摘要：文章提出了一種以磁鏈為狀態(tài)變量的五相混合式步進(jìn)電機(jī)仿真模型，這種模型取代電感和反電勢(shì)而直接利用電機(jī)的齒層參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。本文對(duì)一臺(tái)五相混合式步進(jìn)電機(jī)（型號(hào)90BYG550A）進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果與實(shí)測(cè)很相近，這說明文中提出的模型是正確可靠的。作為齒層比磁導(dǎo)動(dòng)態(tài)分析理論的基礎(chǔ)，本文具有重要意義。 關(guān)鍵詞：穩(wěn)態(tài)分析 混合式步進(jìn)電機(jī) 齒層參數(shù) 狀態(tài)變量 1前言 步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析有很重要的意義。通過穩(wěn)態(tài)分析，可以尋找提高牽出轉(zhuǎn)矩，減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，降低電機(jī)溫升的途徑，可以以穩(wěn)態(tài)性能為目標(biāo)函數(shù)來進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 很多文獻(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行了仿真分析[1-3]。歸納起來，采用的方法基本是，將電機(jī)繞組滿足的方程 v=ri+pψ （1） 轉(zhuǎn)化為 v=ri+Lpi+e （2） 從而以電流工作為狀態(tài)變量來進(jìn)行分析。式中p=d/dt。（2）式中的電感L和反電勢(shì)e可以通過實(shí)驗(yàn)測(cè)出來。實(shí)際上，電機(jī)運(yùn)行時(shí)的磁路是非線性的，因此這種方法是不準(zhǔn)確的。另外，電感和反電勢(shì)的精確值在電機(jī)造出來以前不容易獲得。 與上面的方法不同，本文提出了一種仿真模型，直接以（1）式中穿過繞組的磁鏈ψ為狀態(tài)變量，將一個(gè)穩(wěn)態(tài)周期分解成很多離散的點(diǎn)，只需要利用電機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸，就可在這些點(diǎn)上用齒層比磁導(dǎo)法求出磁鏈ψ，然后解方程（1）求出電流并進(jìn)一步求出輸出轉(zhuǎn)矩等靜態(tài)特性。 本文提出了完整的數(shù)學(xué)模型，對(duì)模型中的幾個(gè)重要參數(shù)進(jìn)行了討論，最后對(duì)一臺(tái)型號(hào)為90BYG550A的五相混合式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果與實(shí)測(cè)很接近，證明方法正確。 查看全文請(qǐng)點(diǎn)擊下載：五相混合式步進(jìn)電機(jī)的齒層比磁導(dǎo)穩(wěn)態(tài)仿真模型.pdf