工控摘要：機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要功能可以簡單概括為：定位、識(shí)別、測量、缺陷檢測等。相對于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，機(jī)器視覺系統(tǒng)具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)器視覺已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及完美解決方案。

今天，我們主要來講一下幾何匹配在機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用概況：

1、產(chǎn)品定位：

當(dāng)產(chǎn)品需要高精度定位時(shí)，可以使用幾何匹配功能，可以先在產(chǎn)品上預(yù)先做好一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)（Mark點(diǎn)），然后通過檢測產(chǎn)品上的Mark點(diǎn)位置相對于圖片上的位置偏差，再通過相機(jī)的標(biāo)定把檢測出的偏差值轉(zhuǎn)換為毫米或脈沖驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)速回相應(yīng)的位置來達(dá)到高精度的定位。

2、產(chǎn)品方向有無的檢測：

當(dāng)產(chǎn)品需要檢測方向和有無的時(shí)候，可以在產(chǎn)品的一邊找一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)或相應(yīng)的一個(gè)輪廊直角邊、斜邊、圓弧等幾何圖形做為一個(gè)模板，當(dāng)軟件在一定范圍內(nèi)找到相應(yīng)的模板時(shí)認(rèn)為產(chǎn)品有和方向是對的，當(dāng)找不到相應(yīng)的模板時(shí)認(rèn)為方向是反的，此時(shí)可以發(fā)信號(hào)把產(chǎn)品替除或控制相應(yīng)的電機(jī)把產(chǎn)品反個(gè)方向。

3、產(chǎn)品的高精度測量：

當(dāng)產(chǎn)品需要測兩點(diǎn)間的距離而間距測量和卡尺測量達(dá)不到產(chǎn)品測量要求時(shí)，可以使用同時(shí)匹配兩個(gè)點(diǎn)的輪廓來達(dá)到產(chǎn)品測量的目的，這主要是用在打光效果不好的產(chǎn)品上。

4、產(chǎn)品放置位置的正確性：

當(dāng)產(chǎn)品上需要放置或裝配一些小產(chǎn)品或配件時(shí)，通常需要檢測正確性，這時(shí)可以通過在小產(chǎn)品或配件位置設(shè)定相應(yīng)的搜索范圍學(xué)習(xí)相應(yīng)的模板來達(dá)到檢測目的，也就是在A范圍內(nèi)搜索A模板，在B范圍內(nèi)搜索B模板，在C范圍內(nèi)搜索C模板，如果都搜索成功，則OK，如果有一個(gè)范圍搜索不成功，則NG。

5、產(chǎn)品上的字符檢測輔助定位：

當(dāng)需要檢測產(chǎn)品的字符（數(shù)字或字母）正確性時(shí)，可以使用機(jī)器視覺圖像處理軟件的字符提取功能，但是必須使用幾何匹配做輔助定位，因?yàn)橥ǔ．a(chǎn)品到相機(jī)底下的位置會(huì)有所變化，而全圖像范圍搜索可能又會(huì)增加一定的誤判，所以我們可以設(shè)置一個(gè)很小的搜索范圍，而這個(gè)范圍可以跟著匹配到的標(biāo)志點(diǎn)的偏差而變化。

早期，高復(fù)雜度產(chǎn)品行業(yè)，如半導(dǎo)體行業(yè)和電子行業(yè)，由于它們的復(fù)雜性和小型化，從傳統(tǒng)上推動(dòng)著機(jī)器視覺市場的發(fā)展。但是如今，所有產(chǎn)業(yè)，包括自動(dòng)化、制藥、造紙等各大領(lǐng)域都依靠機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測產(chǎn)品以提高產(chǎn)品質(zhì)量?？梢灶A(yù)見，未來機(jī)器視覺將成為橫跨所有行業(yè)的通用性技術(shù)，成為行業(yè)用戶不可獲缺的解決方案。