隨著我國自動化控制水平的不斷提高，PLC（可編程序控制器）、文本顯示器、觸摸屏已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，現(xiàn)將它們作一簡單介紹，并闡述其在瑞氣公司制氮設(shè)備中的應(yīng)用。

一、可編程序控制器

在自動化控制領(lǐng)域，PLC（ProgrammableLogicController）是一種重要的控制設(shè)備。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)幾百個品種PLC產(chǎn)品，例如：美國AB，德國siemens，日本三菱、Omron，施耐德，GE等，在PLC應(yīng)用方面，我國是很活躍的，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。例如鋼鐵、機(jī)械、冶金、食品、飲料、包裝、汽車、石化等行業(yè)。

從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。

PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備：

1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。

2、人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈、按鈕等，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。

3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。

目前，國內(nèi)PLC市場仍以國外產(chǎn)品為主，瑞氣公司主要是采用德國SiemensS7-200系列（S7-200系列銷售突破10萬臺，Profibus全球節(jié)點超過1000萬），它在PLC市場領(lǐng)域中占有率相當(dāng)高。

瑞氣公司根據(jù)工藝的要求、系統(tǒng)控制功能特點、用戶的需要及變壓吸附和再生的技術(shù)要求，確定分子篩吸附、再生、均壓等各階段的時間，用梯形圖或指令語句方式編輯PLC控制程序，控制各階段閥門的開關(guān)狀態(tài)及有關(guān)相應(yīng)的報警（如：純度、碳位報警等）。如用戶需要在線顯示、修改參數(shù)（如純度、壓力、流量、溫度、露點等）及提供預(yù)留給用戶標(biāo)準(zhǔn)信號（如電流信號：4-20mA）作DCS系統(tǒng)。如需要在線顯示、修改參數(shù)要增加模擬量擴(kuò)展模塊與顯示部分（文本顯示器TD200或觸摸屏顯示）。

碳位報警系統(tǒng)：當(dāng)設(shè)備在長期使用過程中，吸附塔內(nèi)分子篩逐漸下沉，當(dāng)下沉到一定程度，PLC控制系統(tǒng)會發(fā)出間斷聲光報警，即提示用戶應(yīng)盡快添加分子篩，但系統(tǒng)仍然可繼續(xù)運行，報警同時存在；這時候如果用戶繼續(xù)使用設(shè)備，分子篩繼續(xù)下沉到另一個程度，這時制氮機(jī)會自動卸壓后停機(jī)，同時發(fā)會發(fā)出連續(xù)聲光報警，此時應(yīng)立即添加分子篩，否則系統(tǒng)拒絕工作。

純度報警系統(tǒng)：當(dāng)產(chǎn)品氣純度達(dá)不到預(yù)先設(shè)定純度值時（純度設(shè)定值是通過二次儀表、TD200或觸摸屏進(jìn)行設(shè)定的），PLC控制系統(tǒng)會發(fā)出間斷聲光報警，并對不合格氣體進(jìn)行排空（有自動排空與手動排空，根據(jù)用戶需求自選）。若不合格氣體連續(xù)排空時間超過1小時（排空時間長短可通過TD200或觸摸屏進(jìn)行設(shè)置），則說明設(shè)備存在故障，不能制得合格氣體。控制系統(tǒng)會自動卸壓后停機(jī)，并發(fā)出間斷聲光報警。

由于壓力、流量、溫度及露點等（電流或電壓信號）這些信號是模擬信號，因此必須通過EM231（模擬量輸入模塊）進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，然后通過PLC編程在TD200或觸摸屏上顯示。根據(jù)這些數(shù)據(jù)再通過PLC編程進(jìn)行與預(yù)置參數(shù)進(jìn)行比較，超過或低于預(yù)置值將發(fā)出報警信號。報警信息詳細(xì)內(nèi)容可在TD200或觸摸屏上查找。在純化系統(tǒng)中通過PLC編程可以進(jìn)行自動加氫控制與閉環(huán)控制；通過PLC編程對溫度進(jìn)行PID控制。PID控制精度高，波動小，響應(yīng)快。PID調(diào)節(jié)中，用比例環(huán)節(jié)（P）來決定基本的調(diào)節(jié)響應(yīng)力度，用微分環(huán)節(jié)（D）來加速對快速變動的響應(yīng)，用積分環(huán)節(jié)（I）來消除殘留誤差。對PID進(jìn)行整定時，總是先調(diào)節(jié)比例環(huán)節(jié)，然后一般是調(diào)節(jié)積分環(huán)節(jié)，最后調(diào)節(jié)微分環(huán)節(jié)。

二、文本顯示器

目前國內(nèi)市場上使用的文本顯示器有西門子、HITECH、eView、臺達(dá)等品牌。其中西門子TD200文本顯示器最為普遍，它是所有SIMATICS7-200系列操作員界面問題的最佳解決方法。

