時(shí)間:2018-01-24 10:59:13來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。
不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡(jiǎn)單的只有A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。
編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。
編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地。
說(shuō)明:本文以三菱FX2N系列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉(zhuǎn)編碼器為例,介紹編碼器與PLC的硬件接線方式。對(duì)于其他系列以及使用高速計(jì)數(shù)模塊時(shí),接線方法要參考該手冊(cè)說(shuō)明。而接到某端子對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器號(hào),需要參考《三菱FX編程手冊(cè)》中關(guān)于高速計(jì)數(shù)器的說(shuō)明。
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