì)算機(jī)所不能達(dá)到的。

什么是計(jì)算機(jī)視覺(jué)？

“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一個(gè)處于指示前沿的領(lǐng)域。我們認(rèn)為計(jì)算機(jī)視覺(jué)，或簡(jiǎn)稱為“視覺(jué)”，是一項(xiàng)事業(yè)，它與研究人類(lèi)或動(dòng)物的視覺(jué)是不同的。它借助于幾何、物理和學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)構(gòu)筑模型，從而用統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)處理數(shù)據(jù)。因此從我們的角度看，在透徹理解攝像機(jī)性能與物理成像過(guò)程的基礎(chǔ)上，視覺(jué)對(duì)每個(gè)像素進(jìn)行簡(jiǎn)單的推理，將在多幅圖像中可能得到的信息綜合成和諧的整體，確定像素集之間的聯(lián)系以便將它們彼此分割開(kāi)，或推斷一些形狀信息，使用幾何信息或概率統(tǒng)計(jì)技術(shù)來(lái)識(shí)別物體。

隨著時(shí)代的進(jìn)步，科學(xué)研究也越加廣泛。在各個(gè)領(lǐng)域，想要進(jìn)步，就需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)科研，而科學(xué)實(shí)驗(yàn)需要特定的器材，高速攝像機(jī)是必不可少的。維視圖像推出的高速高分辨率數(shù)字工業(yè)攝像機(jī)是一款高性能工業(yè)檢測(cè)專用工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，具有高分辨率、高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點(diǎn)，采用USB2.0標(biāo)準(zhǔn)接口，安裝使用方便，不僅非常適合室內(nèi)外各種工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用，也可科研使用。其特點(diǎn)如下：

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是人工智能的一個(gè)子領(lǐng)域，它的目的是讓計(jì)算機(jī)理解圖像中的一個(gè)場(chǎng)景或者特征，它包括以下幾個(gè)方面的解釋：

1.為了控制目標(biāo)而獲取所需數(shù)據(jù)通過(guò)圖像的自動(dòng)獲取和分析。

2.給一個(gè)有能力去做事和反應(yīng)的機(jī)器人提供導(dǎo)航系統(tǒng)使之能改變位置。

3.用視頻攝像機(jī)、機(jī)器人或者其他設(shè)備的一個(gè)系統(tǒng)，并且用計(jì)算機(jī)去做可視化的分析操作或行為。典型應(yīng)用包括自動(dòng)監(jiān)測(cè)、光學(xué)字符識(shí)別和其他的非接觸應(yīng)用。

4.機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)在工廠自動(dòng)化的一個(gè)應(yīng)用。正如監(jiān)視員在一個(gè)裝配線上工作，可視地監(jiān)視物件并判斷其質(zhì)量，因此機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用照相機(jī)和圖像處理軟件來(lái)完成類(lèi)似的監(jiān)視。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)在基于數(shù)字圖像分析上作決定的計(jì)算機(jī)。

綜上所述，其實(shí)機(jī)器視覺(jué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)并沒(méi)有很清晰的界限，而是緊密的聯(lián)系在一起，它們有著相同的理論，只是在實(shí)際應(yīng)用中有所不同，計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器視覺(jué)都是要從圖像或圖像序列中獲取對(duì)世界的描述，因此，對(duì)基本層的圖像獲取、圖像處理，中層的圖像分割、圖像分析和高層的圖像理解這些理論知識(shí)的掌握對(duì)兩者來(lái)說(shuō)都是“萬(wàn)變不離其宗”。