機(jī)器人在近兩年的逐漸走紅，機(jī)器視覺這一技術(shù)的創(chuàng)新與升級速度也隨之加快。機(jī)器視覺在安防領(lǐng)域應(yīng)用也是相當(dāng)?shù)膹V泛。

機(jī)器視覺的概念及原理

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(如工業(yè)相機(jī)等)，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)；圖像系統(tǒng)會對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的表面特征或行為特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

如上圖，是一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)，左邊矩形框內(nèi)，屬于機(jī)器視覺的范疇。機(jī)器視覺的范疇包含相機(jī)、鏡頭、光源和相應(yīng)的算法和軟件。

機(jī)器視覺技術(shù)在安防領(lǐng)域的應(yīng)用

機(jī)器視覺在安防領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。比如：

智能交通：在交通行業(yè)，與其他識別技術(shù)相比，機(jī)器視覺具有成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)在國內(nèi)外高速公路和公路的交通監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，比如車牌識別、車身顏色識別、車型識別、違章識別、車流量統(tǒng)計、流量控制等。

雙目/多目立體視覺：雙目立體視覺技術(shù)是基于視差原理，并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體技術(shù)核心目的是提高識別的準(zhǔn)確率，由于立體視覺技術(shù)形成的視場中帶有物體的三維幾何信息，因此能夠有效的設(shè)定檢測規(guī)則，排除光線、影子等干擾因素，大幅度提高智能分析的準(zhǔn)確度。采用雙相機(jī)或者多相機(jī)，對視場內(nèi)空間的自由運(yùn)動的三維位置坐標(biāo)及姿態(tài)進(jìn)行高精度的測量，可以根據(jù)標(biāo)定結(jié)果對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行高精度跟蹤。由于雙目/多目立體視覺能夠辨識目標(biāo)的三維坐標(biāo)、姿態(tài)、相對距離、與背景環(huán)境的空間距離，因此能適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤背景環(huán)境。

儀表讀數(shù)獲取和監(jiān)測：目前儀表主要分為指針式儀表和數(shù)顯式儀表。指針式儀表簡單可靠，維護(hù)容易，價格低廉.不僅種類多，而且數(shù)量大，如壓力表、百分表、千分表、汽車儀表、航空儀表等等.數(shù)顯式儀表讀數(shù)準(zhǔn)確方便，測量速度快。在某些情況下，需要對這些儀表的讀書進(jìn)行監(jiān)控。而這對于檢定人員來說無疑是一項(xiàng)枯燥而令人厭倦的工作。受人的主觀因素如人的觀測角度、觀測距離及疲勞強(qiáng)度等影響，誤差可能會很大，可靠性不高，而且檢定效率低，勞動強(qiáng)度大。機(jī)器視覺的數(shù)顯儀表讀數(shù)技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種數(shù)顯儀表互聯(lián)、集成和監(jiān)控，方便實(shí)現(xiàn)管控一體化技術(shù)。

機(jī)器視覺的發(fā)展前景

采用機(jī)器視覺可以完成人工很難實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，特別是在需要高速、高精度要求的系統(tǒng)中。比如，電子制造業(yè)、汽車制造業(yè)、包裝與印刷業(yè)、化工、能源、加工機(jī)械等行業(yè)都是機(jī)器視覺的用戶或者潛在用戶。一方面，從國際市場看，機(jī)器視覺目前最大的應(yīng)用領(lǐng)域是半導(dǎo)體電子制造業(yè)。而中國目前已經(jīng)成為全球最主要的生產(chǎn)制造基地，全球一半以上的手機(jī)是中國制造，很多半導(dǎo)體公司都在中國設(shè)有生產(chǎn)工廠，這些企業(yè)需要大量的機(jī)器視覺系統(tǒng)。另一方面，中國的工業(yè)生產(chǎn)正從依賴廉價勞動力轉(zhuǎn)向更高程度的自動化生產(chǎn)，這也帶來了對自動化設(shè)備的大量需求。另外，中國早期的工業(yè)設(shè)備自動化程度普遍較低，需要大量的更新?lián)Q代，這些都構(gòu)成了對包括機(jī)器視覺在內(nèi)的自動化設(shè)備的龐大市場需求。