TD200連接很簡單，只需用它提供的連接電纜接到CPU22X系列PPI接口上即可。不需要單獨的電源（如果TD200與S7-200系列之間距離超過2.5m,需接額外電源）。背光LCD液晶顯示（即使在逆光情況下也容易看清）。

TD200具有下列用途：

1、顯示信息——-顯示最多80條信息，每條信息最多可包含4個變量。

2、在控制系統(tǒng)中起設(shè)定和修正參數(shù)的作用，例如：改變動作、報警等的設(shè)定值。

3、可以提供8個由用戶自定義的功能鍵。

4、提供密碼保護(hù)功能。

瑞氣變壓吸附制氮、制氧設(shè)備及氮氣純化設(shè)備中，一般均配有TD200文本顯示器，它可以方便用戶進(jìn)行設(shè)備運行參數(shù)、狀態(tài)查詢，并能在授權(quán)的狀況下對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?，極大地滿足了用戶對產(chǎn)品操作使用簡單有效的要求。

典型使用情況如下：

1、顯示制氮設(shè)備換熱器出口氣體溫度，超溫時自動跳出文字報警信息。

2、氮氣低壓故障報警處理

當(dāng)?shù)獨鈮毫Φ陀谠O(shè)定值時，文本顯示器有文字提示。一旦氮氣壓力滿足條件，系統(tǒng)恢復(fù)正常，并對故障報警自動復(fù)位。

3、超溫故障報警處理

當(dāng)系統(tǒng)由于硬件損壞而引起不正常的加溫，如SSR（固態(tài)繼電器），CPU繼電器的接點、熱電偶等器件的損壞而引起，這些故障須用戶特別小心注意，發(fā)現(xiàn)此故障應(yīng)立即檢查維修。故障有指示燈閃爍報警，并有文字提示。

4、顯示設(shè)備運行的累計時間

三、觸摸屏（人機(jī)界面HumanMachineInterface）

在工業(yè)控制領(lǐng)域，隨著生產(chǎn)方式和技術(shù)的進(jìn)步，人機(jī)交流的工具已從機(jī)械的操作桿、按鈕開關(guān)和指示燈等發(fā)展到了友好的觸摸屏和信息面板等。由于人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣，HMI產(chǎn)品和供應(yīng)商也越來越多，從技術(shù)、產(chǎn)品到市場等各環(huán)節(jié)看，融操作監(jiān)控、數(shù)據(jù)存取、參數(shù)修改功能于一體的HMI已逐漸成為一個相對獨立的產(chǎn)業(yè)門類。目前，世界上觸摸屏的品牌很多，例如：SIEMENS、OMRON、施耐德、三菱、A&B、臺灣EVIEW，HITECH、日本HAKKO、富士等等，其中，PRO-FACE是世界上為數(shù)不多的HMI專業(yè)供應(yīng)商。據(jù)有關(guān)報告顯示，Pro-face在中國的HMI市場中表現(xiàn)出色，成為其中的領(lǐng)軍品牌。

Pro-face是全球著名的日本Digital電子有限公司的主要成員之一，公司主要產(chǎn)品包括：可編程觸摸屏（GP系列、ST）、平板式工業(yè)計算機(jī)（PL系列、PS系列）、圖形邏輯控制器（LT系列、GLC系列）以及IT產(chǎn)品信息終端等各類人機(jī)界面。

日本Digital電子有限公司成立于1972年，是全球HMI行業(yè)領(lǐng)袖。20多年來以其精湛的技術(shù)，優(yōu)良的品質(zhì)和嚴(yán)格的管理享譽全球，Pro-face這一品牌已成為優(yōu)質(zhì)人機(jī)界面的代名詞。Pro-face它以其出眾的外觀、緊密的結(jié)構(gòu)設(shè)計、高效的運算能力、杰出的控制體系、卓越的品質(zhì)和完善的服務(wù)，令眾多高端機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠商和各大型項目工程單位對Pro-face的產(chǎn)品愛不釋手。尤其是他們的可編程觸摸屏，可連接世界上200多個品牌PLC，為我們提供了更大的操作空間。

上圖是瑞氣制氮設(shè)備運用Pro-face的（GP37-W2型）觸摸屏示意圖。從這幅畫面上我們可以了解到設(shè)備的工作狀態(tài)（設(shè)備處于停止。。）、累計運行時間（245小時12分12秒）、工作流程及閥門的開、關(guān)狀態(tài)，還可以通過上面按鈕開停機(jī)、參數(shù)設(shè)置、查看系統(tǒng)故障信息等。例如還可以顯示氣體進(jìn)出口壓力、出口流量、純度、溫度、露點及其它們的記錄曲線等。它也可以作為用戶中控室的實時監(jiān)控裝備。