三菱PLC編程口的通訊協(xié)議比較簡單，只有四個(gè)命令，即：

命令命令碼目標(biāo)設(shè)備

DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,D

DEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,D

FORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,C

FORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C

五個(gè)標(biāo)示：

ENQ05H請求

ACK06HPLC正確響應(yīng)

NAK15HPLC錯(cuò)誤響應(yīng)

STX02H報(bào)文開始

ETX03H報(bào)文結(jié)束

使用累加方式的和校驗(yàn)，幀格式如下：

STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)

和校驗(yàn)：

SUM=CMD+??+ETX。如SUM=73H，SUM=“73”。

1、DEVICEREAD（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）

計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送：

始命令首地址位數(shù)終和校驗(yàn)

STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUMPLC返回

STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM

2、DEVICEWRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）

計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送：

始命令首地址位數(shù)數(shù)據(jù)終和校驗(yàn)

PLC返回

ACK(06H)接受正確

NAK(15H)接受錯(cuò)誤

3、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位

FORCEON置位

始命令地址終和校驗(yàn)

STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF復(fù)位

始命令地址終和校驗(yàn)STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsumPLC返回

ACK(06H)接受正確

NAK(15H)接受錯(cuò)誤

以上可以看出，協(xié)議非常簡單，但是由于沒有寄存器類型信息，所以地址的計(jì)算十分關(guān)鍵，如D100和M100分別對應(yīng)哪個(gè)地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址對應(yīng)表：

PublicConstPLC_D_Base_AddRess=4096=1000H

PublicConstPLC_D_Special_Base_AddRess=3584=E00H

PublicConstPLC_Y_Group_Base_AddRess=160=A0H

PublicConstPLC_PY_Group_Base_AddRess=672=2A0H

PublicConstPLC_T_Group_Base_AddRess=192=C0H

PublicConstPLC_OT_Group_Base_AddRess=704=2C0H

PublicConstPLC_RT_Group_Base_AddRess=1216=4C0H

PublicConstPLC_M_SINGLE_Base_AddRess=2048(命令為7或8時(shí))=800H

PublicConstPLC_M_Group_Base_AddRess=256 =100H

PublicConstPLC_PM_Group_Base_AddRess=768=300H

PublicConstPLC_S_Group_Base_AddRess=0=0H

PublicConstPLC_X_Group_Base_AddRess=128=80H

PublicConstPLC_C_Group_Base_AddRess=448=1C0H

PublicConstPLC_OC_Group_Base_AddRess=960=3C0H

PublicConstPLC_RC_Group_Base_AddRess=1472=5C0H

PublicConstPLC_TV_Group_Base_AddRess=2048=800H

PublicConstPLC_CV16_Group_Base_AddRess=2560=A00H

PublicConstPLC_CV32_Group_Base_AddRess=3072=C00H

當(dāng)我們用DEVICEREAD命令時(shí)，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D類型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同樣是讀兩個(gè)字節(jié)，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M類型寄存器返回的是M100到M116的值。所以當(dāng)我們用FORCEON命令時(shí)，M100寄存器地址=100+2048；

這也沒有什么復(fù)雜的，不是嗎？可是三菱公司好像不甘于如此，F(xiàn)ORCEON/Off命令中地址排列與DEVICEREAD/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代碼中4個(gè)字節(jié)地址表示為：1005。（注意：Y寄存器為八進(jìn)制，如Y20地址=16+1280=0510H）其實(shí)一點(diǎn)技術(shù)含量都沒有，就是拐了幾個(gè)彎，偏偏很多時(shí)候又不都告訴你，讓人浪費(fèi)不少時(shí)間。不廢話了，自己做個(gè)程序試試吧。