隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，在各行各業(yè)都能看到他的身影。機(jī)器視覺在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用也一直在不斷進(jìn)步，從傳統(tǒng)的藥品包裝、藥瓶、標(biāo)簽等視覺檢測到目前對生物芯片的檢測，放射科的X放射等，都引入了機(jī)器視覺系統(tǒng)，完成對圖像信息的采集、存儲、管理、處理及傳輸?shù)裙δ?，使得圖像資料得以有效管理和充分利用。

由于藥品和醫(yī)療器械安全性問題重要性的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)廠商將機(jī)器視覺技術(shù)引入實(shí)際生產(chǎn)中來，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)產(chǎn)品品質(zhì)保障的目的。而利用機(jī)器視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)葡萄糖質(zhì)量的自動檢測便是機(jī)器視覺技術(shù)在藥品檢測領(lǐng)域中的典型應(yīng)用之一。

藥用葡萄糖注射液的生產(chǎn)流程如下圖所示，首先通過高濃度的葡萄糖加適當(dāng)比例的蒸餾水得到葡萄糖溶液，然后葡萄糖溶液灌裝到經(jīng)過高溫和紫外線消毒的容器里面進(jìn)行封裝。封裝后的產(chǎn)品在進(jìn)行質(zhì)量檢測，檢測的對象主要是：藥液里面的懸浮物，如不容性雜質(zhì)，玻璃纖維等；瓶身的缺陷；瓶身有未清洗干凈的臟污。

葡萄糖生產(chǎn)工藝流程

傳統(tǒng)的檢測方法是人工檢測，檢測車間設(shè)在一間獨(dú)立的暗房中，帶檢測的葡萄糖用人工的方式放在流水線上，流水線的速度由檢測工人控制，當(dāng)藥品傳送到檢測工人面前時(shí)，工人將其從流水線上拿出，在專用的燈箱下判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。人工檢測存在著很大的弊端，很難滿足流水線的檢測速度無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測的檢測；更無法適應(yīng)現(xiàn)代的質(zhì)量控制和統(tǒng)計(jì)流程控制(SPC)。

基于機(jī)器視覺技術(shù)的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測，可以實(shí)現(xiàn)無接觸式的檢測，在藥品安全上和檢測精度上都對傳統(tǒng)人工檢測有著重大的改進(jìn)。根據(jù)葡萄糖藥液雜質(zhì)檢測的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了專用的視覺成像方案。如下圖所示，待檢測的葡萄糖藥瓶被卡在轉(zhuǎn)床上，轉(zhuǎn)床旋轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動藥瓶高速旋轉(zhuǎn)，用于機(jī)器視覺的專用LED光源安裝在如圖所示的光源盒內(nèi)，CCD攝像將拍攝到的圖像傳輸?shù)焦た貦C(jī)。在此過程中連續(xù)拍攝7幅圖像，在這一序列的運(yùn)動圖像中，對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行識別；當(dāng)識別到的目標(biāo)超過規(guī)定的容許指標(biāo)時(shí)，判斷此瓶藥液為不合格。

葡萄糖雜質(zhì)檢測裝置結(jié)構(gòu)圖

圖像采集部分將完成流水線上的運(yùn)動圖像獲取，圖像采集部分采集圖像質(zhì)量的好壞將直接影響整個(gè)檢測效率。圖像采集部分主要由CCD攝像機(jī)機(jī)完成。CCD攝像機(jī)攝取圖像信號，由圖像采集卡將圖像信號采集進(jìn)來。選用兩個(gè)方位的攝像機(jī)對待檢測物體進(jìn)行檢測，一個(gè)俯拍位一個(gè)側(cè)拍位，對有些待檢測物體可以進(jìn)行多方位的檢測。

機(jī)器視覺在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，如數(shù)字放射影像術(shù)和血液藥品探測，還有作為醫(yī)療生產(chǎn)中質(zhì)量檢測工具，對從導(dǎo)尿管到復(fù)雜的生物芯片的高級設(shè)備進(jìn)行完全測試等，機(jī)器視覺技術(shù)還廣泛應(yīng)用在平整度檢測、視覺定位、條碼檢測等非醫(yī)療領(lǐng)域。為滿足現(xiàn)代質(zhì)量控制和流程控制要求，需要研究更先進(jìn)的檢測技術(shù)來完成醫(yī)藥產(chǎn)品的質(zhì)量檢測提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。