PLC作為新一代工業(yè)控制裝置，廣泛應(yīng)用于各種邏輯控制、順序控制等工業(yè)現(xiàn)場，其豐富的指令系統(tǒng)使得其在各種控制系統(tǒng)中大顯身手，本文以彩燈控制系統(tǒng)為例，介紹移位及移位寄存器指令應(yīng)用，并通過對比不同的控制效果，總結(jié)三者的用法及區(qū)別。

移位寄存器指令SFT類似于一個串行移位寄存器。在移位信號的上升沿，SFT指令將參與移位的字的數(shù)據(jù)依次向高位移動1位，最高位的值溢出，并采集數(shù)據(jù)輸入信號將其放置在最低位。其梯形圖符號如圖所示。

操作數(shù)區(qū)域為：

D1是起始字，其范圍是CIO、WR、HR、AR（448～959）。

D2是結(jié)束字，其范圍是CIO、WR、HR、AR（448～959）。

SFT指令要求參與移位的字必須是相同類型，移位寄存器包括起始字到結(jié)束字及之間的所有字，而且結(jié)束字的地址應(yīng)大于或等于起始字的地址。當(dāng)復(fù)位端為ON時，所有的移位寄存器的數(shù)據(jù)將清零。

可編程序控制器（PLC）是以自動控制技術(shù)、微計算機技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置。PLC廣泛應(yīng)用于邏輯控制、順序控制等方面。PLC具有豐富的指令系統(tǒng)，包括基本指令、功能指令和高級指令等。本文以彩燈控制系統(tǒng)為例，介紹邏輯移位、循環(huán)移位及移位寄存器指令的應(yīng)用。

邏輯移位指令應(yīng)用

邏輯移位指令包括左移和右移2種，移位數(shù)據(jù)類型包括字節(jié)、字和雙字3種，本文以字節(jié)邏輯左移指令（SLB）為例介紹其應(yīng)用。SLB的梯形圖和語句表如圖1所示，其功能是當(dāng)EN有效時，把從IN端輸入的數(shù)據(jù)左移N位后，結(jié)果輸出到OUT存儲單元中。移出位自動補0，最后一個移出位保存在SM1.1中，當(dāng)存儲單元中的結(jié)果為0時SM1.0為1。應(yīng)用SLB指令設(shè)計的彩燈控制系統(tǒng)梯形圖如圖2所示。

程序分析：開關(guān)閉合后首先將數(shù)據(jù)1傳送至QB0，此時點亮第一組彩燈，然后每隔1s輪流點亮下一組彩燈，當(dāng)?shù)诎私M彩燈點亮后，彩燈系統(tǒng)停止工作。由此可見，對于SLB指令其最高位溢出、最低位補0，因此最多移位次數(shù)為8，且不能循環(huán)工作。

循環(huán)移位指令應(yīng)用

循環(huán)移位指令也包括左移和右移2種，移位數(shù)據(jù)類型包括字節(jié)、字和雙字3種，本文以字節(jié)循環(huán)左移指令（RLB）為例介紹其應(yīng)用。RLB指令的梯形圖和語句表如圖3所示，其功能是當(dāng)EN有效時，把從IN端輸入的字節(jié)數(shù)據(jù)循環(huán)左移N位后，結(jié)果輸出到OUT存儲單元中。最后一個移出位保存在SM1.1中，當(dāng)存儲單元中的結(jié)果為0時SM1.0為1。應(yīng)用RLB指令設(shè)計的彩燈控制系統(tǒng)梯形圖如圖4所示。

程序分析：開關(guān)閉合后首先將數(shù)據(jù)1傳送至QB0，此時點亮第一組彩燈，然后每隔1s依次點亮下一組彩燈，當(dāng)?shù)诎私M彩燈點亮后，彩燈系統(tǒng)循環(huán)工作。由此可見，對于RLB指令由于其高位移至低位、低位移至高位，因此實際移位次數(shù)為對8取余的結(jié)果，并能循環(huán)工作。

移位寄存器指令應(yīng)用

移位寄存器指令（SHRB）可實現(xiàn)左移和右移功能，移位數(shù)據(jù)類型為位，本文以左移情況為例介紹其應(yīng)用。SHRB指令的梯形圖和語句表如圖5所示，其功能是當(dāng)EN有效時，把輸入端DATA采樣的數(shù)值移入移位寄存器中，整個移位寄存器移動1位。S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的長度和移位方向，N》0時左移，N《0時右移，N的最大值為64。移出位保存在SM1.1中，當(dāng)移位寄存器中的結(jié)果為0時SM1.0為1。應(yīng)用SHRB指令設(shè)計的彩燈控制系統(tǒng)梯形圖如圖6所示。

程序分析：開關(guān)閉合后Q0.0為高電平，此時點亮第一組彩燈，然后每隔1s依次點亮下一組彩燈，當(dāng)?shù)诎私M彩燈點亮后，彩燈系統(tǒng)循環(huán)工作。由此可見，對于移位寄存器指令由于其最低位S_BIT位補充數(shù)據(jù)由DATA決定、其他位依次向左移位，因此要實現(xiàn)循環(huán)工作，需要對其進行復(fù)位操作。

通過邏輯移位、循環(huán)移位和移位寄存器指令實現(xiàn)的彩燈控制的不同效果可知三者區(qū)別如下：

相同點：

①均可實現(xiàn)左移和右移功能；

②移位后均影響標(biāo)志位；

③使能端均為上升沿有效。

不同點：

①邏輯移位指令和循環(huán)移位指令均為2個數(shù)據(jù)端，而移位寄存器指令為3個數(shù)據(jù)端；

②邏輯移位指令和循環(huán)移位指令的移位數(shù)據(jù)類型可為字節(jié)、字或雙字，移位寄存器指令移位數(shù)據(jù)類型為位；

③邏輯移位指令的N值大于0，且受IN端初值影響，循環(huán)移位指令的N大于0，且實際移位次數(shù)為對數(shù)據(jù)類型取余的結(jié)果，移位寄存器指令的N可大于0，也可小于0，其最大值為64；

④邏輯移位指令不能實現(xiàn)循環(huán)功能，循環(huán)移位指令和移位寄存器指令可實現(xiàn)循環(huán)功能。