時間:2018-02-09 10:26:48來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
PLC掃描工作方式的特點:
1、特點:集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描
1)集中采樣:對輸入狀態(tài)的掃描只在輸入采樣階段進行。即在程序執(zhí)行階段或輸出階段,即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化,輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變,只有到下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入(響應(yīng)滯后)。
2)集中輸出:在一個掃描周期內(nèi),只有在輸出處理階段才將元件映象寄存器中的狀態(tài)輸出,在其它階段,輸出值一直保存在元件映象寄存器中。
注:在用戶程序中,如果對輸出多次賦值,則僅最后一次是有效的,即應(yīng)避免雙線圈輸出。
2、優(yōu)點:提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
集中采樣、集中輸出的掃描工作方式使PLC在工作的大部分時間與外設(shè)隔離,從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,增強了系統(tǒng)的可靠性
3、缺點:響應(yīng)滯后,降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
輸入/輸出滯后時間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時間。
1)輸入模塊滯后時間:輸入模塊RC濾波電路的時間常數(shù),典型值為10ms左右。
2)輸出模塊滯后時間
繼電器型輸出:10ms左右;
晶閘管型輸出:通電滯后時間約1ms,斷電滯時的最大滯后時間10ms;
晶體管型輸出:1ms以下。
3)掃描工作方式引起的滯后時間最長可達兩個掃描周期。
PLC總的響應(yīng)延遲時間一般為幾十ms。
但由于PLC的掃描速度極快,故對一般工業(yè)控制而言,此響應(yīng)上的滯后完全允許。
注:在中、大型PLC中所需處理的I/O點數(shù)較多,用戶程序較長,還采用分時分批的掃描方式或中斷等的工作方式,以縮短循環(huán)掃描的周期和提高實時控制。
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