隨著社會(huì)的快速發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率。例如在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，慢慢的大多企業(yè)選擇了自動(dòng)分揀。針對(duì)上述問題，利用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng)分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。

一、分揀裝置要求

1、分揀過程

系統(tǒng)上電后，可編程序控制器首先控制啟動(dòng)輸送帶，下料傳感器SN檢測(cè)料槽有無物料，若無料，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期后自動(dòng)停止等待下料；當(dāng)料槽有料時(shí)，下料傳感器輸出信號(hào)給PLC，PLC控制輸送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制氣動(dòng)閥5進(jìn)行下料，每次下料時(shí)間間隔可以進(jìn)行調(diào)整。物料傳感器SA為電感傳感器，當(dāng)檢測(cè)出物料為鐵質(zhì)物料時(shí)，反饋信號(hào)送PLC，由PLC控制氣動(dòng)閥1動(dòng)作選出該物料；物料傳感器SB為電容傳感器，當(dāng)檢測(cè)出物料為鋁質(zhì)物料時(shí)，反饋信號(hào)送PLC，PLC控制氣動(dòng)閥2動(dòng)作選出該物料；物料傳感器SC為顏色傳感器，當(dāng)檢測(cè)出物料的顏色為待檢測(cè)顏色時(shí)，PLC控制氣動(dòng)閥3動(dòng)作選出該物料。物料傳感器SD為備用傳感器。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時(shí)，由程序記憶各傳感器的狀態(tài)，完成分揀任務(wù)。

2、功能要求

（1）分揀出金屬和非金屬

（2）分揀某一顏色塊

（3）分揀出金屬中某一顏色塊

（4）分揀出非金屬中某一顏色塊

（5）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊

3、控制要求

（1）系統(tǒng)送電后，光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖

（2）電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)傳輸帶傳送物體向前運(yùn)行

（3）有物料時(shí)，下料汽缸動(dòng)作，將物料送出

（4）當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到鐵物料時(shí)，推汽缸1動(dòng)作

（5）當(dāng)電容傳感器檢測(cè)到鋁物料時(shí)，推汽缸2動(dòng)作

（6）當(dāng)顏色傳感器檢測(cè)到材料為某一顏色時(shí)，推汽缸3動(dòng)作

（7）其他物料被送到SD位置時(shí)，推汽缸4動(dòng)作

（8）汽缸運(yùn)行應(yīng)有動(dòng)作限位保護(hù)

（9）下料槽內(nèi)無下料時(shí)，延時(shí)后自動(dòng)停機(jī)

二、控制系統(tǒng)

1、PLC選型

根據(jù)上述要求可知該系統(tǒng)需要18個(gè)輸入，6個(gè)輸出，通過預(yù)算和了解，該設(shè)計(jì)采用的是奧越信CPU224A+221-1BF22。

2、I/O分配表

三、總結(jié)

物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求。