時間:2018-03-05 17:09:45來源:清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司
1、概述
CoolDrive R4伺服驅動器是清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司針對工業(yè)機器人行業(yè)推出的一款專用伺服產(chǎn)品,采用一體化結構設計,內部集成了4個伺服軸,且針對工業(yè)機器人加入了多種優(yōu)化算法,能夠為機器人整機廠商提供本文主要介紹CoolDrive R4一體化網(wǎng)絡化伺服系統(tǒng)在Delta機器人上的應用。
2、Delta機器人
Delta機器人又叫并聯(lián)機器人、蜘蛛手,主要應用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè)的分揀、裝配工序。Delta機器人的主要特點是運動速度快、定位精確、成本低、效率高、重量輕、體積小。
3、系統(tǒng)設計
本方案中的Delta機器人采用獨特的雙動平臺結構,以全并聯(lián)的形式實現(xiàn)了標的物的空間三維平動和角度擺放。為了達到客戶要求的高速高精度,我們?yōu)榭蛻敉扑]了CoolDrive R4一體化伺服驅動器,配合客戶的EtherCAT機器人控制器做整體控制方案。方案特點如下:
1、采用EtherCAT高速實時以太網(wǎng)通訊
全套電控系統(tǒng)采用EtherCAT通訊方式,可實現(xiàn)系統(tǒng)的高速響應,提高工作效率,同時保證在高速工況下的同步精度。
2、CoolDrive R4一體化網(wǎng)絡化伺服驅動器
CoolDrive R系列伺服驅動器是專為工業(yè)機器人行業(yè)定制的一款高性能產(chǎn)品。采用獨特的一體化結構,一個設備可以驅動4臺伺服電機(R4),結構緊湊,成本較通用伺服方案更低。
3、振動抑制優(yōu)化
CoolDrive R4針對Delta機器人的運動特點,對其在高速運行時易發(fā)生抖動的問題進行了算法優(yōu)化,加入速度、加速度前饋,S型速度曲線,濾波器等功能,可有有效改善系統(tǒng)振動現(xiàn)象。
4、結束語
CoolDrive R4是專為工業(yè)機器人行業(yè)定制的高性能產(chǎn)品,非常適合用于Delta、SCARA這樣的四軸機器人產(chǎn)品。通過試用,客戶對整體系統(tǒng)非常認可,也對國產(chǎn)高性能伺服更具信心。
標簽:
中國傳動網(wǎng)版權與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。
本網(wǎng)轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。
相關資訊
產(chǎn)品新聞
更多>2024-09-13
2024-09-09
2024-09-06
英偉達Blackwell可支持10萬億參數(shù)模型AI...
2024-09-05
2024-08-23
2024-08-22