西門(mén)子S7-1200緊湊型plc在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICSG120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

1．控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖

2．硬件需求S7-1200PLC目前有3種類(lèi)型的CPU：1）S7-1211CCPU。2）S7-1212CCPU。3）S7-1214CCPU。這三種類(lèi)型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過(guò)通信模塊CM1241RS485來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

本例中使用的PLC硬件為：1）PM1207電源(6EP1332-1SH71)2）S7-1214C(6ES7214-1BE30-0XB0)3)CM1241RS485(6ES7241-1CH30-0XB0)4)模擬器(6ES7274-1XH30-0XA0)

本例中使用的G120變頻器硬件為：1）SINAMICSG120PM240（6SL3244-0BA20-1BA0）2）SINAMICSG120CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）3）SIEMENSMOTOR(1LA7060-4AB10)4）操作面板(XAU221-001469)5）USS通信電纜(6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1)編程軟件Step7BasicV10.5(6ES7822-0AA0-0YA0)4．組態(tài)

我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7BasicV10.5中組態(tài)S7-1214C和G120變頻器的USS通信。

4.1PLC硬件組態(tài)

首先在Step7BasicV10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。

圖2：新建S71200項(xiàng)目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241RS485模塊，如圖2所示。

圖3：S71200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

圖4：S71200IP地址的設(shè)置

4.2G120參數(shù)設(shè)置

變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

表1：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

注意：表1中的17，18，19，20這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相一致。而19，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問(wèn)題：可能不能讀出從變頻器反饋回來(lái)的參數(shù)值。5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

5.1S71200PLC與G120通過(guò)USS通信的基本原理

S71200提供了專(zhuān)用的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信，如下圖所示：

圖5：S71200專(zhuān)用的USS庫(kù)

USS_DRV功能塊是S7-1200USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過(guò)這個(gè)功能快來(lái)完成的。必須在主OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)?？稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用。USS_RPM功能塊是通過(guò)USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。USS_WPM功能塊是通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

這些專(zhuān)用功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示：

圖6：USS通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系

USS_DRV功能塊通過(guò)USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200PLCCM1241RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

每個(gè)S7-1200CPU最多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241RS485通信模塊最多支持16個(gè)變頻器。因此用戶在一個(gè)S7-1200CPU中最多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)最多支持16個(gè)變頻器，總共最多支持48個(gè)USS變頻器。

5.2S71200PLC進(jìn)行USS通信的編程

1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。

圖7：USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

USS_PORT功能塊用來(lái)處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。

PORT：指的是通過(guò)哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊最多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，每個(gè)CPU最多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相聯(lián)系。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是唯一的。ERROR：輸出錯(cuò)誤。STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。S7-1200PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時(shí)間。

圖8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時(shí)間

USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來(lái)完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于最小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200USS協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示：

圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置

2．USS_DRV功能塊的編程USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。

圖10：USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來(lái)與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用唯一的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（最多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。RUN：指定DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。OFF2：緊急停止，自由停車(chē)。該位為0時(shí)停車(chē)。OFF3：快速停車(chē)，帶制動(dòng)停車(chē)。該位為0時(shí)停車(chē)。F_ACK：變頻器故障確認(rèn)。DIR：變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。SPEED_SP：變頻器的速度設(shè)定值。

ERROR：程序輸出錯(cuò)誤。RUN_EN：變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。D_DIR：變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。INHIBIT：變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。FAULT：變頻器故障。SPEED：變頻器的反饋的實(shí)際速度值。

DRIVE：變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。PZD_LEN：變頻器的循環(huán)過(guò)程字。變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。

注意：變頻器的PKW的長(zhǎng)度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來(lái)的過(guò)程值。3．USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊的編程如下圖所示。

圖11：USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊用于通過(guò)USS通信從變頻器讀取參數(shù)。

REQ：讀取參數(shù)請(qǐng)求。DRIVE：變頻器的USS站地址。PARAM：變頻器的參數(shù)代碼。INDEX：變頻器的參數(shù)索引代碼USS_DB：指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

DONE：讀取參數(shù)完成。ERROR：讀取參數(shù)錯(cuò)誤。STATUS：讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。VALUE：所讀取的參數(shù)的值。

注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。4．USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。

圖12：USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊用于通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。REQ：讀取參數(shù)請(qǐng)求。DRIVE：變頻器的USS站地址。PARAM：變頻器的參數(shù)代碼。INDEX：變頻器的參數(shù)索引代碼。EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。VALUE：設(shè)置參數(shù)的值。USS_DB：指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

DONE：讀取參數(shù)完成。ERROR：讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。STATUS：讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。

注意：對(duì)寫(xiě)入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫(xiě)入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。5.3S71200PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試

S7-1200PLC通過(guò)CM1241RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)：

當(dāng)同一個(gè)CM1241RS485模塊帶有多個(gè)（最多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè)，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要一致，而其它的控制參數(shù)也要一致。

當(dāng)同一個(gè)S7-1200PLC帶有多個(gè)CM1241RS485模塊（最多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè)，每個(gè)CM1241RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。

當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫(xiě)操作，而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫(xiě)操作。

在S7-1200PLC與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過(guò)程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)問(wèn)題進(jìn)行具體的解決。